WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.49 of 91.80 AH used of 24V (28.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.45 of 61.20 AH used of 10V (33.90% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2567 - -117.3 -39.58 - 1926 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.5 4 121 done -1.28 11.38 0.120 2217 192.3 - - 2567 - -117.3 -34.15 - 2952 -30.0 - - - - - - - - - -
439 50.8 -12.6 39 441 done -1.11 0.20 0.079 2258 205.0 - - 2567 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
759 82.6 -10.2 68 763 roll -1.06 - - 2258 - 2.55 0.048 1143 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
845 91.7 -9.6 72 849 done -1.06 - - 2258 - 2.50 0.039 2557 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1172 119.0 -8.1 88 1176 roll -1.06 - - 2258 - 2.53 0.048 1143 -558.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1261 126.1 -7.6 92 1266 done -1.06 - - 2258 - 2.50 0.040 2556 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1582 159.9 -10.9 106 1587 roll -0.68 0.43 0.084 2349 211.6 2.05 0.084 3630 523.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1656 164.4 -3.3 107 1661 done -0.84 0.15 0.057 2312 -246.7 1.90 0.041 2521 -583.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1994 186.2 -6.0 116 1999 roll -1.02 0.15 0.048 2264 -320.0 2.42 0.050 1163 -561.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2252 206.3 -7.8 121 2258 done -1.09 - - 2264 - 2.45 0.042 2551 566.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2585 227.5 -6.1 130 2589 roll -1.16 - - 2264 - 2.47 0.048 1165 -561.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2779 239.1 -6.2 134 2784 done -1.23 0.15 0.104 2236 -186.7 2.45 0.043 2550 565.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3127 262.7 -6.7 143 3131 roll -1.23 - - 2235 - 2.50 0.050 1156 -557.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3246 271.1 -6.6 145 3250 done -1.23 - - 2236 - 2.47 0.044 2550 564.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3578 294.3 -7.1 153 3582 roll -1.23 - - 2236 - 2.50 0.051 1159 -556.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3645 299.3 -7.4 154 3649 done -1.23 - - 2236 - 2.47 0.047 2550 563.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4021 327.7 -7.7 160 4025 roll -1.23 - - 2236 - 2.47 0.054 1167 -559.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4088 333.3 -8.0 160 4092 done -1.23 - - 2236 - 2.47 0.048 2551 560.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4423 359.5 -7.8 165 4427 roll -1.23 - - 2236 - 2.53 0.058 1164 -548.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4529 368.9 -9.1 166 4534 done -1.23 - - 2236 - 2.50 0.051 2557 557.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4916 400.3 -8.1 171 4917 done -1.23 - - 2236 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5238 425.3 -7.7 175 5243 roll -1.23 - - 2236 - 2.55 0.066 1167 -545.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5340 433.4 -7.8 176 5344 done -1.23 - - 2236 - 2.55 0.060 2558 545.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5731 462.0 -7.3 181 5735 roll -1.23 - - 2236 - 2.60 0.071 1167 -535.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5793 466.5 -7.1 181 5797 done -1.27 - - 2236 - 2.55 0.066 2550 542.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6133 489.0 -6.6 186 6137 roll -1.27 - - 2236 - 2.60 0.078 1171 -530.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6190 493.0 -7.2 186 6194 done -1.27 - - 2236 - 2.60 0.074 2553 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6536 516.2 -6.7 191 6537 done -1.27 - - 2236 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6858 536.4 -6.3 195 6863 roll -1.27 - - 2236 - 2.65 0.084 1172 -521.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6925 540.8 -6.9 195 6930 done -1.27 - - 2236 - 2.62 0.079 2552 526.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7261 560.4 -5.9 200 7262 done -1.31 - - 2236 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7583 580.3 -6.1 204 7588 roll -1.35 0.15 0.070 2202 -226.7 2.65 0.084 1168 -522.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7669 587.1 -8.4 205 7673 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7995 612.4 -7.7 209 7997 done -1.35 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8318 638.1 -8.0 213 8322 roll -1.35 - - 2202 - 2.65 0.083 1167 -524.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8408 645.7 -8.5 214 8412 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.078 2551 528.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8729 671.0 -7.8 218 8730 done -1.35 - - 2202 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9052 694.0 -7.1 222 9056 roll -1.35 - - 2202 - 2.62 0.081 1171 -527.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9142 700.0 -6.1 223 9147 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.078 2555 528.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9464 720.1 -6.2 227 9465 done -1.35 - - 2202 - - - 2555 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9787 741.7 -6.7 231 9791 roll -1.35 - - 2202 - 2.65 0.082 1166 -524.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9849 746.1 -6.9 231 9853 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10189 770.1 -7.1 236 10190 done -1.35 - - 2202 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10511 791.7 -6.7 240 10515 roll -1.35 - - 2201 - 2.62 0.082 1171 -527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10607 798.2 -6.2 241 10611 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.078 2556 528.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10923 817.2 -6.0 245 10927 roll -1.35 - - 2202 - 2.65 0.081 1163 -525.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10968 820.0 -5.6 245 10972 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11326 840.1 -5.6 250 11327 done -1.35 - - 2202 - - - 2551 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11647 860.5 -6.3 254 11652 roll -1.35 - - 2202 - 2.62 0.081 1171 -526.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11749 867.3 -7.1 255 11753 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2555 528.2 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12140 892.9 -6.6 260 12144 roll -1.35 - - 2201 - 2.65 0.083 1169 -523.0 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12190 896.3 -6.1 260 12194 done -1.35 - - 2200 - 2.62 0.076 2556 529.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12541 918.4 -6.3 265 12543 done -1.35 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12864 938.5 -6.3 269 12865 done -1.35 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13187 959.9 -6.6 273 13191 roll -1.35 - - 2202 - 2.65 0.083 1168 -523.8 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13248 964.4 -7.2 273 13253 done -1.35 - - 2201 - 2.62 0.077 2554 529.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13589 987.4 -6.8 278 13590 done -1.35 - - 2202 - - - 2554 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13666 begin apogee
13676 992.9 6.8 279 13783 done -0.45 0.93 0.072 2398 210.8 - - 2027 - - 104.30 1.453 2473 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13784 begin climb
13787 995.4 - 280 13904 roll 1.28 1.75 0.051 2779 217.7 2.95 0.101 589 -487.5 117.3 108.45 1.409 1994 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13931 993.4 5.6 281 13950 done 1.05 0.28 0.120 2731 -171.4 2.70 0.064 2009 525.9 128.8 12.05 1.237 1948 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
14321 967.7 6.7 286 14326 roll 0.94 0.15 0.105 2699 -213.3 2.78 0.098 3410 504.0 128.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14422 961.2 6.1 287 14427 done 0.86 - - 2698 - 2.62 0.058 1995 -540.1 128.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14815 938.1 5.9 292 14826 roll 0.80 0.12 0.101 2676 -183.3 2.83 0.093 3410 500.0 132.4 5.05 1.002 1933 -3.0 0.301 - - - - - - - - -
14922 931.7 6.0 293 14926 done 0.80 - - 2675 - 2.62 0.059 1996 -539.7 132.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15307 909.8 5.7 298 15322 roll 0.81 - - 2675 - 2.85 0.092 3417 498.6 140.1 8.80 1.210 1901 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
15472 899.6 6.5 299 15477 done 0.81 - - 2675 - 2.62 0.058 1997 -542.0 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15807 879.2 6.1 304 15811 roll 0.81 - - 2675 - 2.78 0.091 3410 508.3 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15892 873.8 5.9 305 15903 done 0.82 - - 2676 - 2.62 0.058 1992 -541.2 144.1 5.68 1.057 1885 -2.8 0.252 - - - - - - - - -
16220 853.8 6.1 309 16224 roll 0.82 - - 2676 - 2.80 0.091 3416 508.6 144.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16338 846.5 6.5 310 16342 done 0.82 - - 2675 - 2.62 0.058 1990 -544.3 144.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16712 825.5 5.6 315 16731 roll 0.83 - - 2676 - 2.88 0.092 3408 492.4 156.0 12.30 1.243 1837 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
16828 818.2 6.7 316 16833 done 0.83 - - 2675 - 2.60 0.058 2002 -540.8 156.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17208 796.2 5.8 321 17222 roll 0.84 - - 2675 - 2.88 0.093 3416 491.0 161.2 6.97 1.098 1815 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
17325 789.1 5.7 322 17339 done 0.85 - - 2675 - 2.62 0.058 1996 -542.0 168.8 9.12 1.160 1784 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
17709 768.2 5.4 327 17733 roll 0.87 - - 2675 - 2.90 0.092 3410 487.6 184.7 16.48 1.239 1718 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
17830 761.0 6.3 328 17834 done 0.87 - - 2675 - 2.62 0.058 1992 -541.2 184.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18205 739.7 5.8 333 18219 roll 0.92 0.10 0.065 2703 280.0 2.85 0.092 3401 494.4 191.0 7.78 1.099 1694 -3.1 0.224 - - - - - - - - -
18335 730.6 6.3 334 18339 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.057 1999 -543.4 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18703 706.1 6.6 339 18708 roll 0.92 - - 2703 - 2.78 0.092 3414 509.0 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18794 699.6 7.5 340 18798 done 0.92 - - 2703 - 2.60 0.057 1999 -544.2 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19115 677.2 6.9 344 19120 roll 0.92 - - 2703 - 2.78 0.091 3411 507.9 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19178 672.6 7.0 344 19182 done 0.92 - - 2703 - 2.60 0.055 1992 -545.8 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19518 649.7 6.7 349 19522 roll 0.92 - - 2704 - 2.78 0.090 3416 512.2 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19574 645.6 7.3 349 19578 done 0.92 - - 2703 - 2.60 0.055 1994 -546.9 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19922 623.5 6.4 354 19926 roll 0.92 - - 2703 - 2.78 0.090 3413 510.4 191.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20012 617.4 6.8 355 20016 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.054 1998 -548.4 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20333 597.4 6.2 359 20337 roll 0.92 - - 2703 - 2.78 0.090 3417 510.4 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20418 591.8 6.5 360 20422 done 0.92 - - 2703 - 2.60 0.054 1996 -546.5 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20745 571.9 6.1 364 20750 roll 0.92 - - 2703 - 2.75 0.088 3410 514.2 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20813 567.7 6.5 364 20818 done 0.92 - - 2703 - 2.58 0.054 1996 -548.1 191.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21148 549.2 5.5 369 21167 roll 0.93 - - 2703 - 2.83 0.087 3416 501.8 204.8 13.95 1.107 1638 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
21247 542.9 6.4 370 21252 done 0.93 - - 2703 - 2.60 0.051 1994 -546.9 204.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21563 522.3 6.7 374 21568 roll 0.93 - - 2703 - 2.75 0.085 3410 514.9 204.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21643 516.5 7.2 374 21648 done 0.93 - - 2703 - 2.58 0.051 1992 -549.6 204.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21972 492.9 7.2 379 21976 roll 0.93 - - 2703 - 2.75 0.083 3418 518.5 204.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22057 486.8 7.2 380 22061 done 0.93 - - 2703 - 2.58 0.049 1997 -550.8 204.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22384 465.1 6.6 384 22389 roll 0.93 - - 2703 - 2.70 0.079 3412 524.1 204.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22452 460.5 6.7 384 22456 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.048 2000 -558.1 204.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22786 439.2 6.3 389 22791 roll 0.93 - - 2703 - 2.67 0.076 3412 528.8 204.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22899 431.4 7.3 390 22904 done 0.93 - - 2703 - 2.55 0.047 1986 -559.2 204.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23279 407.1 6.4 395 23284 roll 0.93 - - 2704 - 2.70 0.073 3418 530.4 204.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23398 399.4 5.7 396 23412 done 0.94 - - 2704 - 2.53 0.044 1999 -560.9 212.8 8.80 0.954 1605 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
23777 377.4 5.8 401 23791 roll 0.95 - - 2703 - 2.75 0.071 3412 513.8 218.6 6.85 0.890 1581 -3.5 0.161 - - - - - - - - -
23871 371.5 7.2 402 23875 done 0.95 - - 2703 - 2.53 0.044 1999 -558.5 218.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24193 353.3 5.7 406 24207 roll 1.00 - - 2703 - 2.72 0.070 3416 521.0 226.7 9.02 0.928 1548 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
24284 347.7 5.3 407 24308 done 1.03 - - 2703 - 2.55 0.043 1996 -556.9 247.1 19.45 0.988 1465 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
24697 319.9 6.8 412 24702 roll 1.08 0.15 0.054 2747 293.3 2.67 0.069 3413 530.7 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
24783 312.3 9.8 413 24788 done 1.03 0.12 0.127 2726 -175.0 2.53 0.042 1995 -560.5 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25111 287.2 7.5 419 25115 roll 1.03 - - 2726 - 2.67 0.068 3418 533.0 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25207 279.8 6.9 421 25211 done 1.03 - - 2726 - 2.53 0.042 1998 -561.3 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25520 257.8 7.1 429 25524 roll 1.03 - - 2726 - 2.65 0.068 3413 534.0 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25623 250.0 7.7 431 25627 done 1.03 - - 2726 - 2.53 0.042 1992 -561.7 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25971 225.6 6.8 440 25976 roll 1.03 - - 2726 - 2.65 0.067 3412 535.8 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26044 220.6 6.5 441 26049 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.042 1999 -565.2 247.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26377 197.3 7.1 449 26381 roll 1.03 - - 2726 - 2.65 0.067 3420 536.2 247.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
26444 191.9 7.4 450 26448 done 1.03 - - 2726 - 2.53 0.041 1992 -564.4 247.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
26781 167.7 7.0 459 26785 roll 1.03 - - 2726 - 2.65 0.066 3418 538.1 247.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
26868 161.6 6.3 461 26872 done 1.03 - - 2726 - 2.53 0.041 1990 -564.4 247.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27195 140.9 6.1 472 27199 roll 1.03 - - 2726 - 2.65 0.065 3418 538.9 247.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27307 132.5 7.2 477 27311 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.040 1996 -568.8 247.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27630 111.0 5.5 493 27651 roll 1.12 - - 2726 - 2.67 0.063 3413 530.7 261.4 14.18 0.821 1407 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
27796 101.6 5.9 500 27801 done 1.19 0.15 0.082 2755 193.3 2.50 0.039 1996 -566.8 263.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
28118 81.9 5.9 516 28132 roll 1.20 - - 2756 - 2.72 0.063 3420 523.5 267.2 6.93 0.723 1382 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
28186 78.0 5.8 520 28199 done 1.20 - - 2756 - 2.53 0.039 1995 -563.2 271.8 5.60 0.671 1363 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
28518 58.2 5.7 551 28529 done 1.27 - - 2756 - - - 1995 - 280.4 8.95 0.742 1329 -3.8 0.032 - - - - - - - - -
28851 41.1 4.4 582 28895 roll 1.40 0.20 0.051 2807 255.0 2.67 0.061 3414 531.5 324.2 37.10 0.792 1150 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
29013 29.1 7.5 596 29020 done 1.40 - - 2807 - 2.50 0.038 1993 -568.4 324.2 - - 1149 - - - - - - - - - - -
29343 7.1 6.6 627 29348 done 1.40 - - 2807 - - - 1993 - 324.2 - - 1150 - - - - - - - - - - -
29421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29421 begin surface coast
29454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29454 begin surface
SM 2.10 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2565 - 350.04 23.50 0.651 1046 -4.4 0.001 - - - - - -