ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.50 of 150.00 AH used of 24V (51.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.83 of 110.00 AH used of 10V (57.43% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 VBD -1.16 - - 141 - - - 1826 - -214.1 -90.90 - 3260 - - - - - - - - - - -
114 5.5 -9.2 12 145 roll -1.16 9.15 0.224 2446 251.9 2.15 0.061 3188 633.5 -214.1 -12.98 - 3949 -53.1 - - - - - - - - - -
330 92.0 -33.0 51 339 done -0.97 0.22 0.156 2517 322.7 2.12 0.037 1803 -653.3 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
657 172.9 -22.5 112 668 roll -0.87 0.12 0.182 2555 316.7 2.22 0.050 390 -636.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
837 207.7 -19.4 143 844 done -0.83 - - 2547 - 2.12 0.044 1778 654.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1179 272.8 -18.0 204 1188 roll -0.79 0.12 0.181 2580 275.0 2.20 0.050 390 -630.9 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1236 281.8 -15.1 213 1242 done -0.81 - - 2573 - 2.15 0.044 1812 661.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1575 328.8 -13.7 255 1577 done -0.81 - - 2573 - - - 1813 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1897 374.3 -13.5 285 1903 done -0.83 - - 2573 - - - 1813 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2224 417.3 -12.4 316 2228 roll -0.86 - - 2572 - 2.20 0.050 393 -645.5 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2291 426.1 -12.7 321 2298 done -0.91 - - 2564 - 2.15 0.044 1813 660.5 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2617 470.7 -14.1 352 2621 roll -0.94 - - 2559 - 2.15 0.051 3219 654.0 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2660 475.9 -12.7 355 2665 done -1.01 0.12 0.084 2489 -583.3 2.12 0.036 1792 -673.1 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2991 534.6 -17.2 386 2996 roll -0.94 0.17 0.169 2540 300.0 2.17 0.052 395 -643.8 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3070 545.7 -13.4 392 3077 done -0.94 - - 2534 - 2.17 0.045 1810 652.1 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3396 588.5 -13.2 423 3397 done -0.94 - - 2534 - - - 1810 - -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3709 632.5 -14.5 442 3710 done -0.94 - - 2534 - - - 1810 - -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4017 676.0 -13.6 457 4021 roll -0.94 - - 2534 - 2.22 0.054 389 -640.1 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4081 684.7 -13.6 460 4085 done -0.97 - - 2535 - 2.20 0.050 1803 642.7 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4410 726.7 -12.5 476 4414 roll -0.99 - - 2530 - 2.17 0.056 3210 648.4 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4460 733.2 -11.6 478 4464 done -1.04 - - 2530 - 2.12 0.039 1800 -665.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4783 775.1 -13.5 494 4787 roll -1.04 - - 2530 - 2.22 0.056 388 -636.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4857 785.7 -13.8 497 4861 done -1.06 - - 2524 - 2.17 0.049 1801 651.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5174 831.0 -14.3 512 5175 done -1.06 - - 2523 - - - 1800 - -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5482 875.5 -14.5 527 5486 roll -1.06 - - 2524 - 2.22 0.056 398 -631.5 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5526 882.6 -15.5 529 5530 done -1.06 - - 2516 - 2.20 0.049 1810 641.8 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5856 931.3 -14.8 545 5859 roll -1.06 - - 2511 - 2.17 0.058 3208 644.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5879 934.8 -14.8 546 5883 done -1.06 - - 2511 - 2.12 0.041 1797 -665.6 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6206 985.3 -15.4 562 6210 roll -1.04 - - 2511 - 2.17 0.057 392 -647.5 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6270 995.3 -15.7 565 6275 done -1.04 - - 2502 - 2.17 0.050 1799 648.4 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6307 begin apogee
6313 1001.5 15.8 567 6506 done -0.23 0.82 0.143 2758 312.2 - - 1745 - - 186.95 1.442 3072 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
6506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6506 begin climb
6509 1011.3 - 576 6720 done 1.16 1.30 0.055 3212 349.2 - - 1744 - 214.1 202.43 1.375 2198 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
7029 881.5 30.0 601 7034 roll 0.85 0.35 0.213 3109 -294.3 2.25 0.060 3166 632.0 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7058 873.6 26.1 602 7063 done 0.61 0.30 0.181 3036 -243.3 2.15 0.044 1753 -657.2 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7374 820.7 16.1 617 7378 roll 0.53 - - 3045 - 2.20 0.058 340 -642.3 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7398 816.9 15.7 618 7403 done 0.44 0.22 0.164 2983 -281.8 2.20 0.047 1749 640.5 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7730 778.4 11.0 634 7795 roll 0.52 - - 2981 - 2.35 0.054 3176 607.2 279.7 60.10 1.280 1931 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
7830 766.4 12.5 638 7866 done 0.60 0.12 0.083 3050 575.0 2.22 0.041 1739 -647.3 310.9 29.73 1.226 1804 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
8174 706.0 18.0 655 8179 roll 0.54 0.12 0.181 3028 -183.3 2.20 0.056 339 -636.4 310.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8212 698.9 17.3 656 8219 done 0.54 - - 3028 - 2.17 0.044 1757 653.5 310.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8530 648.5 15.9 672 8534 roll 0.52 - - 3028 - 2.15 0.054 3167 655.8 310.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8558 643.5 15.4 673 8562 done 0.49 0.15 0.171 2998 -200.0 2.15 0.041 1743 -662.3 310.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8876 604.6 12.0 688 8922 roll 0.57 - - 3007 - 2.30 0.056 343 -608.7 354.2 39.45 1.175 1628 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
8957 594.2 12.3 693 8999 done 0.67 0.15 0.080 3074 446.7 2.22 0.041 1754 635.6 390.6 34.58 1.141 1479 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
9317 521.2 20.6 727 9321 roll 0.60 0.15 0.174 3030 -293.3 2.17 0.053 3165 650.2 390.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9379 510.6 14.5 732 9383 done 0.63 - - 3038 - 2.15 0.041 1746 -660.0 390.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9712 462.2 15.2 763 9716 roll 0.63 - - 3049 - 2.15 0.055 348 -650.2 390.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9764 454.1 15.1 767 9768 done 0.63 - - 3049 - 2.17 0.046 1764 652.5 390.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10096 397.5 17.6 798 10100 roll 0.61 - - 3049 - 2.12 0.052 3167 661.8 390.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10170 384.9 15.8 804 10174 done 0.63 - - 3058 - 2.15 0.041 1751 -658.6 390.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10495 329.6 16.4 834 10499 roll 0.61 - - 3068 - 2.17 0.054 347 -647.0 390.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10517 325.4 17.5 835 10525 done 0.59 0.15 0.158 3028 -266.7 2.15 0.038 1752 653.5 390.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10850 282.1 12.1 879 10890 done 0.68 - - 3028 - - - 1755 - 431.8 36.33 0.912 1311 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
11224 238.4 11.1 945 11293 roll 0.84 0.22 0.061 3127 450.0 2.25 0.047 3161 624.9 496.8 57.22 0.860 1045 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
11310 221.1 24.4 957 11318 done 0.77 0.17 0.166 3089 -223.5 2.17 0.037 1748 -651.2 496.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11654 157.6 18.1 1018 11662 roll 0.77 - - 3094 - 2.20 0.052 350 -635.5 496.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11710 147.2 15.4 1027 11718 done 0.81 - - 3086 - 2.15 0.036 1755 653.5 496.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12040 98.2 11.0 1088 12108 roll 0.94 0.15 0.076 3154 453.3 2.20 0.043 3154 635.9 563.1 56.35 0.728 775 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
12126 83.1 21.4 1099 12134 done 0.90 - - 3156 - 2.17 0.037 1757 -643.8 563.1 - - 773 - - - - - - - - - - -
12454 22.9 18.1 1160 12462 roll 0.90 - - 3166 - 2.22 0.055 344 -636.5 563.1 - - 772 - - - - - - - - - - -
12507 12.0 19.2 1169 12515 done 0.93 - - 3166 - 2.15 0.035 1754 655.8 563.1 - - 772 - - - - - - - - - - -
12564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12564 begin surface coast
12582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12582 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.35 7.82 0.040 146 -386.2 - - 1758 - 564.44 - - 771 - - - - - - - -