GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.04 of 91.80 AH used of 24V (31.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.66 of 61.20 AH used of 10V (23.76% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4502 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2129 - -121.7 -52.75 - 2964 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -7.8 5 104 roll -1.17 11.62 0.171 2254 168.8 2.75 0.067 736 -506.5 -121.7 -5.35 - 3216 -47.1 - - - - - - - - - -
129 17.7 -16.7 10 136 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.037 2144 521.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
447 60.4 -12.8 38 467 done -1.17 - - 2254 - - - 2146 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
768 97.5 -12.3 54 788 done -1.17 - - 2254 - - - 2146 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1089 135.7 -11.7 70 1097 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.054 740 -516.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1154 143.5 -11.9 73 1163 done -1.17 - - 2256 - 2.65 0.038 2143 529.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1471 173.5 -9.1 83 1479 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.061 3549 562.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1531 179.4 -9.6 84 1535 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.041 2139 -582.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1872 211.6 -9.8 93 1913 done -1.17 - - 2254 - - - 2139 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2233 243.9 -8.3 102 2242 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.057 741 -514.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2263 246.5 -9.1 102 2276 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.039 2143 529.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2594 274.6 -8.8 111 2603 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 740 -510.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2624 277.3 -10.2 111 2636 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2145 526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3035 316.5 -9.6 119 3044 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 741 -510.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3060 318.9 -9.9 119 3069 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2147 526.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3518 357.7 -8.4 122 3526 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 741 -505.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3583 363.5 -8.7 122 3592 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2146 526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4000 396.8 -7.9 125 4009 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 740 -505.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4025 398.9 -9.0 125 4034 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2143 525.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4483 432.8 -7.3 128 4491 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 741 -509.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4528 436.7 -8.8 128 4537 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.042 2142 524.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4965 472.0 -8.1 131 4974 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 741 -504.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5015 476.3 -8.3 131 5024 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.042 2152 522.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5447 512.0 -8.4 134 5456 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.059 742 -512.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5513 517.5 -8.9 134 5522 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.043 2151 521.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5930 551.2 -8.1 137 5938 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.059 739 -504.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5975 554.9 -8.7 137 5984 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2144 520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6412 589.8 -8.1 140 6421 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.060 734 -503.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6473 595.0 -9.1 140 6482 done -1.17 - - 2254 - 2.72 0.044 2150 520.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6895 628.6 -8.0 143 6903 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.062 735 -505.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6960 634.0 -8.7 143 6969 done -1.17 - - 2254 - 2.72 0.045 2147 519.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7377 666.6 -7.7 146 7386 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 742 -505.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7433 671.2 -8.0 146 7442 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2142 518.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7860 702.2 -7.2 149 7868 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 737 -501.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7925 707.0 -7.3 149 7934 done -1.17 - - 2254 - 2.72 0.047 2147 518.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8342 737.4 -7.3 152 8351 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 738 -503.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8413 742.7 -7.4 152 8422 done -1.17 - - 2254 - 2.72 0.046 2150 519.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8825 773.0 -7.4 155 8833 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 742 -502.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8865 776.1 -7.7 155 8874 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2145 519.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9308 810.3 -7.8 158 9317 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 739 -502.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9374 815.8 -8.3 158 9383 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2145 520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9791 849.1 -8.0 161 9799 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 737 -502.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9851 854.2 -9.3 161 9860 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2147 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10273 886.1 -7.5 164 10282 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 735 -507.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10344 891.2 -7.2 164 10353 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2145 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10756 919.0 -6.7 167 10764 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.065 742 -501.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10832 924.2 -7.8 167 10841 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2150 521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11239 949.4 -6.2 170 11247 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 743 -506.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11320 954.7 -6.9 170 11328 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2148 520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11721 983.1 -7.1 173 11730 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 742 -505.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11741 984.6 -7.8 173 11750 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2149 521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11824 990.1 6.8 173 12045 done -0.31 0.95 0.105 2443 198.9 - - 2148 - - 111.72 1.395 2714 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12047 991.8 0.2 175 12204 done 1.17 1.58 0.079 2766 204.4 - - 2148 - 121.7 105.43 1.375 2219 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
12525 953.8 6.2 178 12570 roll 1.17 - - 2767 - 3.25 0.067 568 -486.2 162.3 34.53 1.349 2054 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
12622 944.1 10.4 178 12631 done 1.22 - - 2766 - 2.67 0.042 1974 526.6 162.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13010 907.8 9.3 181 13018 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.064 3385 553.3 162.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13065 902.1 10.1 181 13074 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.048 1984 -567.2 162.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13492 862.6 9.3 184 13501 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.062 3389 551.0 162.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13528 859.0 10.6 184 13536 done 1.22 - - 2767 - 2.53 0.048 1970 -560.9 162.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13975 814.6 9.9 187 13984 roll 1.22 - - 2767 - 2.58 0.061 3386 548.8 162.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14025 808.8 11.3 187 14034 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.048 1975 -564.4 162.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14458 762.8 10.5 190 14616 done 1.22 - - 2767 - - - 1975 - 162.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14938 716.6 9.8 193 14946 roll 1.22 - - 2766 - 2.58 0.063 3392 549.2 162.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15019 708.3 9.8 193 15028 done 1.22 - - 2767 - 2.50 0.049 1977 -566.0 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15421 670.8 9.3 196 15579 done 1.22 - - 2766 - - - 1975 - 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15901 627.1 9.1 199 16059 done 1.22 - - 2766 - - - 1975 - 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16381 587.1 8.5 202 16390 roll 1.22 - - 2767 - 2.53 0.062 3385 557.3 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16421 583.5 9.2 202 16430 done 1.22 - - 2767 - 2.50 0.048 1974 -564.4 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16864 544.9 8.9 205 16872 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.061 3385 553.3 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16931 538.3 10.1 205 16939 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.048 1972 -565.2 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17347 501.9 8.6 208 17356 roll 1.22 - - 2767 - 2.78 0.067 560 -507.9 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17382 498.6 10.6 208 17391 done 1.22 - - 2767 - 2.65 0.040 1979 535.5 162.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17830 462.5 8.0 211 17838 roll 1.22 - - 2767 - 2.50 0.062 3381 560.8 162.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17870 458.7 9.2 211 17879 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.046 1975 -569.2 162.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18313 420.7 8.5 214 18321 roll 1.22 - - 2767 - 2.75 0.066 563 -513.5 162.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18348 417.6 9.5 214 18357 done 1.22 - - 2767 - 2.65 0.040 1980 534.7 162.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18795 380.0 8.3 217 18953 done 1.22 - - 2767 - - - 1979 - 162.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19277 340.5 8.2 220 19434 done 1.22 - - 2767 - - - 1979 - 162.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19756 299.3 8.5 223 19794 done 1.22 - - 2767 - - - 1979 - 162.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20118 268.7 8.4 232 20154 done 1.22 - - 2767 - - - 1979 - 162.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20479 240.7 7.4 241 20516 done 1.22 - - 2767 - - - 1979 - 175.4 10.10 0.992 2000 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
20839 213.3 7.6 250 20854 roll 1.23 - - 2767 - 2.90 0.062 560 -489.3 183.3 6.47 0.996 1968 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
20890 208.8 8.7 251 20899 done 1.24 - - 2767 - 2.67 0.039 1980 531.8 183.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21204 184.8 7.7 259 21218 roll 1.24 - - 2767 - 2.53 0.058 3380 553.4 189.5 4.53 0.995 1943 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
21254 180.2 10.2 260 21263 done 1.25 - - 2767 - 2.47 0.044 1974 -569.2 189.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21567 155.0 7.9 268 21576 roll 1.25 - - 2766 - 2.75 0.064 564 -512.7 191.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21628 149.9 8.0 269 21637 done 1.25 - - 2767 - 2.65 0.038 1980 534.3 191.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21952 127.2 7.3 285 21971 roll 1.25 - - 2766 - 2.60 0.058 3379 538.1 206.4 13.27 0.890 1874 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
22028 121.0 8.0 288 22035 done 1.26 0.08 0.052 2791 312.5 2.50 0.043 1977 -560.8 207.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22336 96.8 7.1 304 22360 roll 1.26 - - 2791 - 2.80 0.061 566 -503.9 228.4 17.05 0.856 1783 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
22391 92.6 7.5 306 22406 done 1.29 - - 2791 - 2.70 0.038 1974 521.5 238.6 7.60 0.874 1742 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
22720 68.2 5.7 323 22762 done 1.30 - - 2791 - - - 1976 - 289.9 39.60 0.799 1534 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
23064 40.2 9.0 345 23075 roll 1.35 - - 2791 - 2.78 0.061 561 -509.0 289.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23119 35.1 8.7 350 23130 done 1.35 - - 2791 - 2.65 0.037 1978 534.7 289.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23434 10.2 9.2 381 23445 roll 1.35 - - 2791 - 2.78 0.060 558 -510.8 289.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23479 5.8 9.4 385 23490 done 1.35 - - 2791 - 2.62 0.036 1979 542.4 289.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -