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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.63 of 134.30 AH used of 24V (72.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.35 of 102.90 AH used of 10V (86.05% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 7.3 m at 351.7 m, depth 359 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -86.40 | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -5.9 | 14 | 134 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.213 | 2526 | 265.6 | 2.30 | 0.042 | 1364 | -624.8 | -219.0 | -10.70 | - | 3853 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 36.1 | -16.5 | 42 | 275 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.043 | 2763 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 62.9 | -18.9 | 67 | 416 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 90.5 | -19.0 | 92 | 559 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 116.2 | -18.3 | 109 | 691 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 139.1 | -18.1 | 121 | 819 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 162.1 | -18.3 | 133 | 949 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.031 | 1369 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 169.9 | -16.1 | 136 | 996 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.044 | 2766 | 607.4 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 194.7 | -19.4 | 149 | 1124 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 219.3 | -18.7 | 161 | 1251 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 243.6 | -18.4 | 173 | 1379 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 266.8 | -18.5 | 185 | 1507 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 302.2 | -18.6 | 203 | 1697 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 337.9 | -18.4 | 221 | 1889 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | 351.7 | 17.8 | 228 | 2149 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.127 | 2744 | 326.0 | - | - | 2680 | - | - | 172.75 | 0.954 | 2960 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2152 | 361.6 | - | 244 | 2350 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3073 | 329.0 | 2.35 | 0.033 | 1306 | -584.7 | 219.0 | 189.25 | 0.901 | 2067 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 327.0 | 12.8 | 276 | 2542 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.040 | 2701 | 581.2 | 232.4 | 12.30 | 0.821 | 2012 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 298.0 | 14.2 | 296 | 2740 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.034 | 1311 | -604.3 | 232.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 273.2 | 13.7 | 311 | 2922 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.041 | 2701 | 596.6 | 232.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 244.3 | 14.7 | 330 | 3116 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.049 | 3759 | 604.6 | 232.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 236.1 | 17.1 | 334 | 3168 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -631.5 | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 216.0 | 14.9 | 347 | 3296 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | - | - | 2717 | - | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 196.8 | 14.9 | 359 | 3427 | roll | 0.85 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.034 | 1290 | -625.9 | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 193.4 | 14.6 | 360 | 3451 | done | 0.85 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.043 | 2692 | 601.7 | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 173.2 | 15.4 | 373 | 3579 | done | 0.85 | - | - | 3103 | - | - | - | 2692 | - | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 153.5 | 15.9 | 385 | 3707 | done | 0.85 | - | - | 3103 | - | - | - | 2692 | - | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 134.1 | 15.1 | 397 | 3837 | roll | 0.85 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 633.5 | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 127.3 | 17.9 | 400 | 3878 | done | 0.85 | 0.10 | 0.140 | 3078 | -250.0 | 1.67 | 0.030 | 2700 | -640.1 | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 108.5 | 13.8 | 413 | 4007 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2700 | - | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 91.6 | 13.1 | 430 | 4142 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2700 | - | 237.6 | 4.70 | 0.671 | 1991 | -2.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 73.6 | 13.2 | 455 | 4291 | roll | 0.87 | - | - | 3078 | - | 1.77 | 0.049 | 3763 | 600.6 | 241.9 | 5.60 | 0.703 | 1973 | -3.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 64.0 | 15.1 | 466 | 4349 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.031 | 2704 | -634.1 | 241.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 43.8 | 14.4 | 491 | 4491 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2704 | - | 241.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 23.6 | 14.4 | 516 | 4633 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2703 | - | 241.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 3.4 | 14.9 | 541 | 4776 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2703 | - | 241.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 184 | - | - | - | 2800 | - | 320.11 | 37.90 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||