Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.06 of 91.80 AH used of 24V (14.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.80 of 61.20 AH used of 10V (38.24% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 33 - - - 1887 - -146.6 -80.90 - 3241 - - - - - - - - - - -
110 4.6 -5.0 4 133 roll -1.23 11.68 0.143 2221 187.3 2.65 0.061 3301 533.6 -146.6 -5.30 - 3478 -44.7 - - - - - - - - - -
183 20.1 -16.1 7 187 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.042 1901 -553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
504 58.4 -12.2 23 508 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3302 553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
536 62.4 -11.6 24 543 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.042 1897 -555.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
854 93.5 -9.8 40 855 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1162 125.0 -10.3 55 1166 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.046 3309 553.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1206 129.6 -10.1 57 1210 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.041 1898 -557.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1527 162.0 -10.3 73 1528 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1836 194.1 -10.3 88 1840 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3302 555.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1870 197.8 -10.8 89 1876 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.041 1897 -562.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2186 230.5 -10.1 105 2190 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.047 3305 556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2213 233.4 -10.3 106 2217 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1900 -562.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2529 263.3 -9.8 121 2530 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2838 294.1 -10.0 136 2843 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.047 3302 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2888 298.9 -9.8 138 2893 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1902 -560.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3204 329.1 -10.9 153 3208 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3301 553.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3233 332.2 -11.1 154 3237 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1898 -561.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3548 364.5 -9.9 169 3552 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3309 553.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3575 367.2 -9.8 170 3579 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1897 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3891 398.6 -10.1 185 3895 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3305 556.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3929 402.9 -10.3 186 3935 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1894 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4245 433.3 -9.3 202 4249 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3305 553.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4272 435.9 -9.9 203 4277 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.044 1902 -561.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4588 466.8 -10.0 218 4592 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3305 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4650 473.0 -9.9 221 4654 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1895 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4976 504.7 -9.6 237 4981 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.072 488 -537.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5004 507.7 -11.1 238 5008 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.041 1908 574.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5319 539.1 -9.9 253 5323 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 3302 551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5359 543.1 -9.9 255 5363 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1901 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5686 575.6 -9.4 271 5690 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3304 550.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5719 578.9 -9.6 272 5725 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1900 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6035 607.8 -9.1 288 6036 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6343 634.9 -8.5 303 6348 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.053 3298 548.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6421 641.8 -8.9 306 6428 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.046 1902 -558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6737 670.7 -9.0 322 6742 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.075 490 -532.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6787 675.7 -9.9 324 6791 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.044 1902 571.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7108 706.6 -8.8 340 7113 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.058 3299 547.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7159 711.4 -9.4 342 7163 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.052 1904 -551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7474 738.3 -8.7 357 7478 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.058 3303 542.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7542 744.0 -8.2 360 7546 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.054 1893 -546.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7715 begin apogee
7723 758.3 8.1 369 7853 done -0.36 0.93 0.080 2417 210.8 - - 2106 - - 126.97 1.299 2878 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7854 begin climb
7857 761.8 - 375 7990 roll 1.23 1.55 0.053 2762 222.6 2.67 0.065 3493 519.5 146.6 125.35 1.261 2279 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
7999 757.5 8.0 382 8003 done 1.23 - - 2762 - 2.60 0.052 2095 -537.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8325 732.1 7.7 398 8339 roll 1.24 - - 2762 - 2.70 0.063 3494 518.1 153.7 6.80 1.225 2250 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
8587 712.3 6.8 409 8618 done 1.28 - - 2762 - 2.55 0.051 2101 -546.3 184.1 26.55 1.286 2127 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8940 683.7 8.4 427 8941 done 1.28 - - 2762 - - - 2101 - 184.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9250 658.9 7.8 442 9259 roll 1.28 - - 2762 - 2.65 0.061 3501 528.3 188.4 4.60 1.215 2109 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
9349 650.2 8.6 446 9355 done 1.28 - - 2762 - 2.55 0.050 2102 -548.6 188.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9665 624.8 8.1 462 9669 roll 1.28 - - 2762 - 2.58 0.057 3497 540.7 188.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9720 619.8 9.4 464 9726 done 1.28 - - 2762 - 2.55 0.048 2096 -549.4 188.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10036 592.2 8.2 480 10038 done 1.28 - - 2763 - - - 2096 - 188.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10346 568.9 7.4 495 10368 roll 1.30 - - 2762 - 2.65 0.055 3501 530.2 205.3 14.48 1.239 2041 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
10468 559.0 8.0 500 10473 done 1.30 - - 2762 - 2.53 0.044 2100 -553.8 205.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10784 535.2 8.0 515 10789 roll 1.30 - - 2762 - 2.55 0.054 3504 550.6 206.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10874 527.4 8.7 519 10878 done 1.30 - - 2762 - 2.53 0.043 2093 -557.7 206.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11194 500.9 8.8 535 11199 roll 1.30 - - 2762 - 2.58 0.052 3497 544.2 206.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11267 494.0 9.2 538 11272 done 1.30 - - 2762 - 2.53 0.043 2094 -554.5 206.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11583 466.3 8.7 553 11587 roll 1.30 - - 2762 - 2.55 0.052 3497 550.2 206.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11604 464.2 9.4 554 11608 done 1.30 - - 2762 - 2.53 0.043 2095 -554.2 206.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11925 437.2 8.4 570 11930 roll 1.30 - - 2762 - 2.55 0.052 3496 549.4 206.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11965 433.7 9.2 572 11970 done 1.30 - - 2762 - 2.50 0.041 2100 -558.4 206.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12292 407.2 8.2 588 12296 roll 1.30 - - 2762 - 2.53 0.051 3496 551.8 206.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12331 403.7 9.2 590 12336 done 1.30 - - 2762 - 2.50 0.041 2099 -558.8 206.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12659 376.3 8.2 606 12663 roll 1.30 - - 2762 - 2.55 0.051 3504 551.0 206.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12736 369.4 8.1 609 12742 done 1.30 - - 2763 - 2.50 0.041 2099 -562.0 206.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13052 342.9 8.2 625 13057 roll 1.30 - - 2762 - 2.53 0.051 3497 552.6 206.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13130 336.1 8.2 628 13136 done 1.30 - - 2762 - 2.50 0.040 2091 -562.4 206.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13446 311.2 7.6 644 13461 roll 1.31 - - 2762 - 2.62 0.050 3502 538.5 215.8 10.38 1.048 1997 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
13490 307.6 8.2 645 13494 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.040 2097 -555.3 215.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13811 281.4 8.4 661 13815 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.051 3502 544.6 215.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13843 278.4 8.8 662 13849 done 1.31 - - 2762 - 2.47 0.039 2101 -567.2 215.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14159 252.4 8.2 678 14164 roll 1.31 - - 2762 - 2.55 0.050 3502 549.4 215.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14209 247.7 8.9 680 14214 done 1.31 - - 2762 - 2.50 0.038 2094 -563.2 215.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14525 223.2 7.5 695 14547 roll 1.33 0.10 0.061 2793 310.0 2.65 0.050 3502 531.3 228.8 11.38 1.019 1944 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
14597 216.7 8.8 698 14602 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.039 2100 -560.8 228.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14918 188.1 8.9 714 14923 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.049 3498 548.2 228.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14991 180.7 10.6 717 14995 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.039 2093 -562.0 228.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15307 150.5 8.8 732 15311 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.049 3498 551.0 228.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15362 145.2 9.6 734 15368 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.039 2093 -562.0 228.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15678 118.6 7.2 750 15701 roll 1.35 - - 2793 - 2.60 0.048 3498 540.4 248.7 16.75 0.901 1863 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
15824 106.8 8.1 756 15829 done 1.35 - - 2793 - 2.47 0.038 2097 -567.2 248.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16140 81.2 9.5 771 16141 done 1.35 - - 2793 - - - 2097 - 248.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16450 57.7 8.3 786 16454 roll 1.35 - - 2793 - 2.55 0.048 3499 549.8 248.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16580 44.0 10.8 792 16584 done 1.35 - - 2793 - 2.50 0.039 2096 -561.2 248.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16908 11.5 10.1 808 16913 roll 1.35 - - 2793 - 2.55 0.049 3499 550.2 248.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16984 begin surface coast
16992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16992 begin surface
SM 1.23 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1900 - 300.00 43.53 0.793 1655 -4.8 0.001 - - - - - -