Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.49 of 91.80 AH used of 24V (27.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.69 of 61.20 AH used of 10V (49.85% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 104.1 m at 525.4 m, depth 630 m (619 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.10 - - 37 - - - 2869 - -146.6 -61.10 - 3375 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -9.3 3 114 roll -1.10 12.02 0.159 2165 177.0 2.47 0.069 1523 -544.9 -146.6 -2.20 - 3503 -58.2 - - - - - - - - - -
367 33.6 -11.2 15 371 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.075 2896 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
688 62.5 -7.5 31 692 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.065 1518 -540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
856 76.6 -5.7 38 862 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.072 2902 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1172 96.6 -5.4 54 1176 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.065 1517 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1204 98.8 -6.6 55 1211 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.072 2901 536.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1522 120.5 -7.1 71 1526 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1513 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1549 122.6 -7.2 72 1554 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.076 2900 529.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1865 144.1 -7.0 87 1866 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2174 167.7 -7.5 102 2175 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2484 189.9 -6.7 117 2488 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.066 1517 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2528 192.8 -6.8 119 2532 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.074 2902 532.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2848 214.5 -7.0 135 2853 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1508 -546.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2893 217.7 -7.1 137 2897 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 2903 532.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3213 239.9 -6.6 153 3217 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.095 3783 526.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3241 241.7 -6.9 154 3245 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.044 2925 -564.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3568 264.5 -7.0 170 3572 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 1483 -550.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3617 268.2 -7.8 172 3622 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2906 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3933 289.7 -6.1 187 3937 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1490 -548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3966 291.9 -6.4 188 3972 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2899 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4281 311.6 -6.1 204 4283 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4591 329.8 -5.6 219 4595 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1491 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4631 332.0 -5.6 221 4636 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4957 351.5 -7.0 237 4961 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.092 3786 530.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5013 355.7 -7.4 239 5017 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.044 2903 -569.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5335 377.7 -6.4 255 5339 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1486 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5423 383.5 -6.3 259 5428 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2907 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5745 401.7 -5.6 275 5750 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1486 -550.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5796 404.6 -5.6 277 5800 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2904 535.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6111 422.4 -6.2 292 6112 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6421 446.3 -8.7 307 6425 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1487 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6454 449.3 -9.3 308 6458 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2907 542.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6770 476.6 -8.6 323 6774 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1481 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6820 480.9 -8.5 325 6824 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2899 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7136 500.0 -5.6 340 7137 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7445 522.4 -7.9 355 7449 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1482 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7511 527.5 -8.1 358 7516 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7832 549.4 -6.3 374 7837 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1484 -555.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7899 553.9 -6.4 377 7904 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8221 574.0 -6.4 393 8225 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1484 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8264 577.2 -7.2 395 8269 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8586 600.2 -6.7 411 8590 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1482 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8609 601.9 -7.1 412 8614 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2903 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8866 begin apogee
8874 619.6 6.7 425 9008 done -0.42 0.77 0.100 2317 197.4 - - 2101 - - 126.53 1.262 2901 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
9009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9009 begin climb
9011 625.1 - 432 9142 roll 1.10 1.52 0.054 2648 217.8 2.62 0.058 691 -538.2 146.6 122.53 1.224 2303 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9399 610.2 4.2 449 9459 done 1.18 - - 2648 - 2.53 0.039 2119 564.4 210.1 54.45 1.212 2044 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
9779 588.3 7.2 468 9783 roll 1.18 - - 2648 - 2.60 0.074 3501 531.5 210.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9857 581.7 7.9 471 9863 done 1.18 - - 2648 - 2.53 0.044 2092 -556.9 210.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10172 559.6 6.8 487 10177 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.073 3501 531.7 210.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10200 557.5 7.8 488 10204 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.044 2096 -562.0 210.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10515 534.3 7.2 503 10520 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.074 3501 530.2 210.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10543 532.1 7.7 504 10547 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.044 2102 -559.6 210.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10858 510.0 6.7 519 10862 roll 1.18 - - 2648 - 2.65 0.074 3507 530.2 210.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10898 507.5 6.3 521 10902 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.046 2100 -562.8 210.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11224 489.7 5.4 537 11249 roll 1.21 0.12 0.051 2680 266.7 2.72 0.074 3497 513.6 231.6 18.15 1.183 1956 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
11272 486.5 7.2 539 11276 done 1.21 - - 2680 - 2.50 0.044 2100 -558.8 231.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11593 463.5 7.2 555 11597 roll 1.21 - - 2680 - 2.58 0.060 685 -548.4 231.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11642 459.3 7.9 557 11647 done 1.21 - - 2680 - 2.47 0.041 2092 569.6 231.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11958 435.5 7.5 572 11962 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.073 3510 535.1 231.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11984 433.3 8.0 573 11989 done 1.21 - - 2680 - 2.50 0.044 2093 -566.8 231.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12306 410.1 7.5 589 12307 done 1.21 - - 2680 - - - 2093 - 231.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12615 385.3 8.5 604 12619 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.071 3511 535.1 231.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12664 381.1 8.4 606 12668 done 1.21 - - 2680 - 2.47 0.044 2099 -571.7 231.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12986 355.6 7.7 622 12987 done 1.21 - - 2680 - - - 2099 - 231.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13295 331.8 7.7 637 13299 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.072 3510 532.5 231.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13322 329.5 7.7 638 13326 done 1.21 - - 2680 - 2.50 0.045 2098 -564.8 231.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13637 304.8 8.1 653 13639 done 1.21 - - 2680 - - - 2097 - 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13946 279.1 8.1 668 13947 done 1.21 - - 2680 - - - 2097 - 231.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14256 255.9 6.7 683 14260 roll 1.21 - - 2680 - 2.65 0.073 3510 533.2 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14295 253.1 7.3 685 14300 done 1.21 - - 2680 - 2.50 0.048 2099 -564.4 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14622 231.2 6.8 701 14627 roll 1.21 - - 2680 - 2.55 0.061 691 -552.2 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14655 228.9 6.7 702 14661 done 1.21 - - 2680 - 2.50 0.044 2101 564.0 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14971 209.3 6.1 718 14975 roll 1.21 - - 2680 - 2.62 0.074 3509 537.4 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15016 206.3 7.1 720 15021 done 1.21 - - 2680 - 2.53 0.046 2090 -560.9 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15337 183.7 7.3 736 15341 roll 1.21 - - 2680 - 2.67 0.073 3513 533.0 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15359 182.0 7.7 737 15363 done 1.21 - - 2680 - 2.53 0.045 2093 -561.3 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15679 159.1 6.9 753 15680 done 1.21 - - 2680 - - - 2093 - 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15990 137.8 6.1 768 15995 roll 1.21 - - 2680 - 2.67 0.074 3512 531.5 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16046 134.2 6.1 770 16052 done 1.21 - - 2680 - 2.50 0.048 2100 -564.8 231.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16362 110.0 9.0 786 16363 done 1.21 - - 2680 - - - 2100 - 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16671 79.5 10.7 801 16672 done 1.21 - - 2680 - - - 2100 - 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16981 51.4 7.4 816 16982 done 1.21 - - 2680 - - - 2099 - 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17289 25.5 10.1 831 17291 done 1.21 - - 2680 - - - 2099 - 231.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17598 begin surface coast
17618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17618 begin surface
SM -0.30 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2899 - 300.00 58.03 0.798 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -