OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 75.32 of 150.00 AH used of 24V (49.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.25 of 110.00 AH used of 10V (42.50% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.62 - - 112 - - - 1830 - -194.6 -96.47 - 3192 - - - - - - - - - - -
121 6.0 -11.2 14 146 roll -0.62 10.18 0.230 2594 243.8 2.03 0.040 468 -670.9 -194.6 -7.35 - 3635 -60.3 - - - - - - - - - -
199 35.7 -28.6 26 208 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1887 682.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
348 74.7 -25.1 51 355 roll -0.62 - - 2576 - 2.03 0.031 3276 684.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
398 86.9 -23.8 59 405 done -0.62 - - 2576 - 2.08 0.018 1801 -709.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
540 115.7 -20.6 84 550 roll -0.62 - - 2567 - 2.20 0.030 3278 671.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
568 121.7 -21.3 88 578 done -0.62 0.08 0.158 2590 287.5 2.12 0.018 1778 -707.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
718 144.9 -15.4 113 725 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.029 3273 673.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
767 153.0 -16.1 121 773 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.017 1841 -716.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
912 177.5 -16.7 146 921 roll -0.62 - - 2586 - 1.95 0.028 504 -685.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
946 183.7 -17.2 151 952 done -0.62 - - 2580 - 2.00 0.021 1903 699.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1093 208.6 -16.0 172 1097 roll -0.62 - - 2575 - 1.98 0.031 3273 691.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1176 219.7 -12.0 179 1184 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.016 1932 -713.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1504 263.4 -13.6 210 1508 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.028 509 -694.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1594 277.0 -15.1 218 1598 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.021 1914 692.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1926 323.8 -12.8 249 1929 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.034 3264 681.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1988 331.2 -11.1 254 1995 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.017 1911 -719.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2314 360.7 -8.3 285 2318 roll -0.62 - - 2573 - 2.03 0.028 514 -688.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2354 364.5 -9.3 288 2362 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.021 1919 692.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2682 397.7 -10.7 319 2686 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.034 3273 677.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2721 402.2 -10.7 322 2728 done -0.62 - - 2573 - 1.95 0.018 1884 -712.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3047 438.2 -11.1 353 3051 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.030 510 -687.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3132 447.9 -11.2 360 3140 done -0.62 - - 2571 - 1.95 0.021 1867 695.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3458 481.9 -9.5 391 3462 roll -0.62 - - 2563 - 2.10 0.034 3267 666.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3561 491.4 -9.2 400 3565 done -0.62 0.12 0.142 2598 291.7 1.95 0.018 1871 -715.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3897 516.3 -7.0 421 3901 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.031 521 -681.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3926 518.7 -6.9 422 3930 done -0.62 - - 2598 - 2.00 0.021 1903 691.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4254 540.3 -6.7 438 4255 done -0.62 - - 2598 - - - 1904 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4564 565.8 -9.1 453 4569 roll -0.62 - - 2598 - 2.05 0.036 3262 662.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4634 571.8 -8.7 456 4638 done -0.62 - - 2598 - 1.90 0.019 1914 -709.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4968 595.0 -5.5 472 4969 done -0.62 - - 2598 - - - 1914 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5279 610.0 -5.1 487 5280 done -0.62 - - 2598 - - - 1914 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5585 628.8 -6.4 502 5589 roll -0.62 - - 2598 - 2.05 0.035 3267 660.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5636 631.8 -6.4 504 5639 done -0.62 - - 2599 - 1.95 0.020 1905 -698.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5963 652.4 -6.5 520 5968 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.031 498 -670.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6001 655.3 -6.6 521 6009 done -0.62 - - 2598 - 2.05 0.022 1884 676.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6319 676.4 -6.5 537 6323 roll -0.62 - - 2598 - 2.05 0.037 3263 672.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6415 681.9 -5.4 541 6418 done -0.62 - - 2599 - 1.95 0.019 1892 -703.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6737 697.2 -4.7 557 6742 roll -0.62 - - 2598 - 2.08 0.032 507 -665.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6785 699.7 -4.9 559 6789 done -0.62 - - 2598 - 2.08 0.022 1905 672.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7120 716.4 -5.0 575 7123 roll -0.62 - - 2598 - 2.03 0.037 3265 670.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7249 722.9 -4.9 580 7257 done -0.62 - - 2598 - 1.90 0.019 1929 -703.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7566 737.8 -4.8 596 7567 done -0.62 - - 2599 - - - 1929 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7875 755.5 -6.4 611 7876 done -0.62 - - 2598 - - - 1929 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8186 779.9 -8.2 626 8187 done -0.62 - - 2599 - - - 1929 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8494 802.4 -6.6 641 8495 done -0.62 - - 2599 - - - 1929 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8805 820.8 -5.6 656 8809 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.031 514 -667.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8831 822.6 -5.7 657 8835 done -0.62 - - 2598 - 2.12 0.021 1960 682.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9160 843.7 -6.9 673 9164 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.039 3265 659.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9202 846.7 -7.3 674 9208 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.020 1965 -702.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9518 868.5 -6.6 690 9522 roll -0.62 - - 2598 - 2.00 0.038 3271 653.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9551 870.8 -6.2 691 9555 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.021 1992 -698.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9875 890.0 -5.8 707 9879 roll -0.62 - - 2598 - 1.95 0.038 3266 653.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9908 892.1 -5.9 708 9912 done -0.62 - - 2599 - 1.77 0.021 2019 -704.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10230 911.4 -5.9 724 10235 roll -0.62 - - 2598 - 2.25 0.031 518 -667.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10259 913.4 -6.1 725 10263 done -0.62 - - 2598 - 2.22 0.022 2025 678.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10582 931.4 -5.1 741 10586 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.040 3265 659.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10619 933.1 -4.9 742 10623 done -0.62 - - 2599 - 1.77 0.020 2015 -706.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10941 948.1 -4.6 758 10945 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.039 3268 652.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10980 950.0 -4.7 759 10987 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.021 2032 -706.3 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11299 967.3 -5.9 775 11303 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.041 3264 641.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11345 970.1 -5.9 777 11350 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.021 2048 -694.9 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11407 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11407 begin apogee
11413 973.9 5.8 780 11577 roll -0.20 0.38 0.113 2728 339.5 - - 2043 - - 157.98 1.384 2838 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11578 begin climb
11580 979.5 - 787 11761 done 0.62 0.77 0.080 2998 350.6 - - 2043 - 194.6 172.60 1.330 2044 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
12072 930.3 11.5 811 12076 roll 0.62 - - 2998 - 2.20 0.039 3462 645.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12162 918.7 12.8 815 12166 done 0.62 - - 3007 - 2.03 0.021 2084 -678.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12490 880.5 11.9 831 12493 roll 0.62 - - 3017 - 2.05 0.033 696 -677.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12574 869.5 13.8 834 12581 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.025 2054 669.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12890 823.6 14.9 850 12891 done 0.62 - - 3017 - - - 2054 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13200 778.4 14.1 865 13201 done 0.62 - - 3017 - - - 2054 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13510 738.4 12.5 880 13515 roll 0.62 - - 3017 - 2.17 0.040 3465 650.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13571 729.8 13.6 882 13578 done 0.62 - - 3027 - 2.10 0.021 2025 -685.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13887 691.8 11.8 898 13891 roll 0.62 - - 3038 - 1.98 0.033 679 -679.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13958 683.7 11.9 901 13962 done 0.62 0.12 0.151 3003 -291.7 1.95 0.024 2000 677.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14285 647.4 11.5 917 14286 done 0.62 - - 3003 - - - 2001 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14595 611.2 11.7 932 14600 roll 0.62 - - 3003 - 2.25 0.039 3464 650.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14643 605.3 12.6 934 14647 done 0.62 - - 3011 - 2.10 0.021 2022 -686.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14970 566.8 11.2 950 14973 roll 0.62 - - 3020 - 1.98 0.033 690 -672.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15032 559.9 11.2 952 15040 done 0.62 - - 3020 - 2.00 0.024 2026 668.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15348 526.5 10.6 968 15352 roll 0.62 - - 3020 - 2.20 0.039 3468 655.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15445 514.8 12.3 972 15448 done 0.62 - - 3030 - 2.08 0.021 2050 -681.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15775 477.9 11.3 997 15778 roll 0.62 - - 3040 - 2.03 0.033 683 -673.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15824 471.8 11.3 1001 15832 done 0.62 0.15 0.142 2998 -280.0 2.05 0.023 2068 675.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16151 439.7 9.9 1032 16155 roll 0.62 - - 2998 - 2.12 0.038 3467 659.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16216 432.9 10.9 1037 16219 done 0.62 - - 3006 - 2.03 0.021 2073 -686.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16547 404.0 8.6 1068 16583 roll 0.66 - - 3014 - 2.10 0.033 693 -657.1 228.5 27.55 0.972 1906 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
16697 388.7 10.9 1081 16701 done 0.66 - - 3015 - 1.98 0.022 2031 675.8 228.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17029 353.7 9.2 1112 17048 done 0.68 - - 3014 - - - 2031 - 244.6 15.18 0.891 1840 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
17367 320.3 10.8 1144 17368 done 0.68 - - 3014 - - - 2031 - 244.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17689 286.7 9.2 1174 17712 roll 0.70 - - 3020 - 2.08 0.031 685 -647.1 260.7 14.70 0.831 1775 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
17739 281.5 8.8 1178 17770 done 0.73 - - 3020 - 1.92 0.021 1994 681.8 286.6 23.52 0.842 1669 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
18087 250.0 9.4 1211 18102 roll 0.75 - - 3024 - 2.00 0.031 689 -652.5 296.4 8.85 0.738 1629 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
18124 246.3 9.4 1214 18142 done 0.76 - - 3024 - 1.88 0.020 1976 684.6 306.8 10.40 0.747 1586 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
18460 213.5 9.9 1246 18461 done 0.76 - - 3024 - - - 1976 - 306.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18790 187.2 6.7 1291 18872 done 0.87 0.15 0.081 3100 506.7 - - 1977 - 396.9 74.12 0.761 1220 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
19010 159.3 13.3 1327 19017 roll 0.87 - - 3107 - 1.92 0.030 689 -670.8 396.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -
19049 154.5 13.1 1333 19056 done 0.87 - - 3107 - 1.85 0.020 1960 687.0 396.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -
19195 135.5 13.3 1358 19203 roll 0.87 - - 3107 - 2.28 0.034 3461 658.3 396.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19242 129.0 14.5 1365 19249 done 0.87 0.12 0.148 3080 -225.0 2.12 0.019 1993 -692.5 396.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19387 111.2 11.7 1390 19395 roll 0.87 - - 3089 - 1.92 0.030 694 -676.6 396.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19489 100.5 10.3 1407 19496 done 0.87 - - 3089 - 1.73 0.018 1896 694.8 396.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19636 86.0 9.1 1432 19658 done 0.89 - - 3089 - - - 1896 - 415.4 15.90 0.634 1146 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
19800 73.7 7.1 1459 19871 roll 0.99 - - 3089 - 2.40 0.031 3472 656.7 491.9 62.58 0.647 832 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
19920 64.9 7.5 1477 19982 done 1.07 0.15 0.076 3161 480.0 2.20 0.018 1954 -690.0 557.5 51.38 0.627 564 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
20122 39.0 13.1 1510 20130 roll 1.07 - - 3168 - 1.88 0.031 696 -669.1 557.5 - - 559 - - - - - - - - - - -
20215 27.2 12.1 1526 20224 done 1.07 - - 3168 - 1.92 0.018 2019 689.1 557.5 - - 558 - - - - - - - - - - -
20364 9.4 11.8 1551 20371 roll 1.07 - - 3174 - 1.98 0.028 682 -675.3 557.5 - - 558 - - - - - - - - - - -
20395 5.3 11.0 1556 20404 done 1.07 0.08 0.103 3144 -375.0 1.83 0.018 1964 700.5 557.5 - - 558 - - - - - - - - - - -
20420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20420 begin surface coast
20454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20454 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.38 - - 118 - - - 1850 - 576.21 20.83 0.281 490 -3.3 0.002 - - - - 1 -