OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  397 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26044.189 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005501,4957.336,-14503.874,50,1.5,50,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.102
_SM_DEPTHo  4.16 KALMAN_X  -3313.7,-180.4,-193.7,16387.2,-674.0
_SM_ANGLEo  -77.1 KALMAN_Y  6194.5,-358.7,-241.6,-16946.1,2227.1
GPS2  010043,4957.341,-14503.808,11,1.6,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.7,24289,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.011396 XPDR_PINGS  998
SM_CCo  33340,27.35,0.843,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.4,78.045
SM_GC  4.23,0.00,0.00,27.35,0.000,0.000,0.843,138,2407,1753,-9.94,0.20,275.23 _10V_AH  10.5,53.151
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14510.89,200498,161603 DATA_FILE_SIZE  50747,882
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176768,0
HUMID  2097 CFSIZE  260165632,227807232
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  250109,101937,5000.074,-14459.488,68,1.2,68,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28281170.93 SBE_CT68124350.06
Roll_motor17992356.75 SBE_O265819267.81
VBD_pump_during_apogee340148410818.49 WL_BB2F14981053367.76
VBD_pump_during_surface27842493.36 Optode90633640.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.20 nil000.00
Iridium_during_connect2516087.29 nil000.00
Iridium_during_xfer151223723.76
Transponder_ping2494202242.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.63
TT8181019376.46
LPSleep284332653.83
TT8_Active53619111.54
TT8_Sampling226239945.70
TT8_CF866245318.70
TT8_Kalman338128.65
Analog_circuits163412205.97
GPS_charging000.00
Compass22428188.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.10 0.000 2 0.000 0.000 136 2406 2030
40 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 115 13.98 2.47 -51.50 0.000 4 0.281 0.093 3084 3805 3356
175 -0.45 -117.3 13.8 -11.3 13 180 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.055 3169 2400 3357
503 -0.51 -117.3 38.0 -7.3 43 507 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3169 988 3358
532 -0.58 -117.3 40.4 -7.6 45 536 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.061 3123 2404 3358
859 -0.58 -117.3 66.8 -7.8 75 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3358
1182 -0.58 -117.3 91.2 -7.4 99 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3358
1491 -0.58 -117.3 113.9 -7.3 114 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3358
1800 -0.58 -117.3 133.9 -6.3 129 1804 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3122 993 3359
1851 -0.62 -117.3 137.2 -6.9 131 1855 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3123 2404 3359
2167 -0.62 -117.3 157.8 -6.4 144 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3359
2473 -0.67 -117.3 174.9 -5.3 154 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3359
2779 -0.73 -117.3 191.4 -5.7 164 2784 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.089 0.068 3078 986 3359
2801 -0.73 -117.3 193.0 -6.6 164 2807 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2412 3359
3114 -0.66 -117.3 216.4 -7.5 175 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2412 3358
3420 -0.59 -117.3 238.9 -7.5 185 3422 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3122 2412 3359
3727 -0.64 -117.3 257.7 -6.1 195 3731 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3122 992 3359
3765 -0.69 -117.3 260.4 -6.7 196 3769 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 2404 3359
4090 -0.74 -117.3 280.5 -6.4 207 4092 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3063 2404 3359
4426 -0.68 -117.3 307.3 -8.0 217 4428 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 3099 2403 3359
4729 -0.68 -117.3 329.0 -7.1 222 4733 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 990 3359
4762 -0.68 -117.3 331.6 -8.3 222 4766 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2399 3359
5089 -0.68 -117.3 355.6 -7.3 228 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3359
5391 -0.68 -117.3 378.3 -7.5 233 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
5695 -0.68 -117.3 398.6 -6.6 238 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
5997 -0.68 -117.3 416.3 -5.7 243 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
6301 -0.68 -117.3 433.4 -5.6 248 6305 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 994 3358
6340 -0.68 -117.3 435.7 -5.9 248 6344 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2410 3358
6661 -0.68 -117.3 454.2 -5.8 254 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3358
6964 -0.68 -117.3 471.1 -5.5 259 6968 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 992 3357
7013 -0.68 -117.3 474.0 -5.2 259 7018 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2404 3357
7324 -0.68 -117.3 489.6 -5.0 264 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3357
7627 -0.68 -117.3 504.5 -4.9 269 7631 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3357
7666 -0.68 -117.3 506.6 -5.0 269 7670 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2406 3357
7986 -0.68 -117.3 523.5 -5.4 275 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3357
8290 -0.68 -117.3 541.0 -5.9 280 8294 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 992 3357
8322 -0.68 -117.3 543.2 -6.3 280 8327 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2402 3357
8649 -0.68 -117.3 563.3 -6.2 286 8653 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3804 3357
8682 -0.72 -117.3 565.6 -6.8 286 8686 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2388 3357
9009 -0.76 -117.3 584.9 -5.8 292 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2388 3357
9311 -0.76 -117.3 600.8 -5.2 297 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2387 3357
9614 -0.76 -117.3 616.6 -5.3 302 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2387 3357
9917 -0.76 -117.3 632.0 -5.0 307 9918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2388 3357
10220 -0.76 -117.3 648.4 -5.4 312 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2388 3357
10524 -0.76 -117.3 665.5 -5.6 317 10525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2388 3357
10827 -0.81 -117.3 684.2 -6.2 322 10829 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3050 2388 3356
11130 -0.76 -117.3 707.0 -7.6 327 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2388 3356
11433 -0.72 -117.3 729.7 -7.5 332 11435 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 3085 2388 3356
11736 -0.72 -117.3 751.1 -7.0 337 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2388 3356
12039 -0.72 -117.3 771.7 -6.8 342 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2387 3356
12342 -0.72 -117.3 790.0 -5.9 347 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2387 3356
12645 -0.72 -117.3 806.2 -5.3 352 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2387 3356
12949 -0.72 -117.3 821.6 -5.0 357 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2387 3356
13252 -0.72 -117.3 836.3 -4.8 362 13256 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 984 3355
13290 -0.72 -117.3 838.4 -5.1 362 13294 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3085 2402 3355
13612 -0.72 -117.3 853.9 -4.9 368 13613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3355
13915 -0.72 -117.3 870.1 -5.4 373 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2402 3355
14217 -0.72 -117.3 887.4 -5.7 378 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2402 3355
14521 -0.72 -117.3 906.0 -6.1 383 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3355
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state 33319 begin surface