WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.70 of 150.00 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.50 of 100.00 AH used of 10V (64.50% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 131 - - - 2191 - -117.3 -71.18 - 2909 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -2.8 11 117 roll -0.50 10.40 0.231 2739 250.8 2.47 0.060 651 -623.5 -117.3 -6.12 - 3217 -50.3 - - - - - - - - - -
232 33.2 -13.9 35 240 done -0.46 - - 2730 - 2.40 0.049 2160 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
370 51.2 -13.3 60 378 roll -0.42 0.12 0.156 2755 208.3 2.47 0.059 3700 623.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
404 55.7 -13.0 65 413 done -0.39 - - 2754 - 2.42 0.044 2162 -635.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
544 70.5 -10.6 90 552 roll -0.36 0.12 0.147 2790 300.0 2.33 0.052 666 -642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
582 74.5 -10.2 96 589 done -0.35 - - 2787 - 2.38 0.050 2167 630.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
719 85.5 -8.0 121 727 roll -0.35 - - 2777 - 2.45 0.061 3700 625.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
757 88.6 -7.9 127 765 done -0.35 - - 2776 - 2.42 0.044 2154 -638.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
894 99.7 -7.9 152 901 roll -0.35 - - 2776 - 2.33 0.051 672 -636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
934 103.4 -7.9 156 941 done -0.35 - - 2773 - 2.33 0.050 2151 634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1133 119.9 -8.3 175 1134 done -0.35 - - 2772 - - - 2151 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1325 135.7 -7.6 193 1326 done -0.35 - - 2773 - - - 2150 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1515 149.6 -7.1 211 1519 roll -0.35 - - 2762 - 2.42 0.061 3690 636.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1544 151.7 -7.2 213 1548 done -0.35 - - 2761 - 2.40 0.044 2137 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1744 166.3 -7.5 231 1751 done -0.35 - - 2761 - - - 2133 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1946 181.6 -8.0 250 1950 roll -0.35 0.10 0.151 2791 300.0 2.25 0.052 662 -653.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1978 184.3 -6.6 252 1986 done -0.37 - - 2791 - 2.33 0.049 2146 636.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2179 196.2 -6.1 271 2185 done -0.38 - - 2791 - - - 2146 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2380 209.2 -6.4 290 2386 done -0.39 - - 2791 - - - 2147 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2579 222.0 -6.0 309 2581 done -0.41 - - 2791 - - - 2146 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2770 233.1 -5.6 327 2774 roll -0.42 - - 2791 - 2.30 0.052 659 -646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2806 235.2 -6.1 330 2810 done -0.44 - - 2791 - 2.28 0.050 2144 651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3006 245.9 -4.9 348 3010 roll -0.46 - - 2789 - 2.47 0.062 3690 625.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3050 248.2 -5.0 351 3059 done -0.48 0.08 0.054 2728 -762.5 2.42 0.045 2129 -645.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3252 264.2 -8.0 370 3256 roll -0.47 - - 2727 - 2.28 0.053 661 -643.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3338 271.5 -8.7 377 3343 done -0.45 0.12 0.142 2756 241.7 2.25 0.049 2135 655.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3538 285.3 -7.0 395 3542 roll -0.45 - - 2746 - 2.47 0.063 3685 627.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3584 288.9 -6.6 399 3588 done -0.45 - - 2746 - 2.35 0.044 2140 -657.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3784 305.0 -8.6 417 3788 roll -0.45 - - 2746 - 2.28 0.052 667 -646.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3847 310.7 -9.4 422 3851 done -0.45 - - 2739 - 2.28 0.050 2137 644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4047 328.3 -8.3 440 4052 roll -0.44 - - 2728 - 2.47 0.061 3693 630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4088 332.0 -8.9 443 4093 done -0.44 0.12 0.133 2766 316.7 2.38 0.046 2142 -651.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4289 345.1 -6.2 461 4293 roll -0.44 - - 2766 - 2.30 0.054 660 -644.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4338 348.5 -6.5 465 4347 done -0.44 - - 2763 - 2.33 0.051 2139 634.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4537 360.7 -6.2 484 4541 roll -0.44 - - 2750 - 2.47 0.063 3691 628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4567 362.5 -6.3 486 4571 done -0.44 - - 2750 - 2.40 0.047 2124 -652.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4767 375.2 -6.5 504 4771 roll -0.44 - - 2750 - 2.28 0.054 655 -644.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4819 378.9 -7.3 508 4823 done -0.44 - - 2746 - 2.28 0.052 2137 650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5019 392.6 -6.9 526 5026 done -0.44 - - 2745 - - - 2137 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5219 406.7 -7.1 545 5220 done -0.44 - - 2745 - - - 2136 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5409 420.1 -7.3 563 5411 done -0.44 - - 2746 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5602 433.2 -6.7 581 5610 done -0.44 - - 2746 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5800 447.6 -7.3 600 5801 done -0.44 - - 2746 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5993 461.0 -6.9 618 6000 done -0.44 - - 2746 - - - 2137 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6192 474.4 -6.6 637 6193 done -0.44 - - 2746 - - - 2137 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6383 487.3 -6.3 655 6387 roll -0.44 - - 2745 - 2.33 0.055 663 -632.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6430 490.3 -6.7 659 6434 done -0.44 - - 2738 - 2.25 0.052 2132 652.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6629 503.5 -6.6 677 6634 roll -0.44 - - 2727 - 2.50 0.064 3687 622.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6670 506.4 -7.0 680 6675 done -0.44 0.12 0.135 2763 300.0 2.42 0.047 2124 -645.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6872 517.3 -5.6 698 6876 roll -0.44 - - 2763 - 2.25 0.055 663 -649.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6919 520.1 -5.5 702 6923 done -0.44 - - 2761 - 2.28 0.052 2128 642.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7120 530.9 -5.3 720 7124 roll -0.44 - - 2751 - 2.53 0.066 3691 617.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7163 533.5 -5.8 723 7170 done -0.45 - - 2751 - 2.45 0.047 2128 -638.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7364 544.2 -5.3 742 7368 roll -0.45 - - 2751 - 2.28 0.055 667 -640.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7417 547.6 -5.5 746 7425 done -0.45 - - 2746 - 2.30 0.053 2128 635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7617 558.5 -5.7 765 7618 done -0.45 - - 2746 - - - 2128 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7809 569.9 -6.1 783 7816 done -0.45 - - 2745 - - - 2128 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8009 581.9 -6.2 802 8010 done -0.45 - - 2746 - - - 2128 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8201 592.9 -5.6 820 8207 done -0.45 - - 2746 - - - 2128 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8419 605.4 -5.7 835 8423 roll -0.45 - - 2745 - 2.33 0.057 659 -630.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8457 608.1 -6.1 836 8461 done -0.45 - - 2740 - 2.30 0.054 2132 640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8783 629.1 -6.7 847 8787 roll -0.45 - - 2728 - 2.47 0.065 3690 630.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8815 631.8 -7.4 848 8820 done -0.45 - - 2728 - 2.42 0.049 2119 -649.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9148 654.7 -6.8 859 9150 done -0.45 0.10 0.154 2756 280.0 - - 2117 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9454 669.6 -4.6 869 9456 done -0.45 - - 2756 - - - 2117 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9759 684.5 -5.0 879 9760 done -0.45 - - 2756 - - - 2117 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10066 701.8 -5.9 889 10067 done -0.45 - - 2756 - - - 2117 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10375 720.0 -5.9 899 10376 done -0.45 - - 2756 - - - 2117 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10678 737.7 -5.7 909 10682 roll -0.45 - - 2748 - 2.55 0.065 3697 619.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10709 739.4 -6.2 910 10713 done -0.46 - - 2748 - 2.42 0.049 2125 -649.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11048 758.4 -5.5 921 11052 roll -0.46 - - 2749 - 2.28 0.057 667 -639.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11091 761.5 -6.1 922 11095 done -0.46 - - 2743 - 2.28 0.054 2139 645.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11411 779.2 -5.5 933 11415 roll -0.46 - - 2732 - 2.50 0.066 3697 623.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11457 782.0 -6.0 934 11461 done -0.46 - - 2731 - 2.42 0.049 2127 -648.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11776 801.5 -6.2 945 11780 roll -0.46 - - 2731 - 2.30 0.057 670 -633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11813 804.3 -6.5 946 11818 done -0.46 0.10 0.155 2751 200.0 2.28 0.054 2140 644.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12141 822.0 -5.6 957 12142 done -0.46 - - 2751 - - - 2140 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12445 838.8 -5.2 967 12449 roll -0.46 - - 2751 - 2.33 0.057 670 -630.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12466 840.2 -5.4 967 12474 done -0.46 - - 2750 - 2.30 0.054 2126 633.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12782 856.3 -5.2 978 12787 roll -0.46 - - 2739 - 2.55 0.067 3691 613.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12826 859.2 -6.2 979 12830 done -0.46 - - 2739 - 2.40 0.050 2140 -646.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13148 876.7 -5.5 990 13152 roll -0.46 - - 2738 - 2.33 0.057 657 -636.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13186 879.2 -5.8 991 13190 done -0.46 - - 2733 - 2.33 0.055 2138 635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13511 897.4 -5.7 1002 13516 roll -0.46 - - 2730 - 2.50 0.066 3693 622.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13562 900.5 -6.1 1003 13566 done -0.46 - - 2730 - 2.42 0.050 2140 -641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13882 918.5 -5.5 1014 13886 roll -0.46 - - 2730 - 2.33 0.057 667 -632.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13943 922.6 -5.7 1015 13950 done -0.46 - - 2724 - 2.33 0.055 2134 629.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14259 940.7 -5.7 1026 14264 roll -0.46 0.10 0.157 2742 180.0 2.50 0.068 3690 622.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14297 942.8 -4.7 1027 14302 done -0.48 - - 2742 - 2.42 0.050 2126 -646.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14624 960.2 -5.4 1038 14628 roll -0.48 - - 2742 - 2.30 0.057 660 -637.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14661 962.8 -5.6 1039 14666 done -0.48 - - 2735 - 2.33 0.054 2143 636.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14989 981.4 -5.8 1050 14993 roll -0.48 - - 2729 - 2.50 0.067 3691 619.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15039 984.8 -6.8 1051 15043 done -0.48 - - 2728 - 2.42 0.050 2142 -640.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15136 begin apogee
15143 990.7 6.1 1054 15248 done -0.22 0.32 0.112 2835 334.4 - - 2049 - - 102.05 1.242 2735 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
15248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15248 begin climb
15251 993.3 - 1057 15372 roll 0.50 0.65 0.076 3060 346.2 2.67 0.060 3571 570.0 117.3 110.47 1.212 2255 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15389 985.9 9.1 1061 15393 done 0.46 - - 3071 - 2.58 0.047 2065 -583.7 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15715 953.8 9.9 1072 15716 done 0.43 - - 3071 - - - 2066 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16020 923.2 9.9 1082 16022 done 0.39 0.15 0.158 3031 -266.7 - - 2065 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16326 901.3 6.9 1092 16327 done 0.38 - - 3031 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16635 878.8 7.7 1102 16637 done 0.37 - - 3031 - - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16938 855.3 7.8 1112 16943 roll 0.36 - - 3031 - 2.45 0.063 3583 620.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16971 852.4 8.6 1113 16975 done 0.34 - - 3039 - 2.42 0.050 2054 -631.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17305 826.7 7.8 1124 17309 roll 0.32 - - 3050 - 2.38 0.060 540 -636.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17343 823.3 7.8 1125 17348 done 0.31 0.15 0.141 3007 -286.7 2.40 0.052 2067 636.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17668 803.8 5.9 1136 17672 roll 0.32 - - 3007 - 2.40 0.063 3577 629.2 122.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17699 801.8 6.6 1137 17703 done 0.32 - - 3013 - 2.38 0.050 2054 -639.9 122.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18035 782.5 5.6 1148 18052 done 0.32 - - 3013 - - - 2054 - 136.2 14.73 1.044 2179 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
18343 764.6 5.9 1158 18351 done 0.33 - - 3014 - - - 2053 - 142.1 6.78 0.899 2155 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
18647 745.2 6.5 1168 18648 done 0.33 - - 3014 - - - 2053 - 142.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18954 724.2 6.9 1178 18955 done 0.33 - - 3013 - - - 2053 - 142.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19261 703.8 6.6 1188 19262 done 0.33 - - 3013 - - - 2053 - 142.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19566 681.5 7.4 1198 19568 done 0.33 - - 3014 - - - 2053 - 142.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19872 658.4 7.7 1208 19873 done 0.33 - - 3013 - - - 2053 - 142.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20179 636.2 7.2 1218 20180 done 0.33 - - 3014 - - - 2053 - 142.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20487 615.6 6.6 1228 20488 done 0.33 - - 3013 - - - 2053 - 142.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20794 595.0 6.7 1242 20795 done 0.33 - - 3014 - - - 2053 - 142.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20985 582.8 6.3 1260 20989 roll 0.33 - - 3014 - 2.45 0.063 3575 621.2 142.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21026 579.6 7.2 1263 21031 done 0.33 - - 3014 - 2.35 0.049 2061 -644.3 142.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21226 566.2 6.6 1281 21230 roll 0.33 - - 3014 - 2.38 0.060 549 -635.3 142.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21268 563.5 6.0 1284 21272 done 0.34 - - 3014 - 2.33 0.053 2056 646.8 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21468 549.7 6.7 1302 21472 roll 0.34 - - 3014 - 2.42 0.064 3584 631.4 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21511 546.1 8.5 1305 21520 done 0.34 - - 3020 - 2.40 0.049 2068 -631.7 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21711 531.2 7.6 1324 21715 roll 0.34 - - 3024 - 2.38 0.058 541 -641.6 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21765 526.8 7.1 1328 21772 done 0.35 - - 3024 - 2.38 0.052 2050 634.0 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21965 512.4 6.8 1347 21970 roll 0.35 - - 3023 - 2.42 0.063 3581 632.6 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22017 508.2 7.2 1351 22022 done 0.35 - - 3030 - 2.38 0.049 2050 -643.3 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22216 494.3 6.5 1369 22218 done 0.35 - - 3030 - - - 2050 - 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22409 481.1 6.9 1387 22413 roll 0.35 - - 3040 - 2.35 0.059 542 -641.7 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22433 479.5 6.4 1389 22437 done 0.35 - - 3040 - 2.35 0.052 2067 648.9 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22633 464.9 7.4 1407 22638 roll 0.35 - - 3040 - 2.42 0.063 3583 626.4 144.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22675 461.3 8.1 1410 22679 done 0.34 - - 3042 - 2.35 0.049 2064 -646.4 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22874 446.3 7.5 1428 22878 roll 0.34 - - 3042 - 2.35 0.057 546 -646.0 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22916 443.3 6.5 1431 22920 done 0.34 - - 3042 - 2.33 0.050 2060 649.8 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23115 428.6 7.4 1449 23119 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.063 3579 627.7 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23170 423.8 9.1 1453 23178 done 0.33 - - 3042 - 2.40 0.049 2057 -634.2 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23369 408.4 8.0 1472 23373 roll 0.33 - - 3043 - 2.35 0.058 544 -643.8 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23403 405.6 8.3 1475 23408 done 0.33 0.12 0.137 3006 -308.3 2.35 0.051 2057 643.8 144.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23607 393.2 5.9 1493 23622 roll 0.35 - - 3006 - 2.47 0.063 3576 615.0 150.3 8.07 0.760 2121 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
23649 389.8 7.1 1496 23656 done 0.36 - - 3010 - 2.40 0.049 2060 -631.7 150.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23850 377.3 5.8 1515 23865 roll 0.38 - - 3010 - 2.42 0.059 545 -626.0 160.1 9.90 0.777 2082 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
23887 374.9 5.7 1518 23903 done 0.40 - - 3010 - 2.38 0.051 2069 640.3 171.5 11.60 0.785 2034 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
24101 362.0 5.8 1537 24116 roll 0.43 - - 3010 - 2.47 0.061 3573 608.9 179.5 7.75 0.731 2003 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
24144 358.8 7.5 1540 24152 done 0.44 0.08 0.060 3060 625.0 2.40 0.048 2071 -625.8 179.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24344 341.9 8.8 1559 24348 roll 0.44 - - 3071 - 2.42 0.058 542 -631.8 179.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24373 339.1 9.7 1561 24377 done 0.44 - - 3071 - 2.38 0.051 2070 642.0 179.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24573 320.6 8.7 1579 24574 done 0.43 - - 3071 - - - 2070 - 179.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24765 303.1 9.3 1597 24773 done 0.41 0.12 0.148 3035 -300.0 - - 2071 - 179.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24964 288.7 7.2 1616 24968 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.057 540 -637.9 179.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24997 286.4 6.4 1618 25005 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.051 2060 633.3 179.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25196 271.9 7.1 1637 25200 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.063 3585 622.4 179.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25239 268.0 8.4 1640 25246 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.048 2070 -631.2 179.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25439 253.0 7.9 1659 25444 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.058 544 -635.8 179.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25483 249.7 6.5 1662 25491 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.050 2054 634.5 179.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25683 236.5 6.4 1681 25687 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.061 3575 628.5 179.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25724 233.3 6.3 1684 25729 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.047 2056 -646.4 179.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25924 220.1 6.4 1702 25928 roll 0.44 - - 3042 - 2.38 0.057 541 -636.6 179.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25977 216.7 5.8 1706 25991 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.050 2054 643.8 187.0 7.47 0.657 1972 -3.5 0.123 - - - - - - - - -
26183 203.4 7.0 1725 26187 roll 0.46 - - 3042 - 2.45 0.062 3581 623.3 187.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26216 200.7 8.1 1727 26223 done 0.46 - - 3042 - 2.42 0.047 2050 -632.6 187.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26415 186.5 7.9 1746 26420 roll 0.46 - - 3047 - 2.40 0.057 534 -631.7 187.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26470 181.9 7.0 1750 26478 done 0.48 - - 3047 - 2.35 0.050 2034 638.3 187.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26670 166.7 7.4 1769 26675 roll 0.48 - - 3047 - 2.47 0.062 3578 625.1 187.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26700 164.1 8.5 1771 26704 done 0.48 - - 3054 - 2.40 0.047 2028 -645.8 187.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26901 150.3 6.1 1789 26908 done 0.48 - - 3053 - - - 2028 - 188.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27100 138.6 5.5 1808 27126 roll 0.49 - - 3056 - 2.33 0.055 541 -638.2 206.9 18.20 0.684 1889 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
27152 135.7 5.9 1812 27165 done 0.51 - - 3056 - 2.30 0.050 2034 649.1 213.4 6.93 0.592 1864 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
27359 123.4 5.6 1831 27376 roll 0.51 - - 3056 - 2.47 0.060 3570 621.9 226.7 12.25 0.649 1810 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
27402 120.2 7.5 1834 27406 done 0.51 - - 3065 - 2.40 0.047 2033 -640.4 226.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27602 105.9 7.5 1852 27606 roll 0.51 - - 3073 - 2.33 0.056 541 -640.3 226.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27645 102.7 6.1 1855 27653 done 0.53 - - 3073 - 2.35 0.050 2029 633.2 226.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27846 89.6 5.9 1889 27861 roll 0.55 - - 3073 - 2.50 0.060 3566 614.8 233.9 6.93 0.575 1781 -3.6 0.060 - - - - - - - - -
27902 85.8 6.4 1898 27909 done 0.56 - - 3074 - 2.42 0.046 2036 -632.2 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28040 77.4 6.1 1923 28047 roll 0.57 - - 3073 - 2.38 0.057 542 -627.7 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
28092 74.2 5.8 1932 28109 done 0.60 - - 3073 - 2.30 0.049 2007 637.0 245.6 11.48 0.615 1732 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
28241 65.8 5.6 1958 28263 roll 0.63 0.10 0.100 3129 560.0 2.58 0.061 3580 609.7 258.9 12.23 0.611 1678 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
28286 62.0 8.0 1965 28296 done 0.63 0.08 0.127 3112 -212.5 2.50 0.046 2014 -626.4 258.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28428 51.0 7.9 1990 28435 done 0.63 - - 3112 - - - 2013 - 258.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28563 41.0 7.3 2015 28570 roll 0.63 - - 3120 - 2.33 0.056 550 -627.9 258.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28601 38.3 7.3 2021 28609 done 0.63 - - 3120 - 2.33 0.047 2030 635.2 258.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28738 27.7 7.3 2046 28745 roll 0.63 - - 3120 - 2.53 0.060 3595 618.6 258.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28764 25.5 7.5 2050 28772 done 0.63 - - 3129 - 2.50 0.046 2002 -637.2 258.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28904 15.8 5.8 2075 28919 roll 0.64 - - 3134 - 2.28 0.054 545 -639.0 267.3 7.72 0.550 1644 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
28985 10.9 5.7 2089 29001 done 0.66 - - 3134 - 2.28 0.047 1999 637.7 279.5 11.57 0.575 1595 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
29111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29111 begin surface coast
29192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29192 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.63 - - 141 - - - 2183 - 375.06 50.38 0.517 1206 -7.7 0.003 - - - - - -