Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.98 of 91.80 AH used of 24V (30.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.97 of 61.20 AH used of 10V (52.66% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 38.8 m at 545.5 m, depth 584 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.44 - - 418 - - - 2153 - -146.6 -41.62 - 2439 - - - - - - - - - - -
66 2.2 -2.8 2 130 roll -1.44 11.02 0.160 2423 181.9 2.55 0.077 3517 534.9 -146.6 -44.10 - 3429 -22.4 - - - - - - - - - -
148 7.8 -14.6 5 156 done -1.34 0.15 0.104 2452 193.3 2.50 0.049 2117 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
467 52.6 -14.8 21 471 roll -1.28 - - 2452 - 2.60 0.065 3520 539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
518 60.8 -15.6 23 523 done -1.22 0.12 0.101 2477 208.3 2.45 0.048 2147 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
836 101.1 -12.0 38 840 roll -1.22 - - 2477 - 2.53 0.057 719 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
880 106.9 -12.4 40 884 done -1.22 - - 2477 - 2.50 0.047 2132 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1202 144.5 -11.7 56 1207 roll -1.22 - - 2477 - 2.55 0.058 719 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1250 150.2 -12.0 58 1257 done -1.26 - - 2477 - 2.50 0.047 2134 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1569 187.7 -11.7 79 1573 roll -1.26 - - 2477 - 2.55 0.059 722 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1599 191.3 -12.2 81 1603 done -1.26 - - 2477 - 2.47 0.048 2122 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1923 228.6 -11.8 102 1924 done -1.26 - - 2477 - - - 2122 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2236 265.8 -11.9 122 2240 roll -1.26 - - 2477 - 2.53 0.060 723 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2304 273.9 -11.8 126 2309 done -1.31 - - 2477 - 2.47 0.048 2119 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2624 310.1 -11.3 146 2625 done -1.31 - - 2477 - - - 2118 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2937 347.3 -12.4 166 2941 roll -1.31 - - 2477 - 2.55 0.063 715 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2966 351.1 -12.5 168 2971 done -1.34 0.12 0.062 2444 -275.0 2.47 0.049 2108 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3296 397.1 -14.5 189 3300 roll -1.29 - - 2444 - 2.53 0.066 723 -547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3325 402.1 -14.7 191 3330 done -1.26 0.12 0.100 2468 200.0 2.42 0.051 2088 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3652 439.4 -9.8 212 3653 done -1.26 - - 2468 - - - 2088 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3963 469.7 -9.9 232 3964 done -1.26 - - 2468 - - - 2087 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4274 505.4 -11.7 252 4275 done -1.26 - - 2468 - - - 2087 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4587 540.8 -11.4 272 4591 roll -1.26 - - 2468 - 2.50 0.066 719 -547.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4637 546.7 -11.5 275 4642 done -1.33 - - 2468 - 2.42 0.052 2079 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4893 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4893 begin apogee
4901 574.7 9.9 291 5037 done -0.33 0.95 0.078 2673 215.8 - - 1841 - - 131.85 1.179 2831 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
5038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5038 begin climb
5041 580.3 - 300 5182 roll 1.44 1.75 0.058 3058 220.0 2.62 0.072 443 -533.6 146.6 131.50 1.138 2233 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
5282 564.9 9.5 314 5298 done 1.34 - - 3058 - 2.55 0.054 1850 551.8 157.5 11.05 0.996 2188 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
5615 537.8 8.3 335 5655 roll 1.35 - - 3058 - 2.67 0.071 3251 524.7 195.3 34.20 1.104 2034 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
5707 528.9 9.9 340 5714 done 1.35 - - 3058 - 2.55 0.069 1881 -537.3 196.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
6029 499.9 8.7 361 6058 done 1.35 - - 3058 - - - 1881 - 225.2 27.00 1.093 1913 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
6370 466.1 10.7 383 6375 roll 1.32 0.15 0.101 3030 -186.7 2.58 0.068 3259 534.1 225.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6422 461.0 9.9 386 6427 done 1.37 - - 3030 - 2.55 0.063 1874 -543.1 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6742 430.0 10.2 406 6746 roll 1.37 - - 3030 - 2.58 0.067 3261 537.6 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6799 423.8 10.8 409 6805 done 1.42 0.10 0.067 3057 270.0 2.53 0.061 1882 -545.1 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7118 387.5 11.5 430 7121 roll 1.42 - - 3057 - 2.55 0.065 3260 540.4 226.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
7145 383.8 13.0 431 7151 done 1.42 - - 3057 - 2.47 0.059 1901 -550.2 226.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
7467 347.3 11.7 452 7471 roll 1.42 - - 3057 - 2.50 0.064 3255 541.6 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7505 342.2 12.3 454 7511 done 1.42 - - 3057 - 2.42 0.057 1918 -552.5 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7825 306.4 11.2 475 7829 roll 1.42 - - 3057 - 2.47 0.064 3264 544.9 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7858 302.4 11.5 477 7862 done 1.42 - - 3057 - 2.42 0.054 1918 -556.2 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8177 266.3 11.3 497 8181 roll 1.42 - - 3057 - 2.45 0.063 3254 545.3 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8205 262.8 12.3 499 8209 done 1.42 - - 3057 - 2.38 0.054 1933 -555.0 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8531 224.8 11.6 520 8535 roll 1.42 - - 3057 - 2.42 0.062 3255 546.3 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8552 221.8 12.7 521 8558 done 1.42 - - 3057 - 2.35 0.053 1946 -557.0 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8872 184.7 11.3 542 8873 done 1.42 - - 3057 - - - 1946 - 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9184 151.4 10.7 562 9188 roll 1.42 - - 3057 - 2.40 0.061 3259 547.1 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9212 148.4 11.0 564 9216 done 1.42 - - 3057 - 2.30 0.050 1960 -564.8 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9529 116.0 10.3 579 9533 roll 1.42 - - 3057 - 2.38 0.060 3263 547.5 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9563 112.1 10.6 580 9567 done 1.42 - - 3057 - 2.30 0.048 1967 -563.5 226.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9885 81.8 9.6 596 9898 done 1.43 - - 3057 - - - 1967 - 235.8 10.88 0.775 1869 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
10197 51.4 9.9 611 10201 roll 1.44 - - 3057 - 2.35 0.059 3257 548.9 237.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10237 46.8 11.2 613 10241 done 1.44 - - 3057 - 2.28 0.048 1969 -564.9 237.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10564 12.5 10.2 629 10568 roll 1.44 - - 3057 - 2.35 0.058 3259 548.9 237.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10582 10.6 10.0 630 10591 done 1.44 - - 3057 - 2.28 0.048 1981 -560.5 238.2 3.80 0.533 1859 -2.6 0.005 - - - - - - - - -
10663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10664 begin surface coast
10686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10686 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2164 - 300.00 32.28 0.779 1608 -7.8 0.002 - - - - - -