MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.76 of 350.00 AH used of 24V (56.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.39, SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.73 - - 110 - - - 1786 - -175.1 -60.67 - 1920 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.7 6 151 roll -0.73 10.62 0.413 2237 200.3 2.58 0.116 3209 551.6 -175.1 -51.10 - 3897 -38.7 - - - - - - - 14.00 14.25 14.62
376 72.2 -19.0 65 383 done -0.68 0.15 0.276 2267 200.0 2.42 0.060 1813 -576.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
681 117.6 -13.6 96 686 roll -0.68 - - 2259 - 2.53 0.099 3208 551.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.29 -
751 127.3 -12.9 110 756 done -0.68 - - 2259 - 2.42 0.061 1802 -581.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.42 -
1061 167.7 -12.6 142 1066 roll -0.68 - - 2249 - 2.55 0.101 3215 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
1166 181.4 -12.6 163 1172 done -0.68 - - 2250 - 2.42 0.062 1800 -584.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
1472 218.9 -12.3 194 1472 done -0.68 - - 2249 - - - 1799 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1772 253.6 -11.2 222 1777 roll -0.69 - - 2242 - 2.55 0.103 3207 552.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
1857 263.5 -11.6 239 1863 done -0.69 - - 2242 - 2.42 0.063 1797 -582.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
2164 297.0 -10.9 250 2169 roll -0.71 - - 2233 - 2.53 0.101 3208 557.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
2219 303.4 -11.3 261 2225 done -0.71 0.12 0.264 2258 208.3 2.42 0.062 1799 -582.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.22 14.46 -
2526 332.6 -9.2 272 2531 roll -0.74 - - 2252 - 2.53 0.101 3209 557.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
2628 342.2 -9.6 292 2633 done -0.77 - - 2251 - 2.42 0.062 1796 -583.9 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
2951 372.2 -9.2 306 2955 roll -0.79 - - 2244 - 2.55 0.101 3215 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
3036 380.7 -9.9 323 3042 done -0.81 - - 2244 - 2.42 0.062 1796 -586.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
3343 409.9 -9.6 334 3347 roll -0.84 - - 2234 - 2.53 0.100 3209 558.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.40 -
3428 418.6 -10.1 351 3434 done -0.85 - - 2235 - 2.40 0.061 1799 -587.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.48 -
3735 449.1 -10.1 362 3740 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.102 3209 557.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
3805 456.9 -10.9 376 3810 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.061 1796 -583.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
4127 490.5 -10.5 390 4132 roll -0.87 - - 2216 - 2.53 0.100 3206 557.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
4212 500.1 -10.8 407 4218 done -0.87 - - 2216 - 2.40 0.060 1800 -585.8 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
4517 532.7 -10.6 418 4522 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.101 3208 556.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
4567 538.2 -10.9 428 4572 done -0.87 - - 2210 - 2.40 0.060 1799 -587.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.47 -
4879 572.1 -10.8 440 4884 roll -0.87 - - 2203 - 2.53 0.099 3209 557.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
4919 577.0 -11.7 448 4924 done -0.87 - - 2203 - 2.40 0.060 1799 -587.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.49 -
5241 613.2 -11.3 462 5246 roll -0.87 - - 2193 - 2.53 0.099 3211 558.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.40 -
5276 617.6 -12.3 469 5281 done -0.85 - - 2193 - 2.40 0.060 1801 -587.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
5603 655.3 -11.5 484 5608 roll -0.84 - - 2186 - 2.53 0.099 3209 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
5648 661.0 -11.6 493 5653 done -0.82 0.17 0.262 2224 223.5 2.40 0.060 1799 -587.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.16 14.48 -
5966 692.9 -10.2 506 5971 roll -0.83 - - 2216 - 2.53 0.098 3213 558.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.39 -
6026 699.6 -10.8 518 6031 done -0.83 - - 2217 - 2.42 0.060 1792 -587.2 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.38 -
6358 734.9 -10.7 534 6363 roll -0.83 - - 2210 - 2.55 0.099 3216 558.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
6433 743.7 -11.2 549 6438 done -0.83 - - 2210 - 2.42 0.060 1798 -586.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.47 -
6750 778.6 -10.9 562 6755 roll -0.83 - - 2202 - 2.47 0.099 3209 571.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.26 -
6800 784.5 -11.5 572 6805 done -0.83 - - 2203 - 2.40 0.060 1797 -588.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.43 -
7113 818.4 -10.8 584 7113 done -0.83 - - 2202 - - - 1796 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8135 850.9 -10.7 594 8140 roll -0.83 - - 2193 - 2.55 0.099 3214 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.30 -
8232 863.5 -12.2 613 8237 done -0.82 0.15 0.265 2225 213.3 2.42 0.060 1801 -583.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.10 14.38 -
8560 895.4 -9.6 628 8564 roll -0.84 - - 2217 - 2.55 0.098 3212 553.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.26 -
8630 902.9 -10.3 642 8635 done -0.85 - - 2216 - 2.45 0.060 1798 -577.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.34 -
8954 934.8 -9.9 656 8959 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.099 3213 554.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.31 -
9015 941.4 -10.3 668 9019 done -0.87 - - 2211 - 2.42 0.060 1799 -584.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.40 -
9347 974.8 -10.1 684 9351 roll -0.87 - - 2202 - 2.55 0.099 3216 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.32 -
9407 981.4 -10.8 696 9411 done -0.87 - - 2203 - 2.42 0.060 1800 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
9494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9494 begin apogee
9500 990.8 -10.5 704 9660 done -0.16 0.90 0.230 2440 263.3 - - 2187 - - 156.10 2.140 3179 -4.6 0.421 - - - - - - 14.15 - 12.79
9661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9661 begin climb
9663 995.1 - 709 9832 roll 0.73 0.93 0.119 2735 317.2 2.72 0.076 764 -523.2 175.1 160.60 2.100 2460 -4.5 0.418 - - - - - - 13.66 13.29 12.44
9948 966.5 13.9 769 9953 done 0.71 - - 2735 - 2.62 0.078 2183 541.6 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 13.75 -
10280 920.1 14.0 785 10281 done 0.68 - - 2735 - - - 2184 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10578 878.4 13.9 795 10580 done 0.64 0.15 0.284 2703 -213.3 - - 2183 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.22 - -
10878 842.5 11.8 805 10879 done 0.64 - - 2704 - - - 2183 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11178 806.9 11.9 815 11179 done 0.64 - - 2703 - - - 2183 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11478 772.0 11.6 825 11479 done 0.64 - - 2704 - - - 2184 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11778 737.0 11.7 835 11779 done 0.64 - - 2704 - - - 2184 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12078 702.0 11.6 845 12079 done 0.64 - - 2704 - - - 2183 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12378 667.6 11.4 855 12379 done 0.64 - - 2704 - - - 2184 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12678 633.4 11.4 865 12679 done 0.64 - - 2699 - - - 2184 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12978 599.6 11.2 875 12979 done 0.64 - - 2704 - - - 2184 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13278 566.4 11.1 885 13279 done 0.64 - - 2707 - - - 2184 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13578 533.3 11.2 895 13579 done 0.64 - - 2704 - - - 2184 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13878 499.7 11.2 905 13883 roll 0.64 - - 2703 - 2.53 0.098 3599 559.3 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.45 -
13913 495.2 13.6 912 13918 done 0.62 - - 2704 - 2.40 0.058 2170 -595.4 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.59 -
14240 458.3 11.2 927 14241 done 0.62 - - 2704 - - - 2167 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14539 424.6 11.2 937 14540 done 0.62 - - 2704 - - - 2167 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
14838 390.7 11.4 947 14839 done 0.62 - - 2703 - - - 2167 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15138 356.8 11.3 957 15143 roll 0.62 - - 2704 - 2.55 0.099 3595 560.0 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.41 -
15168 353.2 13.1 963 15173 done 0.60 - - 2712 - 2.38 0.057 2178 -595.4 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.57 -
15500 315.6 11.1 979 15501 done 0.60 - - 2713 - - - 2177 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
15798 282.9 10.8 989 15803 roll 0.60 - - 2713 - 2.53 0.097 3598 561.7 180.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.40 -
15848 276.7 12.7 999 15853 done 0.57 0.17 0.268 2678 -205.9 2.42 0.057 2171 -589.7 180.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.17 14.53 -
16161 250.1 8.2 1011 16223 done 0.65 - - 2678 - - - 2170 - 247.2 60.47 1.203 2173 -4.6 0.188 - - - - - - - - 13.81
16519 217.6 8.9 1045 16563 done 0.74 0.15 0.122 2746 453.3 - - 2170 - 298.2 42.58 1.165 1964 -4.9 0.181 - - - - - - 14.33 - 13.79
16859 176.1 12.0 1080 16860 done 0.76 - - 2746 - - - 2170 - 298.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17159 142.9 10.7 1110 17161 done 0.79 - - 2746 - - - 2170 - 305.5 1.02 0.259 1933 -12.7 1.387 - - - - - - - - 14.20
17461 112.9 9.5 1140 17504 roll 0.84 - - 2746 - 2.58 0.101 3592 551.2 342.0 38.33 1.053 1779 -4.0 0.085 - - - - - - - 14.41 13.89
17527 106.3 11.0 1152 17532 done 0.86 - - 2755 - 2.42 0.058 2184 -581.8 342.0 - - 1772 - - - - - - - - - 14.35 -
17832 74.8 10.7 1183 17832 done 0.91 - - 2754 - - - 2183 - 348.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18130 49.7 6.1 1213 18190 done 1.05 0.20 0.102 2839 425.0 - - 2182 - 464.6 53.88 0.318 1286 -8.9 0.276 - - - - - - 14.34 - 14.12
18490 17.8 2.9 1253 18584 roll 1.23 0.15 0.117 2906 446.7 2.65 0.100 3598 534.3 658.2 86.00 0.223 498 -9.2 0.144 - - - - - - 14.36 14.28 14.16
18604 8.0 12.7 1273 18609 done 1.25 - - 2916 - 2.47 0.062 2174 -576.5 658.2 - - 498 - - - - - - - - - 14.31 -
18662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18662 begin surface coast
18682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18682 begin surface
SM 2.65 - - - - -7.17 8.23 0.084 179 21.7 0.65 0.073 1793 1173.8 658.39 - - 498 - - - - - - - -