OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.64 of 150.00 AH used of 24V (56.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.22 of 110.00 AH used of 10V (47.07% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.54 - - 183 - - - 2615 - -219.0 -67.82 - 2361 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.6 12 133 roll -0.54 8.05 0.225 2130 241.9 1.90 0.057 3786 616.3 -219.0 -28.90 - 3765 -48.6 - - - - - - - - - -
235 50.7 -22.2 37 242 done -0.54 - - 2130 - 1.75 0.024 2594 -681.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
378 85.2 -24.0 62 385 roll -0.54 - - 2121 - 1.85 0.041 3789 645.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
409 91.9 -22.2 67 416 done -0.54 - - 2121 - 1.75 0.023 2577 -692.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
552 120.0 -18.5 92 559 roll -0.54 - - 2121 - 2.00 0.027 1196 -690.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
605 127.9 -13.0 101 613 done -0.54 0.12 0.150 2147 216.7 2.10 0.033 2579 658.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
750 145.4 -12.0 126 757 roll -0.54 - - 2139 - 1.83 0.041 3785 659.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
837 155.8 -11.3 141 844 done -0.54 - - 2139 - 1.67 0.023 2623 -695.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
983 172.9 -12.0 166 989 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.027 1200 -684.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1025 177.9 -11.3 173 1033 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 2605 662.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1171 196.0 -12.0 198 1178 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.043 3779 663.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1222 202.2 -11.2 205 1229 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.023 2605 -690.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1548 238.6 -10.6 236 1549 done -0.54 - - 2138 - - - 2605 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1868 273.1 -10.6 266 1872 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.028 1203 -683.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1920 278.2 -9.4 270 1924 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2622 660.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2246 312.6 -10.7 300 2250 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1207 -673.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2276 315.6 -10.6 302 2280 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2604 659.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2602 346.9 -9.2 332 2605 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.045 3783 655.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2629 349.7 -9.2 334 2636 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.024 2596 -686.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2955 382.4 -10.4 365 2959 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.029 1200 -681.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3018 388.8 -9.7 370 3022 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2585 659.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3343 419.8 -9.3 400 3347 roll -0.54 - - 2137 - 2.05 0.030 1216 -667.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3359 421.4 -9.2 401 3366 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.036 2578 648.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3685 448.8 -8.1 432 3689 roll -0.54 - - 2137 - 1.85 0.047 3781 650.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3720 451.8 -8.1 435 3724 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.026 2591 -680.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4051 479.8 -8.6 466 4055 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.031 1207 -675.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4108 484.6 -8.5 471 4112 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2585 650.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4432 509.3 -7.5 495 4436 roll -0.54 - - 2137 - 1.85 0.046 3779 645.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4555 519.3 -8.1 500 4559 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.025 2495 -683.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4878 543.4 -7.4 516 4881 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.044 3777 641.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5041 556.9 -8.4 523 5045 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.025 2452 -669.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5370 581.0 -7.5 539 5373 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.032 1199 -677.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5465 589.1 -8.0 543 5468 done -0.54 - - 2137 - 1.88 0.033 2435 657.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5793 616.4 -8.8 559 5797 roll -0.54 - - 2137 - 1.85 0.031 1194 -670.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5849 621.8 -9.4 561 5852 done -0.54 - - 2137 - 1.85 0.034 2401 652.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6171 651.0 -9.2 577 6175 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.044 3777 649.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6216 655.2 -9.1 579 6219 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.025 2386 -668.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6543 683.8 -8.6 595 6547 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.032 1195 -680.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6571 686.3 -8.7 596 6574 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.031 2408 662.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6899 712.8 -8.1 612 6903 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.045 3778 646.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7007 721.8 -8.6 617 7010 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.026 2391 -666.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7340 745.4 -6.8 633 7344 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.033 1201 -661.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7401 750.1 -7.4 635 7408 done -0.54 - - 2137 - 1.83 0.033 2403 656.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7719 772.5 -7.3 651 7723 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.045 3787 643.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7797 779.1 -8.5 654 7803 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.026 2395 -669.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8113 804.4 -8.4 670 8117 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.033 1199 -675.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8293 820.5 -9.5 678 8297 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.034 2407 653.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8627 849.9 -8.8 694 8630 roll -0.54 - - 2144 - 1.80 0.032 1205 -667.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8885 872.2 -8.2 705 8888 done -0.54 - - 2143 - 1.77 0.033 2372 659.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9207 896.0 -7.3 721 9211 roll -0.54 - - 2144 - 1.75 0.032 1200 -669.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9465 915.9 -7.8 732 9469 done -0.54 - - 2144 - 1.77 0.034 2363 657.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9619 begin apogee
9626 927.3 7.6 740 9798 roll -0.13 0.35 0.062 2296 434.3 - - 2116 - - 166.57 1.040 2868 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9802 937.2 - 748 9986 roll 0.54 0.55 0.047 2508 385.5 2.38 0.043 3542 599.2 219.0 176.25 1.020 1976 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
10121 910.5 13.2 763 10125 done 0.54 - - 2517 - 2.17 0.026 2136 -647.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10443 870.8 12.0 779 10447 roll 0.54 - - 2518 - 2.20 0.040 3544 640.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10566 854.5 13.2 784 10573 done 0.54 0.12 0.188 2499 -158.3 2.17 0.026 2112 -659.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10882 821.7 10.4 800 10917 roll 0.59 - - 2508 - 2.20 0.037 714 -635.5 256.8 30.33 0.955 1822 -5.0 0.451 - - - - - - - - -
10947 814.6 10.5 803 10983 done 0.63 - - 2508 - 2.17 0.031 2115 645.6 291.1 28.30 0.923 1681 -5.0 0.463 - - - - - - - - -
11299 771.9 12.2 820 11303 roll 0.63 - - 2508 - 2.22 0.043 3541 642.3 291.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11394 758.7 14.0 824 11398 done 0.63 - - 2517 - 2.15 0.026 2125 -658.6 291.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11710 718.1 12.6 839 11713 roll 0.63 - - 2528 - 2.15 0.037 721 -653.0 291.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11754 712.6 11.7 841 11764 done 0.63 - - 2528 - 2.15 0.033 2121 651.2 294.5 4.80 0.689 1668 -2.9 0.318 - - - - - - - - -
12077 673.3 11.8 856 12081 roll 0.63 - - 2528 - 2.20 0.043 3540 645.0 294.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12144 664.4 12.5 859 12148 done 0.63 - - 2538 - 2.12 0.027 2133 -663.7 294.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12465 622.7 13.5 875 12469 roll 0.63 - - 2549 - 2.12 0.035 721 -666.0 294.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12491 618.8 13.9 876 12496 done 0.63 - - 2549 - 2.20 0.032 2129 640.0 294.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12814 570.2 15.2 892 12818 roll 0.63 - - 2549 - 2.20 0.043 3539 640.9 294.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12860 562.5 16.4 894 12865 done 0.63 0.12 0.175 2528 -175.0 2.10 0.026 2143 -664.8 294.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13194 519.8 12.2 910 13198 roll 0.63 - - 2537 - 2.17 0.037 717 -657.1 294.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13294 507.6 11.3 914 13311 done 0.65 - - 2537 - 2.17 0.033 2132 652.1 307.2 11.95 0.739 1615 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
13632 468.2 11.7 943 13636 roll 0.65 - - 2536 - 2.17 0.044 3535 646.5 308.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13706 458.3 13.6 949 13710 done 0.65 - - 2547 - 2.12 0.027 2132 -661.8 308.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14031 415.9 12.9 979 14035 roll 0.65 - - 2557 - 2.15 0.037 713 -660.0 308.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14074 410.1 13.1 982 14082 done 0.65 - - 2557 - 2.17 0.032 2137 656.2 308.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14401 366.1 13.8 1013 14405 roll 0.65 - - 2557 - 2.17 0.044 3537 645.2 308.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14468 356.0 14.8 1018 14476 done 0.65 0.15 0.166 2528 -193.3 2.08 0.026 2155 -664.4 308.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14794 320.6 9.9 1049 14839 roll 0.71 - - 2537 - 2.28 0.036 727 -626.3 359.6 39.88 0.658 1402 -5.3 0.273 - - - - - - - - -
14875 312.4 9.4 1056 14930 done 0.79 0.12 0.090 2592 458.3 2.22 0.030 2169 649.5 424.2 48.95 0.628 1139 -5.4 0.281 - - - - - - - - -
15247 260.4 14.1 1091 15251 roll 0.79 - - 2592 - 2.12 0.042 3535 644.3 424.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15333 247.0 15.9 1098 15337 done 0.79 - - 2601 - 2.05 0.026 2180 -661.0 424.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15658 198.0 15.0 1129 15665 roll 0.79 - - 2613 - 2.20 0.034 722 -662.7 424.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15695 192.8 14.7 1135 15703 done 0.79 0.15 0.139 2570 -286.7 2.25 0.032 2192 653.3 424.2 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15840 175.7 11.8 1160 15846 roll 0.79 - - 2570 - 2.08 0.041 3542 649.0 424.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15904 167.2 13.5 1171 15910 done 0.79 - - 2578 - 1.98 0.026 2224 -665.7 424.5 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16050 150.4 11.4 1196 16068 roll 0.81 - - 2590 - 2.30 0.034 714 -656.5 435.6 11.40 0.568 1092 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
16109 143.4 11.2 1206 16128 done 0.83 - - 2589 - 2.30 0.030 2224 656.5 450.6 12.60 0.480 1032 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
16265 127.8 9.2 1233 16324 roll 0.91 - - 2589 - 2.12 0.041 3534 617.9 522.2 52.90 0.510 739 -5.5 0.146 - - - - - - - - -
16337 120.3 10.1 1245 16379 done 0.97 0.10 0.095 2651 620.0 2.03 0.026 2207 -653.7 567.5 35.75 0.483 554 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
16516 94.0 14.6 1276 16523 roll 0.97 - - 2663 - 2.28 0.034 714 -654.8 567.5 - - 557 - - - - - - - - - - -
16604 81.8 13.5 1291 16611 done 0.97 - - 2663 - 2.22 0.029 2175 658.1 567.5 - - 557 - - - - - - - - - - -
16748 64.2 12.5 1316 16755 roll 0.97 - - 2662 - 2.10 0.041 3539 649.5 567.5 - - 557 - - - - - - - - - - -
16795 57.4 14.0 1324 16803 done 0.97 0.15 0.142 2629 -220.0 2.05 0.025 2170 -667.8 567.5 - - 557 - - - - - - - - - - -
16940 41.9 10.2 1349 16970 roll 1.02 - - 2629 - 2.12 0.038 3530 641.5 612.0 22.50 0.483 439 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
16994 36.7 9.7 1358 17001 done 1.10 0.10 0.096 2689 600.0 1.95 0.025 2234 -664.6 670.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17138 20.7 10.4 1383 17145 roll 1.14 - - 2701 - 2.30 0.035 724 -656.5 707.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17197 14.6 10.3 1393 17204 done 1.19 - - 2700 - 2.20 0.028 2188 665.5 748.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17315 begin surface coast
17344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17344 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.51 6.45 0.034 207 -386.5 - - 2630 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -