Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.45 of 91.80 AH used of 24V (24.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.48 of 61.20 AH used of 10V (22.42% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth -6.91 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.96, SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 441
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 114 done -2.34 - - 414 - - - 2396 - -194.7 -86.07 - 3621 - - - - - - - - - - -
118 2.2 -31.5 17 135 roll -2.34 10.02 0.163 2218 180.0 1.75 0.036 3414 581.7 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
260 31.1 -15.5 42 267 done -2.15 0.17 0.106 2257 229.4 1.77 0.024 2306 -626.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
606 78.8 -11.5 103 612 roll -2.15 - - 2257 - 1.65 0.031 1306 -606.1 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
625 81.0 -11.7 106 632 done -2.15 - - 2257 - 1.50 0.023 2233 618.0 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
971 123.9 -10.3 167 976 done -2.15 - - 2257 - - - 2234 - -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1314 160.9 -9.7 228 1320 roll -2.15 - - 2257 - 1.58 0.033 1303 -589.2 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1327 162.0 -9.6 230 1332 done -2.15 - - 2257 - 1.38 0.023 2163 623.2 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1672 194.9 -9.9 291 1678 roll -2.19 - - 2257 - 1.45 0.035 1309 -589.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1702 197.8 -9.9 296 1708 done -2.23 - - 2257 - 1.30 0.023 2121 624.6 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2047 231.3 -9.1 357 2053 roll -2.30 0.12 0.058 2218 -325.0 2.20 0.039 3409 585.5 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2128 239.2 -10.5 371 2135 done -2.27 - - 2218 - 2.33 0.026 1996 -606.4 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2461 272.6 -10.8 412 2465 roll -2.27 - - 2217 - 1.17 0.040 1306 -589.7 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2563 283.5 -10.9 421 2567 done -2.27 - - 2218 - 1.17 0.025 2034 622.2 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2896 316.0 -9.6 452 2897 done -2.27 - - 2218 - - - 2034 - -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3215 347.1 -10.2 482 3219 roll -2.31 - - 2217 - 1.25 0.041 1320 -571.2 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3288 355.0 -10.6 488 3294 done -2.31 - - 2218 - 1.35 0.027 2139 606.7 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3617 389.1 -10.4 519 3621 roll -2.34 - - 2218 - 1.45 0.043 1318 -566.2 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3674 395.5 -10.4 524 3677 done -2.34 - - 2218 - 1.23 0.027 2058 601.6 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4010 429.7 -10.4 555 4013 roll -2.38 - - 2217 - 1.33 0.046 1313 -560.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4037 433.2 -10.1 557 4043 done -2.38 - - 2218 - 1.23 0.028 2051 600.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4366 465.6 -9.8 588 4370 roll -2.42 - - 2218 - 2.38 0.048 3412 571.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4478 477.1 -10.2 597 4484 done -2.42 - - 2217 - 2.17 0.033 2139 -586.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4804 508.3 -9.9 624 4808 roll -2.46 - - 2218 - 2.28 0.054 3406 555.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4893 517.9 -10.4 628 4897 done -2.46 - - 2218 - 2.30 0.036 2081 -576.1 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5218 551.0 -10.4 644 5223 roll -2.50 0.15 0.061 2174 -293.3 2.42 0.064 3404 546.7 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5339 564.8 -11.9 649 5344 done -2.42 0.15 0.107 2202 186.7 2.40 0.035 2014 -579.2 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5663 597.5 -10.0 665 5667 roll -2.45 - - 2202 - 1.23 0.053 1323 -561.8 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5725 604.0 -9.8 667 5731 done -2.45 - - 2202 - 1.38 0.031 2136 589.1 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6041 634.6 -9.7 683 6045 roll -2.45 - - 2202 - 1.48 0.049 1316 -554.1 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6137 644.1 -9.9 687 6141 done -2.45 - - 2202 - 1.25 0.031 2053 589.6 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6464 675.9 -9.9 703 6469 roll -2.45 - - 2203 - 2.40 0.053 3410 565.4 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6516 681.1 -10.1 705 6520 done -2.42 - - 2202 - 2.05 0.035 2214 -583.4 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6838 712.7 -9.9 721 6842 roll -2.42 - - 2202 - 2.15 0.054 3411 556.7 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6924 721.4 -10.3 725 6928 done -2.38 - - 2202 - 2.22 0.036 2129 -577.5 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7253 753.3 -9.5 741 7257 roll -2.38 - - 2202 - 2.30 0.053 3411 557.4 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7377 765.9 -9.5 746 7383 done -2.38 - - 2202 - 2.38 0.037 2045 -573.9 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7693 795.9 -9.7 762 7697 roll -2.41 - - 2203 - 1.30 0.060 1320 -557.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7786 804.9 -10.1 766 7789 done -2.41 - - 2202 - 1.42 0.035 2146 581.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8122 838.4 -10.2 782 8125 roll -2.44 - - 2202 - 1.48 0.051 1326 -554.1 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8172 844.1 -10.8 784 8176 done -2.44 - - 2202 - 1.27 0.033 2069 585.0 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8502 878.8 -10.8 800 8505 roll -2.44 - - 2202 - 1.35 0.051 1324 -551.9 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8536 882.8 -10.7 801 8539 done -2.44 - - 2202 - 1.45 0.034 2172 584.8 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8860 916.5 -10.3 817 8864 roll -2.44 - - 2202 - 1.52 0.050 1322 -559.2 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8906 921.6 -10.1 819 8910 done -2.44 - - 2202 - 1.33 0.033 2094 580.5 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9239 956.0 -10.2 835 9243 roll -2.44 - - 2202 - 1.40 0.051 1321 -552.1 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9273 959.5 -10.3 836 9277 done -2.44 - - 2202 - 1.52 0.034 2207 582.9 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9595 begin apogee
9604 992.1 10.3 852 9776 done -0.52 1.95 0.091 2616 212.3 - - 2063 - - 167.75 1.431 2825 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9777 begin climb
9780 1002.9 - 861 9966 roll 2.34 2.75 0.054 3244 228.4 1.95 0.064 1028 -530.8 194.7 173.23 1.394 2030 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
10138 981.5 9.3 877 10194 done 2.28 - - 3244 - 1.80 0.034 2060 573.3 250.6 50.90 1.348 1803 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10517 942.6 10.2 896 10563 roll 2.23 0.15 0.104 3211 -220.0 1.95 0.051 3127 547.2 287.2 35.90 1.275 1653 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
10639 929.6 11.6 901 10653 done 2.16 - - 3211 - 1.80 0.038 2103 -568.9 295.6 9.00 1.167 1619 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
10979 894.1 10.5 918 11013 roll 2.14 - - 3211 - 1.92 0.051 3119 529.2 325.6 28.80 1.318 1496 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
11094 880.6 11.4 923 11114 done 2.09 0.15 0.105 3182 -193.3 1.70 0.038 2150 -570.0 338.8 13.27 1.234 1442 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
11444 841.2 11.3 940 11469 roll 2.11 - - 3182 - 1.80 0.050 3124 541.1 352.4 15.70 1.111 1387 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
11520 831.7 11.3 943 11539 done 2.13 - - 3182 - 1.65 0.037 2184 -569.7 366.3 14.32 1.231 1330 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
11856 794.4 10.9 960 11880 done 2.17 - - 3182 - - - 2184 - 388.8 22.08 1.265 1240 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
12186 756.3 11.8 976 12196 roll 2.18 - - 3182 - 1.73 0.049 3126 544.5 393.0 5.47 0.983 1222 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
12230 750.8 11.9 978 12233 done 2.18 - - 3182 - 1.60 0.036 2208 -573.8 394.9 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12558 712.8 11.6 994 12573 roll 2.19 0.10 0.080 3211 290.0 1.70 0.050 3128 541.2 403.3 11.07 1.165 1179 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
12590 708.5 12.3 994 12596 done 2.14 - - 3210 - 1.58 0.035 2229 -569.0 403.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
12906 670.4 11.9 1010 12910 roll 2.14 - - 3211 - 2.15 0.057 1017 -563.7 404.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
12946 665.5 13.1 1011 12953 done 2.10 0.12 0.107 3187 -200.0 2.17 0.033 2289 586.2 404.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
13262 629.7 11.2 1027 13291 roll 2.13 - - 3187 - 2.38 0.054 1023 -531.9 420.4 18.48 1.075 1111 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
13373 616.4 11.8 1032 13383 done 2.13 - - 3187 - 2.05 0.038 2213 580.5 424.2 5.43 0.926 1095 -2.9 0.214 - - - - - - - - -
13702 579.4 11.3 1048 13724 roll 2.25 0.15 0.061 3233 306.7 2.20 0.061 1023 -540.9 439.5 15.48 1.131 1032 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
13775 569.9 12.7 1051 13779 done 2.20 0.12 0.107 3210 -191.7 1.73 0.031 2037 586.1 439.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14103 531.5 11.8 1067 14112 roll 2.30 - - 3210 - 1.95 0.049 3126 558.5 442.7 4.50 0.816 1020 -2.7 0.189 - - - - - - - - -
14186 521.0 12.1 1070 14192 done 2.34 0.12 0.071 3245 291.7 1.62 0.035 2187 -579.6 442.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14506 482.3 12.1 1092 14510 roll 2.34 - - 3246 - 2.08 0.057 1020 -561.1 442.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14590 472.0 12.1 1099 14596 done 2.34 - - 3245 - 1.70 0.031 2031 594.7 442.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14918 433.4 11.9 1130 14929 roll 2.39 - - 3246 - 1.95 0.048 3113 554.9 445.2 3.90 0.707 1010 -2.3 0.154 - - - - - - - - -
14998 423.6 11.7 1137 15010 done 2.40 - - 3246 - 1.62 0.035 2175 -579.0 450.5 6.53 0.900 988 -3.4 0.173 - - - - - - - - -
15329 385.5 11.5 1168 15344 roll 2.46 - - 3246 - 2.10 0.056 1017 -551.4 460.3 10.48 0.973 947 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
15435 372.8 11.6 1177 15449 done 2.47 - - 3245 - 1.73 0.031 2035 588.4 469.0 9.40 0.937 912 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
15776 332.7 11.7 1209 15788 roll 2.55 0.15 0.062 3294 326.7 1.98 0.048 3109 542.4 475.2 6.80 0.853 887 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
15839 324.6 11.9 1214 15845 done 2.51 - - 3294 - 2.17 0.037 1863 -574.2 476.4 - - 886 - - - - - - - - - - -
16167 283.1 13.1 1245 16170 roll 2.51 - - 3294 - 1.52 0.059 1020 -554.6 476.4 - - 886 - - - - - - - - - - -
16206 277.3 13.4 1248 16211 done 2.51 - - 3294 - 1.20 0.029 1754 611.7 476.4 - - 886 - - - - - - - - - - -
16537 235.4 12.5 1289 16543 roll 2.51 - - 3294 - 1.35 0.056 1015 -547.4 476.4 - - 886 - - - - - - - - - - -
16600 227.6 12.2 1300 16606 done 2.45 0.15 0.100 3265 -193.3 1.58 0.028 1949 591.1 476.4 - - 886 - - - - - - - - - - -
16945 186.3 10.3 1361 16983 roll 2.58 0.12 0.066 3303 316.7 1.75 0.050 1023 -529.1 511.1 32.80 0.874 741 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
17030 175.9 12.4 1376 17036 done 2.58 - - 3303 - 1.67 0.028 2026 600.6 511.1 - - 739 - - - - - - - - - - -
17375 136.6 11.7 1437 17388 roll 2.64 - - 3303 - 1.80 0.045 1017 -560.6 517.3 6.32 0.687 715 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
17462 127.3 9.8 1452 17495 done 2.72 - - 3303 - 1.75 0.027 2058 594.9 561.8 28.75 0.799 587 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
17837 87.9 11.1 1518 17844 roll 2.86 0.17 0.049 3366 370.6 1.83 0.041 1013 -571.0 580.3 - - 582 - - - - - - - - - - -
17936 77.0 11.0 1535 17942 done 2.89 - - 3366 - 1.52 0.025 1945 613.2 599.8 - - 582 - - - - - - - - - - -
18283 40.7 9.2 1596 18289 roll 3.03 - - 3367 - 2.00 0.036 3135 595.0 656.2 - - 582 - - - - - - - - - - -
18340 35.5 8.6 1606 18347 done 3.15 0.15 0.037 3431 426.7 1.88 0.025 2015 -595.7 726.8 - - 583 - - - - - - - - - - -
18649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18649 begin surface coast
18673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18673 begin surface
SM -6.80 - - - - -10.60 13.12 0.051 414 -230.0 - - 2379 - 549.96 - - 583 - - - - - - - -