Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.79 of 91.80 AH used of 24V (23.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.73 of 61.20 AH used of 10V (43.25% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 81.1 m at 950.5 m, depth 1032 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 419 - - - 1968 - -146.6 -81.55 - 3064 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.1 4 133 roll -0.97 11.05 0.134 2527 190.8 2.65 0.074 3415 546.0 -146.6 -10.65 - 3429 -34.3 - - - - - - - - - -
286 26.9 -13.9 12 291 done -0.88 0.12 0.091 2553 216.7 2.53 0.049 2003 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
608 48.3 -5.0 28 610 done -0.88 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
916 71.2 -9.1 43 918 done -0.88 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1227 100.9 -8.8 58 1228 done -0.88 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1536 122.4 -6.6 73 1540 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.061 3416 548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1569 124.6 -6.8 74 1580 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.049 2011 -562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1886 144.4 -6.5 90 1890 roll -0.84 - - 2553 - 2.55 0.064 584 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1926 147.9 -9.4 92 1930 done -0.84 - - 2553 - 2.55 0.052 2022 563.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2253 181.2 -11.1 108 2255 done -0.80 - - 2553 - - - 2023 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2562 207.8 -6.9 123 2567 roll -0.80 - - 2553 - 2.60 0.064 592 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2603 211.2 -9.2 125 2608 done -0.80 - - 2552 - 2.50 0.053 2000 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2931 236.6 -6.9 141 2932 done -0.80 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3240 260.4 -8.1 156 3241 done -0.80 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3550 284.4 -7.7 171 3551 done -0.80 - - 2553 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3860 307.1 -6.9 186 3861 done -0.80 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4168 327.7 -6.7 201 4169 done -0.80 - - 2553 - - - 2017 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4478 345.3 -5.6 216 4483 roll -0.80 - - 2553 - 2.53 0.064 3407 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4523 348.0 -5.6 218 4528 done -0.80 - - 2553 - 2.53 0.052 1994 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4845 367.1 -6.3 234 4849 roll -0.80 - - 2553 - 2.58 0.064 3405 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4878 369.4 -6.9 235 4885 done -0.80 - - 2553 - 2.50 0.053 2000 -562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5195 392.1 -7.5 251 5196 done -0.80 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5504 413.2 -6.5 266 5508 roll -0.80 - - 2553 - 2.53 0.066 585 -559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5571 417.4 -6.5 269 5576 done -0.80 - - 2553 - 2.55 0.054 2019 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5893 436.2 -6.1 285 5897 roll -0.80 - - 2553 - 2.60 0.066 594 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5955 440.7 -7.7 288 5959 done -0.80 - - 2553 - 2.50 0.054 2001 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6282 466.2 -8.2 304 6286 roll -0.80 - - 2553 - 2.58 0.066 584 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6337 471.3 -9.4 306 6343 done -0.80 - - 2553 - 2.50 0.054 1990 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6653 495.5 -7.0 322 6657 roll -0.80 - - 2553 - 2.55 0.068 595 -547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6698 498.8 -7.5 324 6702 done -0.80 - - 2553 - 2.47 0.054 1987 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7025 519.2 -6.6 340 7029 roll -0.80 - - 2553 - 2.58 0.069 3407 550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7064 522.1 -7.7 342 7069 done -0.80 - - 2553 - 2.55 0.058 1995 -553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7392 544.5 -7.1 358 7396 roll -0.80 - - 2553 - 2.55 0.073 588 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7419 546.7 -7.7 359 7424 done -0.80 - - 2553 - 2.53 0.058 1998 557.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7735 570.3 -7.6 374 7739 roll -0.80 - - 2553 - 2.58 0.073 3408 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7763 572.5 -8.1 375 7767 done -0.80 - - 2553 - 2.55 0.061 2004 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8079 596.0 -7.5 390 8083 roll -0.80 - - 2553 - 2.58 0.077 594 -546.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8106 597.9 -6.7 391 8110 done -0.80 - - 2553 - 2.55 0.063 2002 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8423 612.6 -3.4 406 8424 done -0.80 - - 2553 - - - 2004 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8731 628.6 -4.4 421 8736 roll -0.80 - - 2553 - 2.65 0.080 592 -532.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8788 631.1 -2.9 423 8794 done -0.80 - - 2553 - 2.55 0.067 1995 550.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9105 648.0 -5.4 439 9109 roll -0.80 - - 2553 - 2.62 0.080 3412 540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9138 650.3 -7.5 440 9145 done -0.80 - - 2553 - 2.60 0.070 2003 -541.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9454 669.8 -6.2 456 9455 done -0.80 - - 2553 - - - 2003 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9765 690.2 -8.0 471 9769 roll -0.80 - - 2553 - 2.62 0.084 583 -542.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9798 693.4 -9.0 472 9804 done -0.80 - - 2553 - 2.60 0.070 2002 545.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10114 715.7 -5.8 488 10118 roll -0.80 - - 2553 - 2.60 0.084 3405 539.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10148 717.7 -5.6 489 10154 done -0.80 - - 2553 - 2.60 0.071 2002 -539.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10464 735.1 -5.4 505 10465 done -0.80 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10775 750.2 -4.7 520 10779 roll -0.80 - - 2553 - 2.67 0.086 3408 526.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10810 752.2 -6.0 521 10816 done -0.84 - - 2553 - 2.62 0.074 2002 -536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11126 765.6 -3.8 537 11127 done -0.84 - - 2553 - - - 2002 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11436 779.9 -5.0 552 11440 roll -0.84 - - 2553 - 2.67 0.088 3404 525.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11481 782.4 -5.3 554 11485 done -0.90 - - 2553 - 2.60 0.075 2015 -534.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11802 798.1 -4.7 570 11806 roll -0.90 - - 2552 - 2.67 0.093 592 -533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11830 799.7 -5.2 571 11838 done -0.90 - - 2553 - 2.65 0.075 2019 538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12155 816.1 -4.7 587 12159 roll -0.90 - - 2553 - 2.62 0.089 3415 532.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12188 817.6 -4.8 588 12195 done -0.95 - - 2553 - 2.62 0.077 2016 -534.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12505 828.8 -3.5 604 12507 done -0.95 - - 2553 - - - 2016 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12814 842.2 -3.7 619 12816 done -1.00 0.12 0.079 2523 -250.0 - - 2016 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13123 864.0 -8.4 634 13125 done -1.00 - - 2523 - - - 2016 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13432 885.4 -6.0 649 13437 roll -0.96 - - 2523 - 2.67 0.091 3407 521.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13466 888.0 -7.5 650 13472 done -0.96 - - 2523 - 2.60 0.080 2025 -531.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13783 907.6 -6.3 666 13787 roll -0.96 - - 2523 - 2.72 0.098 590 -527.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13804 909.1 -6.6 667 13809 done -0.96 - - 2523 - 2.70 0.079 2032 534.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14125 935.9 -8.7 683 14126 done -0.96 - - 2523 - - - 2042 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14435 957.4 -7.2 698 14440 roll -0.96 - - 2523 - 2.80 0.098 586 -520.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14468 960.5 -9.2 699 14475 done -0.92 0.10 0.111 2543 200.0 2.70 0.080 2027 533.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14784 980.1 -6.4 715 14785 done -0.92 - - 2543 - - - 2027 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14925 begin apogee
14933 990.8 6.9 722 15072 done -0.33 0.62 0.088 2671 206.5 - - 2139 - - 135.27 1.636 2832 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
15073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15073 begin climb
15076 992.4 - 729 15229 roll 0.97 1.33 0.073 2951 210.5 2.75 0.088 3518 501.5 146.6 140.93 1.574 2234 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
15303 975.7 10.2 739 15308 done 0.76 0.22 0.101 2909 -190.9 2.67 0.076 2119 -524.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15620 957.7 5.6 754 15641 roll 0.74 - - 2909 - 2.80 0.097 704 -505.4 161.7 15.25 1.442 2173 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
15676 953.5 7.2 756 15681 done 0.69 - - 2908 - 2.70 0.078 2118 523.7 161.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15993 935.0 5.3 771 16022 roll 0.73 - - 2908 - 2.80 0.090 3534 505.7 186.7 24.27 1.513 2071 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
16046 931.7 6.3 773 16050 done 0.73 - - 2908 - 2.72 0.077 2114 -522.1 186.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16363 910.1 7.3 788 16364 done 0.73 - - 2908 - - - 2114 - 186.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16671 889.1 5.7 803 16693 roll 0.75 - - 2908 - 2.83 0.097 709 -496.5 198.1 11.95 1.435 2024 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
16704 886.6 7.1 804 16708 done 0.75 - - 2908 - 2.70 0.077 2121 523.0 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17021 865.0 7.7 819 17025 roll 0.75 - - 2908 - 2.70 0.091 3532 522.6 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17053 862.1 9.2 820 17060 done 0.75 - - 2908 - 2.70 0.077 2110 -526.7 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17369 837.3 7.5 836 17371 done 0.75 - - 2908 - - - 2110 - 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17679 814.3 7.3 851 17684 roll 0.75 - - 2908 - 2.78 0.091 3538 513.7 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17707 812.0 7.9 852 17711 done 0.75 - - 2908 - 2.70 0.078 2117 -526.3 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18022 789.0 7.5 867 18027 roll 0.75 - - 2908 - 2.75 0.091 3533 514.9 198.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18050 786.5 8.2 868 18055 done 0.75 - - 2908 - 2.65 0.076 2133 -528.3 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18366 760.2 8.4 883 18370 roll 0.75 - - 2908 - 2.70 0.094 714 -525.6 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18393 757.6 8.8 884 18397 done 0.75 - - 2908 - 2.67 0.076 2140 534.1 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18710 732.9 8.1 899 18711 done 0.75 - - 2908 - - - 2140 - 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19018 710.4 6.6 914 19019 done 0.75 - - 2908 - - - 2139 - 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19327 688.8 6.8 929 19328 done 0.75 - - 2908 - - - 2140 - 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19637 666.4 7.6 944 19642 roll 0.75 - - 2908 - 2.72 0.091 713 -524.6 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19665 664.0 8.6 945 19670 done 0.75 - - 2908 - 2.65 0.074 2142 539.2 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19981 641.1 6.9 960 19982 done 0.75 - - 2908 - - - 2142 - 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20291 618.9 7.2 975 20292 done 0.75 - - 2908 - - - 2141 - 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20599 594.0 8.1 990 20604 roll 0.75 - - 2908 - 2.62 0.086 3533 531.3 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20621 592.1 8.4 991 20626 done 0.75 - - 2908 - 2.60 0.071 2141 -535.4 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20944 566.0 8.1 1007 20945 done 0.75 - - 2908 - - - 2141 - 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21252 542.8 7.0 1022 21256 roll 0.75 - - 2908 - 2.65 0.085 3533 525.3 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21302 539.0 7.4 1024 21306 done 0.75 - - 2908 - 2.58 0.069 2148 -536.8 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21618 518.3 6.2 1039 21619 done 0.75 - - 2908 - - - 2147 - 198.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21927 501.3 5.2 1054 21957 roll 0.79 - - 2909 - 2.72 0.081 3533 509.6 225.5 25.17 1.286 1912 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
22002 497.1 6.7 1057 22008 done 0.79 - - 2908 - 2.58 0.067 2159 -532.6 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22320 480.1 5.5 1073 22339 done 0.88 0.12 0.067 2942 283.3 - - 2158 - 242.4 16.25 1.229 1843 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
22647 455.9 7.4 1089 22652 roll 0.88 - - 2942 - 2.62 0.078 3537 526.3 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22692 452.2 7.9 1091 22697 done 0.83 - - 2942 - 2.53 0.064 2169 -540.7 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23015 428.3 6.8 1107 23019 roll 0.83 - - 2942 - 2.67 0.074 711 -546.1 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23042 426.1 7.1 1108 23046 done 0.83 - - 2942 - 2.67 0.063 2172 547.2 242.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23357 402.2 8.4 1123 23358 done 0.83 - - 2942 - - - 2173 - 242.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23668 375.8 7.7 1138 23669 done 0.83 - - 2942 - - - 2173 - 242.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23976 355.3 6.3 1153 23980 roll 0.83 - - 2942 - 2.70 0.069 708 -542.6 242.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24003 353.3 6.3 1154 24007 done 0.83 - - 2942 - 2.65 0.059 2170 551.7 242.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24320 333.4 6.4 1169 24321 done 0.83 - - 2942 - - - 2172 - 242.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24628 313.4 6.3 1184 24632 roll 0.83 - - 2942 - 2.70 0.069 714 -540.0 242.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24683 308.9 8.4 1186 24689 done 0.83 - - 2942 - 2.60 0.056 2156 554.6 242.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25000 287.4 6.6 1202 25001 done 0.83 - - 2942 - - - 2157 - 242.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25308 265.7 7.4 1217 25312 roll 0.83 - - 2942 - 2.67 0.068 704 -544.2 242.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25370 260.3 10.1 1220 25374 done 0.83 - - 2942 - 2.60 0.056 2150 556.2 242.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25698 236.0 6.7 1236 25699 done 0.83 - - 2942 - - - 2151 - 242.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26006 215.8 6.8 1251 26010 roll 0.83 - - 2942 - 2.65 0.068 708 -544.5 242.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26055 211.8 10.6 1253 26060 done 0.83 - - 2942 - 2.58 0.055 2143 556.2 242.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26372 192.8 6.2 1268 26376 roll 0.83 - - 2942 - 2.62 0.067 708 -547.7 242.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26411 190.0 6.5 1270 26416 done 0.83 - - 2942 - 2.55 0.055 2136 560.0 242.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26739 172.8 5.1 1286 26774 roll 0.88 - - 2942 - 2.70 0.066 706 -529.6 274.9 29.27 0.940 1711 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
26798 169.3 6.2 1288 26805 done 0.88 - - 2942 - 2.58 0.054 2124 549.6 274.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27114 151.2 5.4 1304 27139 roll 0.92 - - 2942 - 2.62 0.062 3523 534.0 295.9 18.25 0.904 1624 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
27169 147.9 5.4 1306 27194 done 1.00 - - 2942 - 2.55 0.051 2116 -551.8 317.7 18.95 0.897 1536 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
27514 126.3 7.0 1323 27519 roll 1.06 0.15 0.053 2983 273.3 2.55 0.067 711 -551.0 317.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27558 122.0 9.2 1325 27563 done 0.98 0.12 0.084 2958 -208.3 2.53 0.052 2117 555.7 317.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27881 97.5 7.6 1341 27882 done 0.98 - - 2958 - - - 2118 - 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28189 74.8 5.7 1356 28200 done 1.00 - - 2959 - - - 2118 - 326.9 9.32 0.795 1499 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
28501 51.3 6.2 1371 28505 roll 1.00 - - 2958 - 2.60 0.070 710 -541.5 326.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28528 49.1 7.9 1372 28532 done 1.00 - - 2958 - 2.50 0.053 2103 557.2 326.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28844 23.5 8.3 1387 28848 roll 1.00 - - 2958 - 2.58 0.062 3531 553.5 326.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28873 22.1 5.7 1388 28888 done 1.06 - - 2958 - 2.58 0.051 2096 -556.2 337.4 10.00 0.773 1456 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
29132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29132 begin surface coast
29197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29197 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.60 11.15 0.041 422 -227.4 - - 1966 - 337.78 - - 1455 - - - - - - - -