DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.82 of 150.00 AH used of 24V (51.45% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 32.50 of 100.00 AH used of 10V (67.50% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 166 VBD -1.08 - - 158 - - - 2333 - -146.0 -145.23 - 2992 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -2.8 26 189 roll -1.08 8.90 0.265 2200 229.4 2.33 0.073 933 -600.9 -146.0 -0.85 - 3018 -30.6 - - - - - - - - - -
420 47.4 -15.7 70 427 done -0.63 0.35 0.170 2298 280.0 2.28 0.053 2345 619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
766 78.7 -6.9 131 772 roll -0.63 - - 2298 - 2.33 0.068 3749 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
934 90.3 -7.0 160 940 done -0.71 - - 2298 - 2.20 0.040 2336 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1264 112.7 -6.7 194 1269 roll -0.78 0.12 0.091 2248 -416.7 2.25 0.054 932 -624.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1389 124.0 -9.0 199 1396 done -0.64 0.20 0.168 2300 260.0 2.28 0.052 2341 618.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1706 145.0 -6.4 215 1710 roll -0.75 0.10 0.108 2261 -390.0 2.35 0.067 3747 598.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1761 149.7 -8.4 217 1768 done -0.75 - - 2260 - 2.20 0.039 2338 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2077 175.6 -8.2 233 2078 done -0.75 - - 2261 - - - 2338 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2386 201.4 -8.2 248 2390 roll -0.75 - - 2261 - 2.38 0.068 3748 592.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2472 208.2 -8.0 252 2476 done -0.79 - - 2261 - 2.22 0.041 2328 -639.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2804 234.1 -7.8 268 2808 roll -0.79 - - 2261 - 2.22 0.054 937 -626.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2865 238.8 -7.4 270 2871 done -0.79 - - 2261 - 2.28 0.051 2345 617.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3181 259.8 -6.2 286 3185 roll -0.79 - - 2261 - 2.35 0.068 3754 599.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3352 270.8 -6.7 293 3358 done -0.87 - - 2261 - 2.22 0.039 2327 -642.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3669 292.6 -7.0 309 3673 roll -0.93 0.10 0.110 2224 -370.0 2.40 0.065 3752 593.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3741 298.9 -9.1 312 3744 done -0.93 - - 2224 - 2.20 0.038 2338 -642.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4062 324.5 -7.6 328 4067 roll -0.87 0.10 0.173 2248 240.0 2.25 0.051 929 -626.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4135 330.0 -7.8 331 4139 done -0.87 - - 2249 - 2.28 0.050 2342 619.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4456 351.6 -6.4 347 4460 roll -0.87 - - 2248 - 2.33 0.066 3743 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4570 358.5 -6.3 352 4573 done -0.94 - - 2248 - 2.20 0.038 2328 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4902 379.1 -6.2 368 4904 done -0.94 - - 2248 - - - 2328 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5212 398.0 -6.0 383 5216 roll -0.94 - - 2249 - 2.38 0.064 3749 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5313 404.3 -6.2 386 5318 done -1.02 0.12 0.104 2204 -375.0 2.20 0.038 2334 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5627 426.6 -7.1 394 5632 roll -0.92 0.12 0.153 2238 283.3 2.22 0.049 936 -629.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5717 432.5 -6.2 396 5721 done -0.92 - - 2238 - 2.25 0.048 2343 625.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6041 451.4 -5.7 404 6045 roll -0.92 - - 2238 - 2.33 0.064 3751 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6207 461.6 -6.4 407 6210 done -0.96 - - 2238 - 2.20 0.038 2333 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6549 482.9 -6.4 416 6551 done -0.96 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6874 505.0 -6.9 424 6876 done -0.96 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7199 528.1 -7.1 432 7203 roll -0.96 - - 2238 - 2.38 0.064 3748 594.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7306 536.0 -8.0 434 7311 done -1.02 0.10 0.107 2204 -340.0 2.20 0.038 2334 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7619 561.1 -8.1 442 7623 roll -0.94 0.12 0.153 2238 283.3 2.22 0.050 939 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7705 567.5 -8.4 443 7711 done -0.94 - - 2238 - 2.25 0.048 2346 625.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8036 590.8 -7.0 452 8040 roll -0.94 - - 2238 - 2.33 0.065 3743 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8148 599.0 -7.4 454 8152 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.038 2328 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8497 622.6 -6.9 463 8498 done -1.00 - - 2238 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8821 645.8 -7.4 471 8825 roll -1.00 - - 2238 - 2.38 0.064 3746 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8894 651.3 -7.4 472 8898 done -1.08 0.15 0.094 2187 -340.0 2.20 0.038 2331 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9237 681.4 -8.7 481 9239 done -0.94 0.17 0.152 2235 282.4 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9561 704.8 -7.0 489 9565 roll -0.94 - - 2235 - 2.38 0.065 3744 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9645 710.8 -7.7 490 9651 done -1.01 - - 2235 - 2.20 0.038 2329 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9976 733.2 -6.7 499 9978 done -1.01 - - 2235 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10302 755.7 -7.0 507 10303 done -1.01 - - 2235 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10627 778.1 -6.9 515 10631 roll -1.06 0.12 0.106 2190 -375.0 2.38 0.064 3742 593.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10722 786.1 -8.0 517 10726 done -0.98 0.12 0.153 2222 266.7 2.20 0.038 2327 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11046 808.3 -6.8 525 11050 roll -0.98 - - 2222 - 2.20 0.051 939 -630.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11114 813.2 -6.8 526 11118 done -0.98 - - 2222 - 2.25 0.049 2339 622.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11463 836.4 -6.6 535 11467 roll -0.98 - - 2222 - 2.33 0.064 3742 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11564 843.3 -6.7 537 11568 done -0.98 - - 2222 - 2.17 0.037 2340 -646.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11798 begin apogee
11805 859.6 6.9 543 11947 done -0.34 0.47 0.152 2362 297.9 - - 2526 - - 138.55 1.401 2421 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
11947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11947 begin climb
11951 861.9 - 546 12220 roll 1.08 1.10 0.110 2668 278.2 2.70 0.064 3926 518.5 146.0 178.88 1.118 1825 -3.3 0.315 - - - - - - - - -
12260 840.5 10.0 553 12265 done 0.81 0.22 0.142 2612 -254.5 2.47 0.038 2526 -566.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12603 819.0 6.1 562 12630 done 0.85 - - 2612 - - - 2526 - 173.6 24.95 1.315 1712 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12928 800.0 5.9 570 12963 roll 0.95 0.12 0.081 2664 433.3 2.33 0.053 1111 -607.3 207.3 29.85 1.331 1574 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12971 796.8 7.5 571 12976 done 0.88 0.15 0.136 2624 -266.7 2.33 0.048 2537 612.0 207.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13296 776.0 6.3 579 13320 roll 0.96 - - 2624 - 2.38 0.053 1089 -608.4 228.5 19.05 1.294 1489 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13327 773.9 6.0 579 13360 done 1.09 0.17 0.070 2692 400.0 2.30 0.048 2519 621.7 257.7 26.90 1.293 1369 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13705 738.4 9.8 589 13710 roll 0.98 0.17 0.129 2640 -305.9 2.25 0.052 1107 -627.6 257.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13716 737.1 9.8 589 13720 done 0.91 - - 2639 - 2.25 0.048 2533 633.8 257.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
14035 716.0 6.8 597 14050 roll 0.97 - - 2640 - 2.33 0.051 1111 -610.3 265.4 7.93 1.131 1337 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
14068 713.8 6.3 597 14094 done 1.09 0.12 0.082 2691 425.0 2.25 0.048 2531 631.1 285.3 18.27 1.262 1256 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
14408 680.8 9.9 606 14412 roll 1.01 0.15 0.126 2648 -286.7 2.28 0.052 1104 -625.9 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14441 677.7 7.6 606 14446 done 1.09 0.10 0.087 2691 430.0 2.25 0.048 2529 633.3 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14779 645.0 9.8 615 14783 roll 1.01 0.15 0.126 2648 -286.7 2.28 0.051 1108 -623.2 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14824 641.4 7.3 616 14829 done 1.12 0.12 0.081 2702 450.0 2.25 0.048 2531 632.4 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15155 608.2 10.2 624 15159 roll 1.01 0.17 0.128 2651 -300.0 2.28 0.052 1109 -623.7 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15188 605.3 7.7 624 15192 done 1.10 0.10 0.084 2692 410.0 2.25 0.048 2528 630.7 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15524 569.5 11.0 633 15529 roll 1.02 0.12 0.133 2655 -308.3 2.28 0.051 1103 -625.0 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15558 566.3 8.4 633 15562 done 1.10 - - 2655 - 2.25 0.048 2522 630.7 285.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15895 536.4 9.0 642 15900 roll 1.14 0.10 0.082 2701 460.0 2.28 0.052 1098 -624.6 285.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15942 531.3 12.1 643 15946 done 1.07 0.12 0.137 2667 -283.3 2.28 0.048 2533 629.4 285.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16272 497.9 10.2 651 16276 roll 1.07 - - 2667 - 2.28 0.051 1099 -628.9 285.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16310 493.7 10.2 651 16317 done 1.07 - - 2667 - 2.25 0.047 2521 632.0 285.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16642 460.4 9.9 660 16645 roll 1.07 - - 2667 - 2.25 0.051 1110 -627.1 285.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16693 455.2 10.0 661 16697 done 1.12 - - 2667 - 2.25 0.046 2533 632.4 285.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17017 424.0 9.4 669 17021 roll 1.12 - - 2667 - 2.28 0.050 1100 -628.5 285.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17067 419.3 9.6 670 17072 done 1.17 0.10 0.089 2706 390.0 2.25 0.046 2533 636.9 285.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17394 380.2 12.4 681 17398 roll 1.05 0.15 0.131 2661 -300.0 2.30 0.050 1099 -623.5 285.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17439 375.2 10.0 683 17443 done 1.13 - - 2661 - 2.25 0.046 2525 633.8 285.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17771 341.8 10.2 699 17775 roll 1.13 - - 2661 - 2.25 0.049 1109 -629.3 285.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17823 336.7 10.4 701 17828 done 1.22 0.15 0.075 2719 386.7 2.25 0.045 2533 632.9 285.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18144 294.1 12.8 717 18149 roll 1.09 0.17 0.124 2666 -311.8 2.28 0.048 1111 -623.7 285.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18184 290.1 10.0 719 18189 done 1.17 0.10 0.087 2707 410.0 2.22 0.045 2522 635.6 285.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18511 254.4 10.9 735 18515 roll 1.09 0.12 0.131 2669 -316.7 2.28 0.049 1100 -623.7 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18535 252.1 9.2 736 18539 done 1.09 - - 2669 - 2.25 0.046 2523 632.4 285.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18868 220.6 9.8 752 18872 roll 1.15 - - 2669 - 2.25 0.048 1109 -628.4 285.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18919 215.7 8.8 754 18924 done 1.25 0.15 0.071 2727 386.7 2.25 0.045 2535 633.8 285.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19243 176.9 12.0 770 19247 roll 1.12 0.17 0.127 2674 -311.8 2.28 0.061 3927 610.5 285.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19253 175.2 12.0 770 19257 done 1.00 - - 2674 - 2.20 0.036 2498 -649.5 285.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19575 146.6 8.6 786 19579 roll 1.07 - - 2674 - 2.17 0.050 1111 -639.2 285.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19627 142.4 8.5 788 19631 done 1.16 - - 2674 - 2.22 0.044 2522 635.6 285.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19954 115.8 8.1 804 19959 roll 1.27 0.12 0.075 2731 475.0 2.25 0.048 1112 -626.7 285.3 - - 1259 - - - - - - - - - - -
19965 114.9 8.2 804 19972 done 1.34 - - 2731 - 2.22 0.044 2522 635.1 285.3 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20296 81.3 9.5 844 20302 done 1.28 - - 2731 - - - 2522 - 285.3 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20641 53.1 7.3 905 20648 roll 1.24 0.12 0.133 2694 -308.3 2.25 0.049 1122 -622.2 285.3 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20671 51.1 6.5 910 20691 done 1.25 - - 2693 - 2.22 0.048 2519 629.3 299.6 13.68 0.902 1198 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
21029 26.4 7.3 973 21036 roll 1.48 0.20 0.071 2778 425.0 2.22 0.048 1120 -630.2 299.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
21088 21.2 9.6 983 21095 done 1.40 0.15 0.145 2737 -273.3 2.22 0.048 2520 630.6 299.6 - - 1198 - - - - - - - - - - -
21307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21307 begin surface coast
21331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21331 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.37 7.22 0.066 167 -356.0 - - 2334 - 300.25 - - 1196 - - - - - - - -