HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.74 of 91.80 AH used of 24V (31.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.38 of 61.20 AH used of 10V (45.46% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2289 - -117.3 -40.92 - 2144 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2275 185.9 2.55 0.057 891 -548.2 -117.3 -21.98 - 3022 -39.9 - - - - - - - - - -
220 - -18.6 20 224 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2301 564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
525 - -15.2 72 529 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 893 -545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
605 - -15.3 80 609 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2301 570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
915 - -15.2 111 919 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 889 -547.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1000 - -14.5 117 1004 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2300 564.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1315 - -12.3 133 1319 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 893 -551.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1535 - -13.5 144 1539 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2307 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1855 - -12.4 160 1874 done -1.40 - - 2275 - - - 2308 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2175 - -11.4 174 2179 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 891 -545.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2290 - -10.7 176 2294 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2296 555.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2615 - -11.0 185 2654 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2975 - -12.5 194 2979 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 893 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3140 - -13.8 198 3144 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2290 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3455 - -10.7 206 3493 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3815 - -10.0 215 3819 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 891 -531.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3945 - -9.8 218 3949 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2294 543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4255 - -10.2 226 4259 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 895 -531.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4370 - -10.9 228 4374 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2292 541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4695 - -11.3 237 4733 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5055 - -11.7 246 5059 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.069 898 -526.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5175 - -11.7 249 5179 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2300 539.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5495 - -9.4 257 5499 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.072 891 -518.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5595 - -10.0 259 5599 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2304 537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5935 - -10.1 268 5939 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 892 -523.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6015 - -7.9 270 6019 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2301 535.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6335 - -9.5 278 6339 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 895 -520.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6415 - -9.4 280 6419 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2301 534.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6735 - -9.8 288 6773 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7095 - -9.7 297 7099 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 898 -519.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7145 - -10.3 298 7149 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2302 533.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7455 - -10.6 306 7493 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7815 - -9.8 315 7819 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 899 -519.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7843 - 15.2 315 7974 done -0.32 1.23 0.124 2509 190.2 - - 2305 - - 96.40 1.385 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7975 - 1.6 319 8079 roll 1.40 1.88 0.091 2884 199.5 2.78 0.075 3708 504.7 117.3 98.18 1.352 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8120 - 10.7 322 8124 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.057 2310 -523.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8455 - 9.4 331 8494 done 1.40 - - 2883 - - - 2310 - 128.3 8.75 1.414 2017 -4.9 - - - - - - - - - -
8815 - 9.8 340 8854 done 1.41 - - 2883 - - - 2310 - 131.8 2.40 1.513 2002 -6.2 - - - - - - - - - -
9175 - 9.1 349 9214 done 1.41 - - 2884 - - - 2310 - 148.1 12.82 1.387 1935 -5.2 - - - - - - - - - -
9535 - 9.8 358 9544 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.068 3712 519.3 151.4 2.58 1.500 1923 -4.7 - - - - - - - - - -
9625 - 8.8 360 9649 done 1.44 - - 2884 - 2.65 0.054 2297 -534.0 171.9 16.35 1.345 1840 -5.1 - - - - - - - - - -
9975 - 10.9 369 10013 done 1.46 - - 2884 - - - 2297 - 171.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10335 - 10.2 378 10373 done 1.46 - - 2884 - - - 2297 - 171.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10695 - 9.5 387 10709 roll 1.46 - - 2884 - 2.75 0.074 890 -511.6 180.5 6.53 1.350 1805 -5.2 - - - - - - - - - -
10805 - 11.4 389 10809 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.054 2299 535.7 180.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11135 - 10.2 398 11173 done 1.47 - - 2884 - - - 2299 - 180.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11495 - 10.5 407 11499 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.068 3710 522.6 180.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11525 - 10.2 407 11529 done 1.47 - - 2883 - 2.63 0.051 2292 -539.2 180.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11855 - 9.0 416 11874 roll 1.47 0.08 0.100 2902 237.5 2.75 0.071 887 -510.9 198.3 14.32 1.218 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
11950 - 11.4 418 11954 done 1.49 - - 2902 - 2.63 0.051 2302 538.0 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12255 - 11.1 426 12259 roll 1.49 - - 2902 - 2.67 0.067 3714 528.8 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12325 - 11.2 427 12329 done 1.49 - - 2902 - 2.60 0.048 2301 -543.5 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12655 - 10.6 436 12693 done 1.49 - - 2902 - - - 2301 - 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13015 - 10.0 445 13019 roll 1.49 - - 2902 - 2.67 0.068 890 -528.5 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13085 - 10.0 446 13089 done 1.49 - - 2902 - 2.60 0.048 2299 541.9 198.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13415 - 11.5 455 13454 done 1.49 - - 2902 - - - 2299 - 198.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13775 - 8.9 464 13814 done 1.49 - - 2902 - - - 2299 - 217.3 14.27 1.055 1655 -5.2 - - - - - - - - - -
14115 - 9.8 473 14134 done 1.51 - - 2902 - - - 2299 - 220.7 2.47 1.151 1640 -6.1 - - - - - - - - - -
14435 - 8.2 489 14464 roll 1.51 - - 2902 - 2.67 0.058 3702 525.5 251.5 24.12 0.960 1514 -5.2 - - - - - - - - - -
14585 - 9.8 496 14594 done 1.55 - - 2902 - 2.58 0.041 2297 -544.6 255.3 2.72 1.081 1499 -5.5 - - - - - - - - - -
14895 - 10.4 512 14899 roll 1.55 - - 2902 - 2.65 0.061 889 -531.3 255.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14955 - 11.4 515 14959 done 1.55 - - 2902 - 2.58 0.041 2310 550.8 255.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15275 - 9.7 531 15294 done 1.55 - - 2902 - - - 2310 - 260.0 3.90 0.964 1479 -4.9 - - - - - - - - - -
15595 - 9.8 547 15614 done 1.55 - - 2902 - - - 2310 - 264.2 2.78 0.950 1463 -5.8 - - - - - - - - - -
15915 - 9.4 576 15929 roll 1.56 0.08 0.077 2926 300.0 2.70 0.055 889 -526.3 275.1 8.73 0.830 1419 -5.0 - - - - - - - - - -
15965 - 11.2 581 15969 done 1.57 - - 2926 - 2.55 0.038 2305 555.3 275.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16275 - 10.8 612 16279 roll 1.57 - - 2926 - 2.55 0.051 3701 547.5 275.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16330 - 9.6 617 16340 done 1.57 - - 2926 - 2.50 0.035 2303 -559.2 281.7 5.03 0.801 1391 -5.4 - - - - - - - - - -
16640 - 7.1 679 16679 done 1.58 - - 2926 - - - 2303 - 331.5 37.60 0.690 1188 -5.4 - - - - - - - - - -
16985 - 9.8 734 16994 roll 1.63 - - 2926 - 2.58 0.048 3712 546.1 335.2 2.88 0.746 1174 -4.9 - - - - - - - - - -
17100 - 11.3 745 17104 done 1.64 - - 2926 - 2.50 0.033 2306 -562.4 335.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -