Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.61 of 310.00 AH used of 24V (49.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2166 - -194.6 -60.00 - 3358 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -8.2 9 104 roll -0.78 8.82 0.453 2536 278.3 2.45 0.086 3532 557.6 -194.6 -6.93 - 3784 -61.5 - - - - - - - 14.15 14.60 14.88
215 30.0 -14.9 33 222 done -0.78 - - 2536 - 2.35 0.031 2135 -594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
469 72.2 -16.6 82 476 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.053 734 -588.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
506 78.2 -16.6 88 514 done -0.78 0.03 0.198 2551 500.0 2.33 0.039 2135 601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
761 116.8 -15.5 137 768 roll -0.78 - - 2542 - 2.45 0.060 3554 579.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
842 128.5 -13.9 152 849 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.031 2154 -600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1096 161.5 -13.2 201 1103 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.052 743 -592.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1116 164.3 -14.0 204 1124 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.038 2153 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1371 202.2 -16.1 253 1379 roll -0.78 0.03 0.594 2535 100.0 2.40 0.059 3542 578.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.58 14.60 -
1464 214.8 -12.8 270 1471 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.031 2143 -600.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
1716 250.3 -14.2 319 1717 done -0.78 - - 2535 - - - 2143 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1957 282.0 -13.2 343 1967 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.051 749 -606.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.49 -
1982 285.7 -12.7 348 1991 done -0.78 0.05 0.282 2547 260.0 2.30 0.037 2138 603.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
2230 314.7 -11.6 373 2238 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.053 746 -610.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
2291 321.8 -11.3 385 2300 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.038 2159 628.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2542 349.9 -10.9 411 2550 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.062 3539 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.47 -
2674 363.6 -10.0 437 2683 done -0.78 0.05 0.266 2549 420.0 2.22 0.031 2137 -631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
2923 389.9 -10.7 463 2927 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.053 752 -602.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
2967 394.8 -10.4 472 2975 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.038 2150 621.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
3216 421.2 -10.6 497 3224 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.061 3544 593.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.51 -
3297 429.9 -9.9 513 3306 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.031 2139 -624.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
3548 455.8 -10.9 539 3556 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.061 3549 587.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.50 -
3581 459.8 -11.0 546 3589 done -0.78 0.05 0.265 2560 760.0 2.33 0.031 2141 -604.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
3829 482.9 -9.7 571 3837 roll -0.78 - - 2551 - 2.40 0.062 3546 585.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
3870 486.9 -9.6 579 3879 done -0.78 - - 2551 - 2.25 0.032 2151 -620.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
4121 511.7 -10.1 605 4130 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.054 759 -605.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.54 -
4184 518.5 -10.2 618 4192 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.039 2162 615.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.71 -
4433 542.7 -10.1 643 4442 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.055 756 -611.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.52 -
4496 549.5 -9.9 656 4505 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.040 2148 618.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
4745 575.6 -10.9 681 4749 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.064 3545 587.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.63 -
4767 578.1 -10.8 685 4776 done -0.78 0.10 0.288 2553 280.0 2.25 0.032 2147 -621.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.43 14.78 -
5028 601.8 -8.1 711 5029 done -0.78 - - 2554 - - - 2148 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5267 619.1 -6.9 723 5273 roll -0.78 - - 2554 - 2.30 0.056 752 -607.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.67 -
5335 624.2 -7.2 737 5339 done -0.78 - - 2547 - 2.28 0.041 2148 612.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.74 -
5582 644.7 -9.0 750 5588 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.066 3553 585.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.62 -
5662 652.2 -9.3 766 5668 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2156 -612.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5922 680.0 -11.2 782 5928 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.058 751 -590.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.65 -
5955 684.2 -11.9 789 5962 done -0.78 0.08 0.345 2548 137.5 2.30 0.041 2148 607.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
6202 708.7 -9.5 802 6206 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.057 756 -592.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.64 -
6231 711.8 -9.6 808 6236 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.043 2171 615.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.69 -
6478 734.7 -9.4 821 6484 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.068 3544 584.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.58 -
6519 738.4 -9.3 829 6525 done -0.78 0.05 0.405 2547 340.0 2.28 0.035 2149 -611.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
6778 760.0 -8.2 845 6779 done -0.78 - - 2547 - - - 2149 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
7018 779.2 -7.7 857 7024 roll -0.78 - - 2538 - 2.45 0.067 3545 569.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.56 -
7091 785.0 -7.5 872 7098 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.036 2146 -600.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.70 -
7338 803.0 -7.5 885 7339 done -0.78 - - 2538 - - - 2146 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7578 820.3 -7.5 897 7584 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 755 -584.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.58 -
7621 824.1 -8.4 906 7626 done -0.78 0.08 0.360 2549 137.5 2.30 0.044 2152 607.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
7874 845.3 -9.1 920 7880 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.068 3549 577.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.52 -
7934 850.8 -9.0 932 7940 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.036 2151 -607.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.69 -
8194 874.3 -8.8 948 8200 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.060 756 -586.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.55 -
8216 876.6 -9.6 953 8222 done -0.78 0.03 0.187 2558 600.0 2.35 0.044 2148 592.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
8474 895.9 -7.5 968 8475 done -0.78 - - 2558 - - - 2149 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8714 914.3 -7.7 980 8720 roll -0.78 - - 2559 - 2.38 0.061 748 -588.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.53 -
8762 918.2 -7.9 990 8766 done -0.78 - - 2552 - 2.35 0.044 2164 602.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
9014 937.5 -7.9 1004 9020 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.069 3548 576.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.47 -
9067 942.1 -8.3 1015 9075 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.036 2151 -599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
9314 964.1 -9.4 1028 9320 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.061 752 -582.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.51 -
9348 967.6 -10.2 1035 9355 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.044 2150 600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.59 -
9372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9372 begin apogee
9377 970.1 -9.8 1037 9676 done -0.17 0.60 0.221 2746 348.3 - - 1931 - - 294.50 1.506 2988 -2.6 0.310 - - - - - - 14.21 - 13.38
9677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9677 begin climb
9679 988.9 - 1052 9907 roll 0.78 0.77 0.128 3058 405.2 2.45 0.076 579 -551.8 194.6 219.48 1.740 2186 -3.7 0.386 - - - - - - 14.12 14.02 13.21
9930 974.0 12.1 1103 9936 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1951 583.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.21 -
10190 937.8 14.1 1119 10196 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.066 3354 584.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
10270 926.7 13.4 1135 10277 done 0.78 0.08 0.433 3052 -75.0 2.33 0.044 1980 -589.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
10531 895.0 12.2 1151 10537 roll 0.78 - - 3061 - 2.47 0.073 534 -585.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
10573 889.4 12.9 1160 10577 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.045 1961 607.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
10825 857.2 12.9 1174 10831 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.063 3360 587.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
10898 847.0 13.8 1189 10906 done 0.78 0.08 0.433 3055 -75.0 2.40 0.043 1948 -588.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
11145 815.1 13.2 1202 11151 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.062 3354 581.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
11166 812.3 13.8 1206 11172 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1955 -595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
11425 778.0 13.1 1222 11431 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.061 3362 581.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11485 769.6 13.9 1234 11490 done 0.78 0.10 0.389 3049 -150.0 2.40 0.040 1940 -592.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
11748 735.6 12.8 1250 11754 roll 0.78 - - 3049 - 2.45 0.061 3354 577.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
11808 727.6 13.3 1262 11812 done 0.78 - - 3056 - 2.40 0.042 1943 -587.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
12070 694.8 12.3 1278 12076 roll 0.78 - - 3068 - 2.42 0.069 534 -582.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.61 -
12163 683.1 11.3 1297 12170 done 0.78 0.08 0.397 3051 -212.5 2.35 0.044 1959 606.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
12410 657.0 10.6 1310 12416 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.062 3357 582.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
12490 648.2 10.7 1326 12496 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.041 1947 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12750 619.6 11.4 1342 12756 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.069 544 -579.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
12814 611.5 12.8 1355 12819 done 0.78 0.08 0.380 3053 -212.5 2.33 0.044 1958 606.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.29 14.67 -
13067 581.8 12.0 1376 13076 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.060 3343 589.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
13131 573.8 11.3 1389 13138 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.041 1942 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
13380 547.0 10.7 1414 13388 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.067 547 -586.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.34 -
13413 543.2 10.9 1421 13421 done 0.78 0.10 0.344 3047 -260.0 2.33 0.044 1953 603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.20 14.64 -
13660 519.6 10.4 1446 13669 roll 0.78 - - 3047 - 2.40 0.062 3350 582.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
13684 516.8 10.8 1451 13692 done 0.78 - - 3055 - 2.38 0.041 1950 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
13933 491.4 10.0 1476 13942 roll 0.78 - - 3066 - 2.42 0.068 543 -581.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.33 -
13997 484.6 10.1 1489 14005 done 0.78 0.05 0.435 3053 -260.0 2.33 0.043 1949 603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.29 14.61 -
14244 460.8 9.8 1514 14254 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.060 3344 576.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.53 -
14371 448.4 9.8 1539 14378 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.040 1945 -587.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
14618 423.9 10.4 1564 14622 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.059 3350 580.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
14653 419.7 11.4 1571 14661 done 0.78 0.10 0.363 3047 -150.0 2.40 0.040 1944 -585.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.15 14.62 -
14900 394.7 9.5 1596 14909 roll 0.82 - - 3047 - 2.38 0.058 3336 584.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.32 -
14954 389.2 9.9 1607 14961 done 0.82 - - 3055 - 2.38 0.039 1942 -585.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
15205 365.8 9.4 1632 15214 roll 0.87 0.08 0.254 3116 762.5 2.40 0.064 544 -582.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.31 -
15229 362.7 11.0 1637 15237 done 0.87 0.12 0.337 3082 -283.3 2.30 0.041 1953 612.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.09 14.61 -
15477 338.9 9.5 1662 15478 done 0.91 - - 3082 - - - 1954 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15716 313.8 11.0 1686 15725 roll 0.91 - - 3082 - 2.38 0.058 3350 586.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.53 -
15898 292.5 11.5 1722 15908 done 0.91 - - 3091 - 2.35 0.038 1943 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
16150 270.4 8.1 1748 16158 done 1.05 0.12 0.170 3164 608.3 - - 1944 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 - -
16399 245.1 9.6 1777 16407 roll 1.05 0.10 0.372 3149 -150.0 2.47 0.060 533 -571.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
16415 243.7 8.9 1779 16424 done 1.13 - - 3149 - 2.38 0.039 1963 600.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.55 -
16671 219.0 10.4 1828 16677 done 1.13 - - 3148 - - - 1963 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16924 189.3 13.2 1877 16931 roll 1.13 - - 3160 - 2.45 0.060 534 -583.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.50 -
16969 182.9 14.8 1885 16976 done 1.13 - - 3160 - 2.38 0.037 1966 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.54 -
17224 152.6 9.1 1934 17232 roll 1.20 0.08 0.254 3216 700.0 2.45 0.059 541 -581.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.59 14.51 -
17357 138.8 10.5 1959 17366 done 1.20 0.12 0.380 3185 -258.3 2.38 0.037 1983 605.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.00 14.53 -
17615 113.3 10.9 2008 17622 roll 1.20 - - 3186 - 2.38 0.054 3365 580.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.47 -
17695 103.8 11.9 2023 17703 done 1.20 - - 3196 - 2.40 0.035 1944 -592.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
17949 76.9 11.2 2072 17956 roll 1.20 - - 3206 - 2.42 0.060 536 -581.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.50 -
17995 71.9 11.3 2080 18002 done 1.20 0.08 0.409 3190 -200.0 2.38 0.036 1969 602.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.17 14.55 -
18249 46.2 8.6 2129 18257 roll 1.31 0.10 0.199 3245 550.0 2.38 0.050 3342 576.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.61 14.54 -
18448 24.4 11.7 2167 18457 done 1.31 0.12 0.386 3226 -158.3 2.38 0.033 1932 -592.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.02 14.57 -
18643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18643 begin surface coast
18665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18666 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.23 7.35 0.063 139 18.9 0.32 0.057 2181 -9203.1 400.08 104.78 0.151 1354 12.9 -0.007 - - - - - -