QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.56 of 150.00 AH used of 24V (42.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.09 of 100.00 AH used of 10V (42.91% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.20 - - 157 - - - 1683 - -219.0 -61.62 - 2282 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -5.4 9 141 roll -1.20 8.85 0.222 2366 249.6 2.15 0.053 266 -659.1 -219.0 -43.55 - 3838 -35.7 - - - - - - - - - -
195 22.8 -22.3 27 203 done -1.20 - - 2353 - 2.03 0.028 1668 690.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
541 97.1 -18.3 88 548 roll -1.20 - - 2360 - 2.12 0.039 268 -660.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
614 110.2 -18.5 100 620 done -1.20 - - 2358 - 2.03 0.028 1680 695.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
958 168.0 -15.7 161 965 roll -1.20 - - 2360 - 2.15 0.039 260 -660.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1080 189.2 -16.9 182 1086 done -1.20 - - 2348 - 2.03 0.025 1687 703.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1426 247.2 -15.9 243 1434 roll -1.20 0.15 0.166 2388 266.7 2.12 0.038 261 -672.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1509 259.3 -14.8 257 1515 done -1.20 - - 2374 - 2.03 0.027 1679 698.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1852 302.8 -13.1 316 1856 roll -1.20 - - 2375 - 2.12 0.039 254 -672.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1909 310.9 -14.5 321 1913 done -1.20 - - 2371 - 2.05 0.027 1685 698.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2240 356.9 -13.7 352 2243 roll -1.20 - - 2369 - 2.03 0.040 3063 678.8 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2346 371.7 -13.5 361 2352 done -1.20 - - 2368 - 2.03 0.028 1654 -694.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2671 415.6 -14.0 392 2675 roll -1.20 - - 2371 - 2.12 0.040 3076 670.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2762 427.8 -13.4 400 2766 done -1.20 - - 2369 - 2.03 0.028 1668 -693.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3093 469.4 -11.8 431 3097 roll -1.20 - - 2373 - 2.10 0.041 3067 666.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3172 479.3 -12.1 438 3176 done -1.20 - - 2372 - 2.03 0.030 1668 -689.2 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3502 517.2 -11.4 462 3505 roll -1.20 - - 2380 - 2.10 0.042 3066 665.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3574 526.1 -11.6 465 3578 done -1.20 - - 2380 - 2.03 0.030 1670 -687.7 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3903 561.7 -11.0 481 3906 roll -1.20 - - 2388 - 2.10 0.044 3064 663.8 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4009 573.8 -11.7 485 4015 done -1.20 - - 2386 - 2.03 0.032 1678 -682.8 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4325 609.1 -11.3 501 4329 roll -1.20 - - 2387 - 2.15 0.048 268 -655.8 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4432 623.2 -12.9 505 4438 done -1.20 - - 2391 - 2.08 0.033 1679 678.4 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4749 662.3 -12.1 521 4752 roll -1.20 - - 2391 - 2.15 0.048 279 -651.2 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4862 677.3 -12.7 526 4866 done -1.20 - - 2391 - 2.08 0.035 1680 673.6 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5195 717.1 -11.7 542 5199 roll -1.20 - - 2391 - 2.17 0.050 270 -649.8 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5289 730.1 -13.8 546 5293 done -1.20 - - 2383 - 2.10 0.035 1684 673.3 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5617 773.0 -13.5 562 5621 roll -1.20 - - 2382 - 2.17 0.051 279 -647.5 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5723 788.7 -14.6 566 5730 done -1.20 - - 2373 - 2.12 0.037 1698 669.3 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6039 831.1 -12.9 582 6043 roll -1.20 - - 2366 - 2.15 0.058 3081 643.3 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6168 847.7 -12.9 587 6175 done -1.20 - - 2366 - 2.10 0.039 1678 -668.1 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6484 886.9 -12.4 603 6488 roll -1.20 - - 2357 - 2.17 0.054 3081 646.5 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6563 896.9 -12.9 606 6567 done -1.20 - - 2357 - 2.12 0.041 1669 -666.0 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6885 936.9 -12.3 622 6889 roll -1.20 - - 2354 - 2.22 0.063 3078 634.7 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6941 943.9 -12.0 624 6945 done -1.20 - - 2354 - 2.12 0.041 1674 -662.3 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7263 983.1 -12.1 640 7267 roll -1.20 - - 2354 - 2.22 0.064 3078 632.4 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7316 begin apogee
7325 990.2 12.0 642 7518 done -0.27 1.00 0.135 2667 313.0 - - 1354 - - 187.32 1.450 2945 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
7518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin climb
7522 1000.6 - 652 7726 roll 1.20 1.35 0.057 3147 355.6 2.35 0.054 2752 594.9 219.0 193.38 1.408 2051 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
7822 972.8 15.6 665 7828 done 1.20 - - 3153 - 2.20 0.047 1346 -639.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8139 927.5 14.3 681 8143 roll 1.20 - - 3152 - 2.20 0.054 2752 639.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8240 912.8 14.5 685 8243 done 1.20 - - 3161 - 2.17 0.047 1341 -650.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8562 867.9 14.1 701 8566 roll 1.20 - - 3160 - 2.22 0.054 2759 638.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8646 855.4 13.7 704 8654 done 1.20 - - 3170 - 2.20 0.047 1350 -640.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8963 808.3 14.9 720 8967 roll 1.20 - - 3170 - 2.20 0.054 2759 640.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9122 783.5 15.7 727 9126 done 1.20 - - 3180 - 2.20 0.051 1337 -646.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9455 731.9 15.1 743 9459 roll 1.20 - - 3179 - 2.20 0.054 2752 643.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9516 722.3 15.2 745 9523 done 1.20 0.15 0.202 3156 -153.3 2.17 0.048 1340 -650.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9834 678.7 13.3 761 9838 roll 1.20 - - 3151 - 2.20 0.053 2753 642.3 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9912 667.8 13.4 764 9916 done 1.20 - - 3159 - 2.17 0.044 1336 -653.0 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10233 625.1 13.2 780 10237 roll 1.20 - - 3159 - 2.20 0.051 2752 643.6 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10423 598.9 14.1 788 10427 done 1.20 - - 3167 - 2.15 0.043 1340 -656.7 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10744 558.7 11.9 804 10748 roll 1.21 - - 3164 - 2.22 0.056 2755 637.4 221.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10928 538.1 11.6 812 10943 done 1.22 - - 3172 - 2.15 0.045 1346 -655.3 233.0 10.40 1.101 1995 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
11254 500.1 11.0 827 11287 roll 1.25 - - 3182 - 1.83 0.054 195 -629.0 260.1 25.60 1.136 1882 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
11384 484.9 12.2 837 11390 done 1.25 - - 3182 - 1.77 0.041 1366 661.6 260.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11710 449.1 11.6 868 11727 roll 1.27 - - 3184 - 2.17 0.049 2745 635.5 272.2 11.52 1.028 1835 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
11739 445.4 12.4 870 11746 done 1.27 - - 3194 - 2.15 0.041 1341 -653.0 272.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12067 406.4 12.2 901 12070 roll 1.27 - - 3208 - 1.75 0.053 204 -649.7 272.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12128 398.4 12.2 906 12135 done 1.27 0.10 0.183 3180 -280.0 1.75 0.038 1355 657.7 272.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12454 362.7 10.6 937 12502 roll 1.32 - - 3174 - 2.20 0.044 2744 631.4 311.2 37.42 0.968 1676 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
12615 345.2 11.4 951 12639 done 1.34 - - 3181 - 2.12 0.038 1348 -658.5 326.4 15.02 0.937 1614 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
12956 303.5 11.7 983 12966 done 1.34 - - 3182 - - - 1348 - 333.4 7.72 0.815 1585 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
13302 265.1 11.0 1042 13333 roll 1.38 - - 3178 - 2.17 0.040 2763 652.1 359.5 24.38 0.896 1478 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
13408 252.8 12.0 1060 13415 done 1.38 - - 3185 - 2.17 0.036 1349 -651.6 360.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13755 210.9 10.7 1121 13792 done 1.42 0.10 0.080 3234 490.0 - - 1349 - 396.1 33.00 0.850 1329 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
14131 159.8 13.6 1187 14137 roll 1.42 - - 3230 - 2.10 0.038 2755 669.5 396.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14250 142.3 15.0 1208 14258 done 1.42 - - 3238 - 2.10 0.035 1340 -673.8 396.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14599 95.8 13.2 1269 14605 roll 1.42 - - 3237 - 2.12 0.038 2768 673.6 396.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14648 89.9 12.4 1277 14654 done 1.42 - - 3245 - 2.10 0.033 1343 -678.6 396.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14993 52.1 10.0 1338 15049 roll 1.49 - - 3245 - 2.17 0.035 2757 651.6 450.4 47.60 0.713 1108 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
15149 35.5 11.7 1364 15164 done 1.50 - - 3254 - 2.12 0.032 1350 -663.7 458.0 8.10 0.584 1077 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
15426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15426 begin surface coast
15455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15455 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.11 8.23 0.042 167 -375.1 - - 1707 - 458.71 - - 1074 - - - - - - - -