MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.19 of 350.00 AH used of 24V (56.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.73 - - 110 - - - 1789 - -175.1 -51.10 - 1709 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.4 5 155 roll -0.73 10.57 0.412 2236 201.1 2.58 0.118 3213 551.9 -175.1 -64.25 - 3899 -34.1 - - - - - - - 14.00 14.26 14.62
317 59.1 -22.2 54 323 done -0.67 0.17 0.275 2272 211.8 2.45 0.060 1800 -576.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
622 106.4 -13.6 85 627 roll -0.67 - - 2265 - 2.55 0.099 3211 553.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.27 -
707 118.6 -14.3 102 713 done -0.67 - - 2265 - 2.45 0.060 1801 -575.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1012 159.6 -13.0 133 1017 roll -0.67 - - 2257 - 2.55 0.101 3211 552.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1057 165.8 -13.8 142 1063 done -0.67 - - 2257 - 2.45 0.061 1795 -578.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1362 205.4 -12.4 173 1367 roll -0.67 - - 2250 - 2.58 0.100 3210 548.4 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1437 214.7 -12.4 188 1443 done -0.67 - - 2251 - 2.42 0.062 1801 -582.2 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.36 -
1745 250.0 -10.8 219 1749 roll -0.68 - - 2244 - 2.55 0.102 3218 555.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1805 257.0 -10.9 231 1810 done -0.69 - - 2243 - 2.45 0.062 1790 -582.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.45 -
2137 292.5 -10.6 247 2142 roll -0.71 - - 2234 - 2.58 0.101 3218 553.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.29 -
2234 302.9 -10.4 266 2239 done -0.72 - - 2235 - 2.42 0.062 1801 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
2561 337.7 -10.6 281 2566 roll -0.73 - - 2227 - 2.55 0.102 3215 554.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
2616 344.1 -12.0 292 2622 done -0.73 - - 2227 - 2.42 0.061 1801 -584.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.40 -
2921 377.4 -10.9 303 2926 roll -0.73 - - 2219 - 2.55 0.102 3218 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
2961 382.0 -11.5 311 2966 done -0.73 0.15 0.256 2251 213.3 2.42 0.061 1801 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.19 14.46 -
3561 411.2 -9.4 325 3566 roll -0.76 - - 2244 - 2.58 0.100 3218 549.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
3658 420.8 -9.8 344 3663 done -0.79 - - 2244 - 2.45 0.060 1798 -579.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
3986 452.9 -9.8 359 3990 roll -0.81 - - 2234 - 2.58 0.099 3213 548.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.18 -
4066 461.4 -10.2 375 4071 done -0.83 - - 2234 - 2.45 0.060 1801 -576.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
4378 492.8 -10.0 387 4383 roll -0.84 - - 2225 - 2.58 0.101 3210 546.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.23 -
4448 500.3 -10.1 401 4453 done -0.84 - - 2225 - 2.45 0.060 1796 -577.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
4770 533.5 -10.3 415 4775 roll -0.85 - - 2216 - 2.55 0.100 3210 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
4840 541.6 -11.2 429 4845 done -0.85 - - 2217 - 2.42 0.060 1795 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
5162 576.1 -10.8 443 5163 done -0.85 - - 2217 - - - 1795 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5461 608.1 -10.7 453 5465 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.101 3211 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
5526 615.4 -11.7 466 5530 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.060 1800 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
5853 650.5 -10.8 481 5858 roll -0.85 - - 2205 - 2.55 0.101 3218 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
5898 655.9 -10.9 490 5903 done -0.85 - - 2205 - 2.42 0.060 1798 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
6215 690.4 -10.9 503 6220 roll -0.85 - - 2198 - 2.55 0.100 3211 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
6265 696.5 -11.6 513 6270 done -0.85 - - 2198 - 2.42 0.060 1796 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6575 730.7 -11.0 525 6580 roll -0.85 - - 2190 - 2.55 0.100 3216 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
6620 736.0 -11.8 534 6626 done -0.84 0.12 0.276 2214 200.0 2.42 0.060 1794 -587.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.18 14.47 -
6938 767.8 -10.1 547 6942 roll -0.84 - - 2208 - 2.55 0.099 3217 558.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
6983 772.8 -11.0 556 6987 done -0.84 - - 2208 - 2.42 0.060 1795 -587.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.49 -
7300 805.6 -10.4 569 7304 roll -0.84 - - 2200 - 2.55 0.099 3217 557.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
7364 812.9 -11.1 582 7369 done -0.84 - - 2200 - 2.42 0.060 1801 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
7692 848.2 -10.9 597 7692 done -0.84 - - 2200 - - - 1800 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7990 880.8 -10.8 607 7995 roll -0.84 - - 2190 - 2.53 0.099 3211 557.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
8075 890.7 -11.4 624 8081 done -0.84 0.12 0.273 2215 208.3 2.42 0.060 1800 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.17 14.46 -
8382 921.6 -10.1 635 8383 done -0.85 - - 2215 - - - 1799 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8681 951.8 -10.0 645 8685 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.099 3215 555.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
8776 961.9 -10.5 664 8780 done -0.87 - - 2209 - 2.42 0.060 1800 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
9068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9068 begin apogee
9076 992.6 -10.4 678 9235 done -0.16 0.85 0.229 2433 263.5 - - 2189 - - 156.45 2.136 3183 -4.6 0.419 - - - - - - 14.19 - 12.83
9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9236 begin climb
9239 997.3 - 683 9407 roll 0.73 0.95 0.124 2735 317.9 2.72 0.076 769 -522.1 175.1 160.80 2.100 2462 -4.5 0.420 - - - - - - 13.67 13.30 12.45
9572 962.3 13.9 753 9577 done 0.71 - - 2735 - 2.58 0.080 2175 545.0 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.85 -
9885 918.8 14.1 765 9886 done 0.68 - - 2736 - - - 2176 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10183 877.0 13.9 775 10184 done 0.64 0.15 0.284 2704 -213.3 - - 2176 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.21 - -
10483 840.2 12.2 785 10483 done 0.64 - - 2703 - - - 2176 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10782 804.3 11.9 795 10783 done 0.64 - - 2703 - - - 2176 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11082 768.2 12.1 805 11083 done 0.64 - - 2703 - - - 2176 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11382 732.6 11.8 815 11383 done 0.64 - - 2703 - - - 2176 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
11682 696.9 11.9 825 11683 done 0.64 - - 2703 - - - 2176 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11983 661.1 11.9 835 11988 roll 0.64 - - 2703 - 2.53 0.098 3590 558.9 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.47 -
12018 656.4 13.7 842 12023 done 0.62 - - 2704 - 2.40 0.057 2167 -592.9 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.57 -
12345 616.9 11.9 857 12346 done 0.62 - - 2704 - - - 2165 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12643 581.0 12.0 867 12648 roll 0.62 - - 2704 - 2.55 0.099 3590 558.8 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.44 -
12663 578.3 12.8 871 12668 done 0.60 - - 2710 - 2.40 0.057 2175 -589.6 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - 14.57 -
12973 540.8 12.0 883 12974 done 0.60 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13273 504.6 11.9 893 13274 done 0.60 - - 2711 - - - 2172 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13574 469.0 11.8 903 13574 done 0.60 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13873 433.7 11.9 913 13874 done 0.60 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14174 398.3 11.9 923 14174 done 0.60 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14473 363.3 11.5 933 14474 done 0.60 - - 2711 - - - 2173 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14773 328.6 11.5 943 14774 done 0.60 - - 2711 - - - 2172 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15073 295.6 10.8 953 15074 done 0.60 - - 2711 - - - 2173 - 179.2 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15373 263.6 10.5 963 15388 done 0.61 - - 2711 - - - 2173 - 190.7 13.15 1.233 2403 -3.7 0.154 - - - - - - - - 13.95
15674 231.9 10.4 983 15694 roll 0.63 - - 2711 - 2.58 0.099 3594 550.8 204.4 11.98 1.216 2341 -5.2 0.194 - - - - - - - 14.57 13.94
15720 226.4 13.1 992 15725 done 0.62 - - 2717 - 2.40 0.057 2180 -589.2 204.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
16027 195.1 9.0 1023 16069 done 0.67 - - 2717 - - - 2178 - 252.1 40.92 1.150 2154 -4.5 0.150 - - - - - - - - 13.85
16365 165.7 8.6 1057 16415 done 0.74 - - 2717 - - - 2178 - 308.1 47.58 1.105 1922 -4.9 0.144 - - - - - - - - 13.81
16715 130.9 9.5 1092 16755 done 0.82 0.12 0.138 2775 483.3 - - 2178 - 343.4 34.80 1.040 1775 -4.2 0.105 - - - - - - 14.44 - 13.86
17055 89.5 11.3 1126 17055 done 0.84 - - 2776 - - - 2178 - 343.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17355 59.5 8.8 1156 17379 done 0.91 - - 2775 - - - 2178 - 396.5 22.60 0.343 1565 -8.8 0.302 - - - - - - - - 14.11
19032 34.0 7.2 1188 19077 done 1.03 0.15 0.122 2838 420.0 - - 2178 - 486.3 42.80 0.272 1198 -8.6 0.211 - - - - - - 14.36 - 14.14
19373 11.1 4.8 1222 19450 roll 1.19 0.12 0.131 2902 533.3 2.65 0.101 3592 533.6 634.9 66.20 0.202 591 -9.2 0.099 - - - - - - 14.35 14.28 14.19
19468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19468 begin surface coast
19474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19474 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.17 8.20 0.086 179 21.8 3.17 0.063 1806 -2742.6 657.89 10.07 0.197 499 49.5 -0.072 - - - - - -