OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.05 of 147.00 AH used of 24V (46.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.15 of 122.20 AH used of 10V (56.50% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 4.16 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 998
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2406 - -117.3 -11.10 - 2030 - - - - - - - - - - -
40 4.2 - 1 115 roll -0.67 13.98 0.281 3084 210.9 2.47 0.093 3805 566.4 -117.3 -51.50 - 3356 -25.7 - - - - - - - - - -
175 13.8 -11.3 13 180 done -0.45 0.30 0.155 3169 283.3 2.33 0.055 2400 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
503 38.0 -7.3 43 507 roll -0.51 - - 3169 - 2.40 0.070 988 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
532 40.4 -7.6 45 536 done -0.58 0.12 0.086 3123 -383.3 2.30 0.061 2404 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
859 66.8 -7.8 75 860 done -0.58 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1182 91.2 -7.4 99 1183 done -0.58 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1491 113.9 -7.3 114 1492 done -0.58 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1800 133.9 -6.3 129 1804 roll -0.58 - - 3122 - 2.40 0.068 993 -587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1851 137.2 -6.9 131 1855 done -0.62 - - 3123 - 2.33 0.061 2404 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2167 157.8 -6.4 144 2169 done -0.62 - - 3123 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2473 174.9 -5.3 154 2474 done -0.67 - - 3123 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2779 191.4 -5.7 164 2784 roll -0.73 0.12 0.089 3078 -375.0 2.38 0.068 986 -596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2801 193.0 -6.6 164 2807 done -0.73 - - 3079 - 2.30 0.061 2412 620.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3114 216.4 -7.5 175 3115 done -0.66 - - 3078 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3420 238.9 -7.5 185 3422 done -0.59 0.15 0.146 3122 293.3 - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3727 257.7 -6.1 195 3731 roll -0.64 - - 3122 - 2.42 0.070 992 -586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3765 260.4 -6.7 196 3769 done -0.69 - - 3122 - 2.30 0.062 2404 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4090 280.5 -6.4 207 4092 done -0.74 0.15 0.083 3063 -393.3 - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4426 307.3 -8.0 217 4428 done -0.68 0.12 0.102 3099 300.0 - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4729 329.0 -7.1 222 4733 roll -0.68 - - 3099 - 2.42 0.070 990 -583.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4762 331.6 -8.3 222 4766 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.063 2399 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5089 355.6 -7.3 228 5090 done -0.68 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5391 378.3 -7.5 233 5392 done -0.68 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5695 398.6 -6.6 238 5696 done -0.68 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5997 416.3 -5.7 243 5999 done -0.68 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6301 433.4 -5.6 248 6305 roll -0.68 - - 3099 - 2.42 0.071 994 -580.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6340 435.7 -5.9 248 6344 done -0.68 - - 3099 - 2.35 0.064 2410 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6661 454.2 -5.8 254 6662 done -0.68 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6964 471.1 -5.5 259 6968 roll -0.68 - - 3099 - 2.40 0.072 992 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7013 474.0 -5.2 259 7018 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.064 2404 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7324 489.6 -5.0 264 7325 done -0.68 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7627 504.5 -4.9 269 7631 roll -0.68 - - 3099 - 2.35 0.071 991 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7666 506.6 -5.0 269 7670 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.064 2406 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7986 523.5 -5.4 275 7988 done -0.68 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8290 541.0 -5.9 280 8294 roll -0.68 - - 3099 - 2.35 0.071 992 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8322 543.2 -6.3 280 8327 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.063 2402 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8649 563.3 -6.2 286 8653 roll -0.68 - - 3099 - 2.35 0.084 3804 596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8682 565.6 -6.8 286 8686 done -0.72 - - 3099 - 2.28 0.056 2388 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9009 584.9 -5.8 292 9010 done -0.76 - - 3099 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9311 600.8 -5.2 297 9312 done -0.76 - - 3099 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9614 616.6 -5.3 302 9615 done -0.76 - - 3099 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9917 632.0 -5.0 307 9918 done -0.76 - - 3099 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10220 648.4 -5.4 312 10221 done -0.76 - - 3099 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10524 665.5 -5.6 317 10525 done -0.76 - - 3099 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10827 684.2 -6.2 322 10829 done -0.81 0.12 0.091 3050 -408.3 - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11130 707.0 -7.6 327 11131 done -0.76 - - 3050 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11433 729.7 -7.5 332 11435 done -0.72 0.12 0.108 3085 291.7 - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11736 751.1 -7.0 337 11737 done -0.72 - - 3085 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12039 771.7 -6.8 342 12040 done -0.72 - - 3085 - - - 2387 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12342 790.0 -5.9 347 12343 done -0.72 - - 3085 - - - 2387 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12645 806.2 -5.3 352 12646 done -0.72 - - 3085 - - - 2387 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12949 821.6 -5.0 357 12950 done -0.72 - - 3085 - - - 2387 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13252 836.3 -4.8 362 13256 roll -0.72 - - 3085 - 2.42 0.074 984 -579.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13290 838.4 -5.1 362 13294 done -0.72 - - 3085 - 2.33 0.065 2402 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13612 853.9 -4.9 368 13613 done -0.72 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13915 870.1 -5.4 373 13916 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14217 887.4 -5.7 378 14218 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14521 906.0 -6.1 383 14522 done -0.72 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14823 925.2 -6.4 388 14825 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15126 944.6 -6.4 393 15128 done -0.72 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15430 963.8 -6.3 398 15432 done -0.72 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15733 980.6 -5.5 403 15737 roll -0.72 - - 3085 - 2.45 0.074 985 -578.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15760 982.2 -5.0 403 15764 done -0.72 - - 3086 - 2.35 0.067 2407 605.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15968 begin apogee
15975 992.5 4.9 407 16091 done -0.22 0.52 0.139 3246 307.7 - - 2201 - - 109.40 1.484 2875 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16091 begin climb
16095 996.1 - 409 16219 roll 0.67 0.85 0.090 3533 337.6 2.75 0.077 790 -513.1 117.3 113.45 1.434 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16252 993.8 7.4 411 16258 done 0.32 0.45 0.177 3420 -251.1 2.50 0.061 2203 565.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16585 976.1 5.3 417 16586 done 0.32 - - 3420 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16888 960.0 5.3 422 16889 done 0.32 - - 3420 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17191 944.9 5.0 427 17195 roll 0.32 - - 3421 - 2.42 0.079 787 -585.1 117.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17229 943.0 5.4 427 17233 done 0.32 - - 3421 - 2.33 0.063 2211 611.2 117.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17550 928.1 4.7 433 17566 roll 0.33 - - 3421 - 2.35 0.081 3613 596.6 128.2 10.77 1.319 2352 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
17605 925.2 5.6 433 17611 done 0.25 - - 3421 - 2.30 0.064 2198 -615.2 128.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17915 910.8 4.7 439 17929 done 0.27 - - 3421 - - - 2198 - 139.5 11.52 1.322 2307 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
18218 895.6 5.0 444 18220 done 0.27 - - 3421 - - - 2197 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18521 880.4 5.0 449 18523 done 0.27 - - 3421 - - - 2198 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18824 864.8 5.1 454 18825 done 0.27 - - 3421 - - - 2198 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19127 849.3 5.2 459 19129 done 0.27 - - 3421 - - - 2198 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19430 832.7 5.5 464 19434 roll 0.27 - - 3422 - 2.40 0.080 790 -586.7 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19469 830.6 5.6 464 19473 done 0.32 - - 3421 - 2.30 0.063 2203 614.3 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19790 813.9 5.2 470 19791 done 0.32 - - 3421 - - - 2203 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20093 799.3 4.7 475 20106 done 0.33 - - 3421 - - - 2203 - 149.3 10.40 1.262 2266 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
20397 786.0 4.3 480 20421 done 0.40 - - 3422 - - - 2203 - 172.5 22.15 1.330 2172 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
20701 773.1 4.3 485 20726 done 0.49 0.15 0.086 3481 393.3 - - 2203 - 195.9 22.35 1.315 2077 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
21003 753.8 6.5 490 21008 roll 0.41 0.12 0.140 3442 -325.0 2.42 0.080 3609 581.0 195.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21037 751.5 5.9 490 21041 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.062 2200 -604.7 195.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21365 732.3 5.9 496 21369 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.079 783 -590.4 195.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21404 729.8 5.6 496 21408 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 615.7 195.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21725 709.1 6.5 502 21726 done 0.41 - - 3449 - - - 2199 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22027 688.7 6.8 507 22029 done 0.41 - - 3449 - - - 2199 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22331 667.9 6.9 512 22335 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.079 784 -589.6 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22364 665.6 6.0 512 22368 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 617.0 195.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22690 644.9 6.2 518 22691 done 0.41 - - 3449 - - - 2203 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22993 626.7 6.0 523 22997 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.079 780 -592.9 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23033 624.2 6.6 523 23037 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2200 617.4 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23353 605.7 5.7 529 23357 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.080 3618 603.4 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23380 603.9 5.6 529 23384 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.064 2196 -618.3 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23712 585.2 5.7 535 23713 done 0.45 - - 3449 - - - 2196 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24015 567.1 6.0 540 24016 done 0.45 - - 3449 - - - 2196 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24318 546.9 6.7 545 24319 done 0.45 - - 3449 - - - 2195 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24621 524.9 7.2 550 24622 done 0.45 - - 3449 - - - 2196 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24924 503.8 7.0 555 24928 roll 0.45 - - 3449 - 2.38 0.080 788 -591.6 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24957 501.6 6.2 555 24961 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.061 2209 617.8 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25284 482.1 5.8 561 25286 done 0.55 0.15 0.085 3514 433.3 - - 2209 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25587 458.4 7.9 566 25592 roll 0.41 0.20 0.150 3462 -260.0 2.42 0.076 778 -591.3 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25625 455.7 5.7 566 25630 done 0.41 - - 3462 - 2.30 0.061 2203 619.6 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25947 435.5 6.3 572 25951 roll 0.41 - - 3462 - 2.33 0.080 3609 603.4 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25974 433.5 5.6 572 25978 done 0.41 - - 3462 - 2.28 0.064 2198 -618.9 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26306 413.8 5.8 578 26310 roll 0.41 - - 3462 - 2.35 0.079 782 -602.6 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26369 410.3 5.7 579 26373 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 616.5 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26734 390.6 5.3 585 26738 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.079 3619 603.8 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26798 386.9 5.9 586 26802 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.064 2199 -617.4 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27164 366.5 5.7 592 27168 roll 0.37 - - 3462 - 2.35 0.079 781 -603.4 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27236 362.3 5.9 593 27240 done 0.41 - - 3462 - 2.30 0.061 2206 619.6 195.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27590 341.1 6.1 599 27594 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.081 3614 599.1 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27653 336.7 6.4 600 27657 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.062 2196 -608.6 195.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28018 313.5 6.3 606 28022 roll 0.41 - - 3463 - 2.38 0.078 3610 594.1 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28051 311.2 6.9 606 28056 done 0.41 - - 3462 - 2.30 0.062 2188 -618.3 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28380 291.8 5.6 614 28381 done 0.41 - - 3462 - - - 2189 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28685 275.2 5.3 624 28689 roll 0.41 - - 3462 - 2.38 0.077 788 -588.7 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28719 273.3 4.2 625 28749 done 0.50 - - 3462 - 2.30 0.061 2210 618.3 223.4 24.30 1.021 1964 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
29086 251.7 6.0 637 29088 done 0.57 0.12 0.092 3515 441.7 - - 2210 - 223.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29392 228.4 7.6 647 29397 roll 0.48 0.15 0.138 3476 -260.0 2.40 0.075 787 -592.9 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29470 223.0 6.0 649 29474 done 0.54 - - 3476 - 2.30 0.061 2209 618.3 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29788 201.2 7.0 660 29792 roll 0.54 - - 3477 - 2.35 0.080 3618 599.6 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29832 197.7 6.5 661 29837 done 0.54 - - 3476 - 2.30 0.061 2201 -616.1 223.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30151 174.9 7.4 672 30153 done 0.59 - - 3476 - - - 2201 - 223.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30458 156.0 5.5 682 30463 roll 0.64 0.15 0.083 3546 466.7 2.42 0.076 793 -581.8 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30502 152.8 7.4 683 30507 done 0.50 0.22 0.149 3483 -286.4 2.30 0.061 2210 616.1 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30823 135.6 5.4 698 30827 roll 0.54 - - 3482 - 2.35 0.078 3608 594.9 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30890 131.7 6.4 701 30894 done 0.54 - - 3490 - 2.30 0.061 2200 -612.2 223.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
31212 114.2 5.6 717 31213 done 0.59 - - 3490 - - - 2200 - 223.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
31522 97.8 5.1 732 31526 roll 0.66 0.12 0.092 3545 458.3 2.42 0.075 782 -586.0 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
31566 95.2 6.2 734 31571 done 0.57 0.15 0.142 3505 -266.7 2.30 0.060 2208 620.0 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
31887 80.0 4.5 750 31909 roll 0.59 - - 3505 - 2.35 0.077 3611 597.0 240.9 16.27 0.885 1891 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
31945 77.2 6.1 754 31949 done 0.59 - - 3505 - 2.33 0.060 2192 -609.0 240.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
32272 61.2 5.4 784 32276 roll 0.65 - - 3505 - 2.35 0.077 784 -599.1 240.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
32306 59.3 5.2 786 32312 done 0.74 0.15 0.084 3562 380.0 2.28 0.059 2202 621.9 240.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32631 37.6 5.9 817 32633 done 0.63 0.15 0.148 3521 -273.3 - - 2203 - 240.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32953 20.4 5.7 847 32959 done 0.63 - - 3521 - - - 2203 - 240.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
33180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33180 begin surface coast
33319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33319 begin surface
SM 4.23 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2407 - 275.23 27.35 0.843 1753 -4.9 0.003 - - - - - -