Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.64 of 91.80 AH used of 24V (27.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 30.77 of 61.20 AH used of 10V (49.71% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth -0.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.5 m at 550.9 m, depth 652 m (631 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.10 - - 49 - - - 2899 - -146.6 -60.03 - 3401 - - - - - - - - - - -
89 4.2 -11.0 3 112 roll -1.10 11.90 0.156 2164 177.7 1.77 0.118 3781 498.3 -146.6 -1.65 - 3502 -61.2 - - - - - - - - - -
365 35.5 -7.9 15 368 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.051 2900 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
692 59.4 -7.4 31 695 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.095 3789 508.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
850 74.9 -6.8 38 854 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.048 2896 -565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1183 98.2 -7.6 54 1188 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1482 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1250 103.2 -7.7 57 1254 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2902 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1571 123.0 -6.0 73 1572 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1881 142.2 -6.6 88 1885 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1489 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1936 145.8 -6.5 90 1942 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.076 2903 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2252 166.9 -7.0 106 2253 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2561 186.5 -6.5 121 2566 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1484 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2628 191.3 -7.1 124 2633 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.073 2901 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2949 215.2 -7.5 140 2954 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1487 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2977 217.3 -7.6 141 2982 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2902 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3293 241.1 -7.7 156 3295 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3602 264.2 -7.7 171 3607 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1477 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3658 268.7 -7.9 173 3665 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2900 533.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3974 292.3 -7.4 189 3978 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 1482 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4013 295.2 -7.5 191 4018 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2900 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4340 317.0 -6.4 207 4344 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1480 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4367 318.9 -6.8 208 4371 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2902 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4683 337.3 -5.6 223 4684 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4992 355.3 -6.0 238 4996 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1478 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5036 358.2 -6.5 240 5040 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2903 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5357 377.7 -5.9 256 5358 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5667 394.5 -5.3 271 5671 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1482 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5717 397.3 -5.5 273 5721 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2906 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6032 416.6 -6.8 288 6033 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6342 441.1 -7.7 303 6346 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1481 -552.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6408 446.5 -8.2 306 6412 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2901 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6729 472.3 -7.8 322 6733 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1481 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6771 475.4 -8.5 324 6775 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2908 544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7097 501.3 -7.1 340 7098 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7406 521.8 -6.9 355 7410 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1481 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7519 529.3 -6.8 360 7523 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2898 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7846 548.4 -5.2 376 7850 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1481 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7874 549.6 -4.5 377 7878 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2902 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8189 565.9 -5.5 392 8194 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.052 1479 -562.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8217 567.5 -5.5 393 8222 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2900 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8539 585.3 -5.5 409 8540 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8848 600.5 -5.0 424 8852 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1479 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8942 606.0 -6.1 428 8947 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2903 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9258 625.4 -6.6 443 9263 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.054 1472 -554.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9292 627.7 -6.6 444 9298 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2902 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9357 begin apogee
9365 631.7 5.9 448 9494 done -0.42 0.77 0.093 2319 200.0 - - 2090 - - 125.90 1.303 2901 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
9495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9495 begin climb
9498 637.1 - 454 9630 roll 1.10 1.52 0.057 2647 215.8 2.62 0.059 689 -534.7 146.6 123.18 1.253 2303 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
9711 635.2 5.7 464 9727 done 1.12 - - 2646 - 2.53 0.038 2121 566.0 158.4 11.48 1.111 2255 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
10037 621.0 4.4 480 10093 roll 1.19 0.10 0.048 2680 340.0 2.62 0.067 3498 525.6 216.7 50.38 1.249 2017 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
10132 614.4 8.3 483 10138 done 1.19 - - 2679 - 2.47 0.038 2093 -568.8 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10448 589.1 8.6 499 10449 done 1.19 - - 2680 - - - 2093 - 216.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10757 561.1 9.7 514 10758 done 1.19 - - 2680 - - - 2092 - 216.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11066 532.0 9.7 529 11071 roll 1.19 - - 2680 - 2.62 0.071 3498 536.6 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11094 529.1 10.9 530 11099 done 1.19 - - 2680 - 2.47 0.041 2104 -564.4 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11410 498.4 9.2 545 11413 roll 1.19 - - 2679 - 2.55 0.061 698 -551.4 216.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11482 491.9 8.9 548 11486 done 1.19 - - 2680 - 2.45 0.040 2091 568.6 216.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11803 469.5 6.5 564 11807 roll 1.19 - - 2680 - 2.65 0.073 3508 534.7 216.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11847 466.3 7.6 566 11851 done 1.19 - - 2680 - 2.47 0.043 2100 -570.0 216.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12167 445.3 6.4 582 12168 done 1.19 - - 2680 - - - 2100 - 216.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12477 427.0 6.0 597 12482 roll 1.19 - - 2680 - 2.65 0.073 3514 533.6 216.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12550 422.3 5.9 600 12554 done 1.19 - - 2680 - 2.53 0.044 2094 -561.3 219.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12865 402.2 7.1 615 12870 roll 1.19 - - 2680 - 2.53 0.058 694 -553.4 219.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12893 400.1 8.0 616 12898 done 1.19 - - 2680 - 2.47 0.040 2098 568.4 219.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13209 377.8 7.2 631 13213 roll 1.19 - - 2680 - 2.62 0.074 3510 538.9 219.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13264 373.5 7.3 633 13270 done 1.19 - - 2680 - 2.53 0.045 2094 -559.7 219.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13580 349.1 7.8 649 13581 done 1.19 - - 2680 - - - 2094 - 219.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13889 325.3 7.6 664 13893 roll 1.19 - - 2680 - 2.65 0.074 3510 534.3 219.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13938 321.2 8.1 666 13942 done 1.19 - - 2680 - 2.47 0.045 2100 -570.9 219.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14259 297.1 7.7 682 14263 roll 1.19 - - 2680 - 2.65 0.074 3510 532.1 219.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14292 294.6 7.6 683 14298 done 1.19 - - 2680 - 2.50 0.047 2098 -564.8 219.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14607 269.7 7.7 699 14611 roll 1.19 - - 2680 - 2.65 0.072 3508 532.1 219.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14634 267.5 7.8 700 14639 done 1.19 - - 2680 - 2.50 0.047 2102 -562.4 219.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14950 245.2 6.8 715 14955 done 1.19 - - 2680 - - - 2102 - 219.8 3.80 0.703 2005 -2.1 0.078 - - - - - - - - -
15259 223.3 7.2 730 15263 roll 1.19 - - 2680 - 2.65 0.074 3514 532.8 219.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15309 219.5 8.0 732 15313 done 1.19 - - 2680 - 2.53 0.046 2098 -559.7 219.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15624 194.9 7.9 747 15625 done 1.19 - - 2680 - - - 2098 - 219.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15933 170.1 8.2 762 15938 roll 1.19 - - 2680 - 2.67 0.074 3513 530.0 219.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15978 166.0 9.5 764 15982 done 1.19 - - 2680 - 2.53 0.048 2101 -558.1 219.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16301 139.8 8.1 780 16302 done 1.19 - - 2680 - - - 2101 - 219.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16608 115.1 8.1 795 16613 roll 1.19 - - 2680 - 2.67 0.075 3512 528.5 219.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16649 111.3 8.9 797 16653 done 1.19 - - 2680 - 2.53 0.048 2093 -560.9 219.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16975 78.8 8.5 813 16980 roll 1.19 - - 2680 - 2.55 0.061 687 -551.4 219.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17053 71.4 9.0 816 17060 done 1.19 - - 2680 - 2.50 0.048 2097 564.0 219.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17370 47.0 7.0 832 17374 roll 1.19 - - 2680 - 2.58 0.064 694 -543.8 219.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17425 42.3 9.0 834 17431 done 1.19 - - 2679 - 2.47 0.044 2111 573.7 219.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17741 27.2 3.9 850 17811 roll 1.29 - - 2680 - 2.75 0.069 695 -514.9 296.8 62.38 0.844 1691 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
17834 18.0 10.0 854 17839 done 1.29 - - 2680 - 2.53 0.043 2098 554.5 296.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17982 begin surface coast
18004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18004 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2896 - 300.00 3.15 0.522 1678 -4.1 0.001 - - - - - -