WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.57 of 150.00 AH used of 24V (72.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.26 of 100.00 AH used of 10V (64.74% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 131 - - - 2180 - -117.3 -71.25 - 2906 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -2.9 11 117 roll -0.50 10.38 0.230 2736 251.0 2.45 0.062 660 -620.4 -117.3 -6.22 - 3217 -50.0 - - - - - - - - - -
304 42.4 -13.4 49 312 done -0.46 - - 2727 - 2.38 0.049 2161 630.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
440 61.4 -14.5 74 448 done -0.42 0.15 0.146 2769 280.0 - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
580 76.8 -9.8 99 587 done -0.40 - - 2769 - - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
715 89.3 -8.6 124 722 roll -0.39 - - 2760 - 2.45 0.060 3698 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
747 91.8 -8.4 129 756 done -0.39 - - 2759 - 2.38 0.044 2180 -637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
884 102.9 -8.3 151 888 roll -0.37 - - 2759 - 2.33 0.050 671 -647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
946 108.5 -8.4 156 951 done -0.37 0.12 0.134 2788 241.7 2.38 0.049 2198 641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1148 122.0 -6.6 174 1152 roll -0.37 - - 2780 - 2.38 0.061 3697 629.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1196 125.7 -7.0 178 1204 done -0.39 - - 2779 - 2.33 0.044 2204 -640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1396 138.7 -6.6 197 1400 roll -0.39 - - 2779 - 2.35 0.050 671 -652.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1448 142.3 -6.8 201 1452 done -0.40 - - 2778 - 2.35 0.049 2202 651.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1648 155.0 -6.4 219 1655 done -0.40 - - 2777 - - - 2202 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1848 168.7 -6.7 238 1852 roll -0.40 - - 2777 - 2.38 0.050 659 -648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1878 170.8 -6.7 240 1882 done -0.40 - - 2774 - 2.35 0.050 2189 651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2079 184.4 -7.0 258 2086 done -0.40 - - 2774 - - - 2189 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2278 197.7 -6.2 277 2282 roll -0.40 - - 2774 - 2.35 0.051 664 -648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2313 199.9 -6.1 280 2317 done -0.40 - - 2773 - 2.35 0.049 2184 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2513 211.8 -5.8 298 2517 roll -0.40 - - 2767 - 2.38 0.061 3693 634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2554 214.3 -6.3 301 2558 done -0.41 - - 2766 - 2.33 0.044 2169 -654.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2754 226.5 -6.2 319 2758 roll -0.41 - - 2766 - 2.30 0.052 666 -653.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2805 230.3 -7.0 323 2809 done -0.41 - - 2760 - 2.35 0.050 2185 646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3004 243.6 -6.5 341 3008 roll -0.41 - - 2753 - 2.40 0.062 3691 627.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3032 245.8 -6.8 343 3040 done -0.41 - - 2753 - 2.38 0.045 2166 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3231 259.9 -7.1 362 3235 roll -0.41 - - 2753 - 2.33 0.053 664 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3272 263.2 -7.9 365 3277 done -0.41 - - 2746 - 2.33 0.050 2166 644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3473 278.5 -7.4 383 3477 roll -0.41 - - 2734 - 2.42 0.062 3693 631.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3502 281.1 -8.2 385 3507 done -0.41 0.12 0.133 2772 316.7 2.38 0.045 2154 -646.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3704 293.2 -5.7 403 3709 roll -0.41 - - 2772 - 2.28 0.053 664 -653.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3746 295.9 -6.2 406 3750 done -0.42 - - 2772 - 2.33 0.050 2167 645.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3946 307.6 -5.8 424 3947 done -0.42 - - 2772 - - - 2167 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4138 319.1 -5.9 442 4145 done -0.42 - - 2772 - - - 2167 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4338 330.9 -6.0 461 4342 roll -0.42 - - 2772 - 2.35 0.053 656 -643.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4368 332.8 -6.5 463 4372 done -0.42 - - 2772 - 2.33 0.051 2156 643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4569 344.4 -6.0 481 4576 done -0.42 - - 2772 - - - 2156 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4768 355.8 -5.6 500 4769 done -0.42 - - 2772 - - - 2156 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4960 366.7 -5.7 518 4964 roll -0.42 - - 2772 - 2.33 0.054 656 -643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4987 368.8 -6.5 520 4994 done -0.42 - - 2771 - 2.35 0.053 2150 635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5186 380.0 -5.8 539 5187 done -0.42 - - 2771 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5378 390.3 -5.0 557 5386 done -0.42 - - 2771 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5578 400.8 -5.5 576 5579 done -0.42 - - 2771 - - - 2150 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5771 410.8 -5.2 594 5778 done -0.42 - - 2771 - - - 2151 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5972 422.0 -5.4 613 5979 done -0.42 - - 2771 - - - 2151 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6173 433.7 -6.0 632 6177 roll -0.43 - - 2771 - 2.33 0.055 661 -639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6200 435.7 -6.8 634 6207 done -0.43 - - 2771 - 2.35 0.053 2153 634.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6400 446.6 -5.1 653 6404 roll -0.44 - - 2767 - 2.47 0.065 3697 625.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6431 448.3 -5.4 655 6435 done -0.46 - - 2766 - 2.40 0.047 2140 -648.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6636 459.6 -5.7 674 6640 roll -0.46 - - 2766 - 2.30 0.056 663 -642.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6687 462.7 -5.8 678 6692 done -0.46 - - 2763 - 2.30 0.052 2142 643.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6888 474.6 -6.0 696 6892 roll -0.46 - - 2755 - 2.50 0.065 3696 621.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6920 476.8 -7.0 698 6927 done -0.47 - - 2754 - 2.42 0.047 2143 -641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7121 489.8 -6.8 717 7126 roll -0.47 - - 2754 - 2.28 0.055 665 -648.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7162 493.1 -7.7 720 7166 done -0.47 - - 2748 - 2.30 0.052 2144 643.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7362 507.2 -6.9 738 7366 roll -0.47 - - 2737 - 2.47 0.064 3691 626.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7394 509.7 -7.5 740 7402 done -0.47 - - 2736 - 2.42 0.048 2144 -639.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7594 523.9 -6.8 759 7598 roll -0.47 - - 2736 - 2.28 0.055 667 -647.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7635 526.9 -7.6 762 7639 done -0.47 - - 2731 - 2.30 0.053 2146 643.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7835 540.5 -6.7 780 7839 roll -0.47 - - 2719 - 2.47 0.063 3695 627.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7866 543.1 -6.8 782 7874 done -0.47 0.08 0.108 2748 362.5 2.45 0.047 2133 -637.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8069 554.7 -6.0 801 8073 roll -0.47 - - 2748 - 2.28 0.055 657 -647.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8101 557.2 -7.0 803 8109 done -0.47 - - 2742 - 2.33 0.054 2137 635.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8301 569.8 -6.5 822 8302 done -0.47 - - 2742 - - - 2137 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8492 583.0 -6.7 840 8497 roll -0.47 - - 2734 - 2.53 0.064 3697 616.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8524 585.5 -6.8 842 8532 done -0.47 - - 2732 - 2.45 0.048 2136 -637.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8724 599.7 -7.2 861 8728 roll -0.47 - - 2732 - 2.28 0.056 664 -645.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8779 604.1 -7.7 862 8787 done -0.47 - - 2725 - 2.30 0.053 2126 635.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9093 628.1 -7.8 873 9095 done -0.47 - - 2725 - - - 2126 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9399 653.0 -8.2 883 9401 done -0.47 - - 2725 - - - 2126 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9708 676.8 -7.6 893 9713 roll -0.47 - - 2713 - 2.53 0.065 3689 617.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9741 679.4 -7.9 894 9746 done -0.47 0.12 0.135 2750 308.3 2.42 0.047 2128 -645.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10077 700.2 -6.1 905 10081 roll -0.47 - - 2750 - 2.25 0.055 666 -649.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10150 705.3 -6.2 907 10154 done -0.47 - - 2746 - 2.28 0.054 2124 639.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10476 724.2 -5.6 918 10477 done -0.47 - - 2746 - - - 2124 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10783 739.5 -4.9 928 10787 roll -0.47 - - 2735 - 2.53 0.067 3694 620.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10820 741.9 -4.9 929 10825 done -0.47 - - 2734 - 2.47 0.048 2106 -642.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11146 759.7 -5.7 940 11150 roll -0.47 - - 2734 - 2.28 0.057 664 -632.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11179 761.8 -6.5 941 11183 done -0.47 - - 2729 - 2.28 0.053 2122 639.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11511 782.7 -6.5 952 11515 roll -0.47 - - 2718 - 2.55 0.066 3695 616.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11559 786.6 -7.7 953 11564 done -0.47 0.12 0.130 2754 300.0 2.45 0.049 2118 -643.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11875 803.5 -5.4 963 11876 done -0.47 - - 2755 - - - 2115 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12182 819.7 -5.4 973 12183 done -0.47 - - 2754 - - - 2114 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12487 835.1 -4.7 983 12488 done -0.48 - - 2754 - - - 2115 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12794 849.1 -4.5 993 12798 roll -0.48 - - 2747 - 2.55 0.066 3694 619.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12838 851.6 -4.6 994 12842 done -0.50 - - 2746 - 2.45 0.050 2111 -646.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13158 866.4 -4.9 1005 13162 roll -0.50 - - 2746 - 2.28 0.057 657 -637.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13208 869.7 -6.4 1006 13212 done -0.50 - - 2741 - 2.33 0.055 2126 630.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13529 888.5 -5.9 1017 13533 roll -0.50 - - 2735 - 2.53 0.067 3695 620.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13579 891.9 -6.7 1018 13583 done -0.50 - - 2734 - 2.42 0.050 2125 -648.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13893 911.6 -6.3 1028 13897 roll -0.50 - - 2734 - 2.28 0.057 670 -638.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13947 915.6 -7.3 1029 13956 done -0.50 - - 2732 - 2.30 0.054 2128 633.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14263 934.8 -6.3 1040 14264 done -0.50 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14568 954.6 -6.5 1050 14569 done -0.50 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14875 974.7 -6.4 1060 14879 roll -0.50 - - 2720 - 2.53 0.067 3694 619.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14925 978.5 -7.4 1061 14930 done -0.50 - - 2720 - 2.45 0.050 2111 -646.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15115 begin apogee
15121 991.8 7.0 1067 15225 done -0.22 0.35 0.111 2836 331.4 - - 2066 - - 101.40 1.244 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
15226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15226 begin climb
15229 994.8 - 1070 15351 roll 0.50 0.65 0.075 3061 346.2 2.67 0.060 3575 565.2 117.3 109.95 1.213 2255 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15367 987.2 9.4 1074 15372 done 0.46 - - 3073 - 2.58 0.047 2065 -585.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15694 951.8 11.0 1085 15699 roll 0.43 - - 3073 - 2.50 0.063 3577 604.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15725 948.0 12.8 1086 15730 done 0.38 0.20 0.156 3031 -210.0 2.45 0.048 2064 -617.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16064 919.9 7.9 1097 16068 roll 0.37 - - 3040 - 2.42 0.058 537 -631.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16095 917.5 7.0 1098 16099 done 0.36 - - 3040 - 2.42 0.052 2067 632.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16437 889.4 8.2 1109 16441 roll 0.34 - - 3040 - 2.42 0.061 3578 624.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16505 882.9 10.7 1111 16510 done 0.32 0.15 0.158 3009 -206.7 2.38 0.049 2072 -632.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16837 860.5 6.8 1122 16841 roll 0.32 - - 3018 - 2.42 0.060 543 -631.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16879 857.2 6.7 1123 16884 done 0.32 - - 3018 - 2.40 0.053 2082 641.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17201 832.7 7.8 1134 17205 roll 0.32 - - 3018 - 2.40 0.064 3582 625.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17250 828.0 8.7 1135 17254 done 0.31 - - 3027 - 2.38 0.050 2069 -635.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17564 800.8 8.8 1145 17568 roll 0.31 - - 3037 - 2.38 0.059 548 -639.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17597 797.7 8.5 1146 17602 done 0.31 0.12 0.145 3002 -291.7 2.40 0.051 2079 637.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17929 774.7 6.7 1157 17933 roll 0.31 - - 3002 - 2.38 0.063 3576 629.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17966 771.6 7.5 1158 17970 done 0.31 - - 3008 - 2.35 0.050 2068 -641.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18299 750.7 6.1 1169 18303 roll 0.31 - - 3014 - 2.40 0.060 545 -634.6 118.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18329 748.8 5.1 1170 18363 done 0.32 - - 3014 - 2.38 0.052 2069 640.3 148.8 25.42 1.060 2128 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18670 729.1 5.6 1181 18690 roll 0.33 - - 3014 - 2.45 0.063 3580 616.7 164.3 14.65 1.007 2064 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
18731 725.0 7.2 1183 18735 done 0.33 - - 3014 - 2.40 0.050 2068 -630.0 164.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19069 705.7 5.6 1194 19089 roll 0.34 - - 3014 - 2.45 0.060 542 -622.9 179.6 14.50 0.991 2002 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
19128 702.3 5.1 1195 19160 done 0.38 - - 3014 - 2.45 0.052 2064 621.2 207.7 26.00 1.020 1888 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
19479 682.4 5.9 1207 19487 done 0.39 - - 3014 - - - 2065 - 214.8 6.72 0.845 1859 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
19782 663.7 6.3 1217 19783 done 0.41 - - 3015 - - - 2065 - 214.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20088 641.5 7.6 1227 20092 roll 0.42 - - 3014 - 2.40 0.060 548 -632.1 214.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20110 639.7 7.7 1227 20118 done 0.44 - - 3015 - 2.40 0.052 2056 628.3 214.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20427 616.2 7.6 1238 20432 roll 0.45 0.10 0.103 3068 530.0 2.47 0.063 3580 617.0 214.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20448 613.7 9.5 1238 20456 done 0.45 - - 3078 - 2.42 0.050 2063 -626.9 214.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20773 574.7 12.5 1261 20778 roll 0.43 0.12 0.155 3051 -225.0 2.40 0.058 537 -635.8 214.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20837 567.7 8.9 1266 20846 done 0.43 - - 3051 - 2.38 0.051 2041 631.9 214.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21038 548.5 9.8 1285 21042 roll 0.43 - - 3051 - 2.47 0.063 3583 624.3 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21059 546.0 10.1 1286 21066 done 0.43 - - 3053 - 2.45 0.050 2038 -630.6 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21258 527.3 9.4 1305 21263 roll 0.43 - - 3064 - 2.33 0.060 545 -640.8 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21289 524.4 9.6 1307 21293 done 0.43 - - 3064 - 2.30 0.051 2035 647.8 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21489 504.2 10.0 1325 21493 roll 0.42 - - 3064 - 2.47 0.063 3580 625.5 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21510 501.8 10.7 1326 21518 done 0.41 0.10 0.125 3039 -250.0 2.47 0.050 2023 -630.4 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21710 485.6 7.8 1345 21714 roll 0.41 - - 3042 - 2.30 0.060 545 -642.6 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21742 482.9 7.6 1347 21749 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.050 2024 634.8 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21942 467.7 7.9 1366 21947 roll 0.42 - - 3042 - 2.47 0.060 3577 628.7 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21973 464.9 9.3 1368 21978 done 0.42 - - 3042 - 2.45 0.050 2014 -638.0 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22173 449.4 7.6 1386 22177 roll 0.42 - - 3042 - 2.30 0.059 533 -643.9 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22215 446.4 7.4 1389 22219 done 0.44 - - 3042 - 2.30 0.051 2026 649.1 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22414 431.1 8.1 1407 22418 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.062 3576 632.7 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22458 427.4 8.9 1410 22465 done 0.44 - - 3041 - 2.47 0.049 2014 -632.4 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22657 411.6 8.0 1429 22661 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.059 533 -643.9 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22687 409.3 7.8 1431 22691 done 0.45 - - 3042 - 2.33 0.050 2029 642.1 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22887 393.4 8.3 1449 22891 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.062 3580 633.1 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22920 390.1 11.0 1451 22927 done 0.45 - - 3041 - 2.47 0.049 2017 -632.8 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23121 373.4 8.8 1470 23125 roll 0.45 - - 3042 - 2.30 0.058 542 -641.3 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23156 370.4 7.2 1473 23160 done 0.46 - - 3042 - 2.28 0.051 2023 649.6 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23355 354.0 9.3 1491 23360 roll 0.46 - - 3042 - 2.47 0.062 3575 628.3 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23386 351.2 10.2 1493 23390 done 0.46 - - 3042 - 2.42 0.047 2005 -648.8 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23585 333.9 7.8 1511 23589 roll 0.46 - - 3042 - 2.28 0.059 543 -641.2 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23631 330.3 8.6 1515 23635 done 0.48 - - 3042 - 2.28 0.050 2010 643.4 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23832 314.4 7.5 1533 23836 roll 0.48 - - 3042 - 2.50 0.063 3576 626.4 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23872 310.7 9.2 1536 23876 done 0.48 - - 3046 - 2.42 0.049 2011 -646.7 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24073 294.8 7.2 1554 24077 roll 0.48 - - 3051 - 2.30 0.058 539 -640.0 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24115 291.3 7.8 1557 24124 done 0.49 - - 3051 - 2.33 0.051 2020 635.6 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24314 275.3 8.3 1576 24318 roll 0.49 - - 3051 - 2.47 0.063 3573 628.7 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24355 271.5 8.6 1579 24360 done 0.49 - - 3051 - 2.40 0.048 2017 -648.3 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24554 254.7 8.6 1597 24558 roll 0.49 - - 3054 - 2.28 0.057 545 -645.6 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24588 251.9 7.2 1599 24596 done 0.51 - - 3054 - 2.30 0.049 2018 640.4 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24788 236.4 8.2 1618 24792 roll 0.51 - - 3054 - 2.47 0.061 3576 630.8 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24817 233.9 8.4 1620 24821 done 0.51 - - 3063 - 2.45 0.048 2003 -642.0 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25018 217.3 7.9 1638 25022 roll 0.51 - - 3074 - 2.28 0.057 545 -639.5 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25047 214.7 7.1 1640 25051 done 0.51 - - 3073 - 2.28 0.050 2018 646.1 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25247 198.1 8.2 1658 25251 roll 0.51 - - 3073 - 2.47 0.061 3575 630.4 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25269 195.7 9.0 1659 25277 done 0.51 - - 3083 - 2.45 0.047 2018 -635.5 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25469 177.9 8.2 1678 25473 roll 0.49 - - 3092 - 2.28 0.057 545 -646.1 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25511 174.1 9.9 1681 25515 done 0.49 - - 3092 - 2.25 0.048 2009 650.7 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25710 156.0 8.8 1699 25715 roll 0.48 0.12 0.155 3055 -308.3 2.47 0.058 3577 634.8 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25752 152.7 6.7 1702 25756 done 0.48 - - 3063 - 2.42 0.047 2004 -650.0 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25952 138.2 7.4 1720 25956 roll 0.48 - - 3074 - 2.25 0.057 545 -648.4 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25973 136.6 7.1 1721 25981 done 0.48 - - 3074 - 2.30 0.049 2021 641.7 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26173 121.7 7.0 1740 26177 roll 0.48 - - 3074 - 2.45 0.060 3571 632.7 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26200 119.2 8.6 1742 26207 done 0.48 - - 3082 - 2.45 0.047 2012 -636.3 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26399 103.3 7.3 1761 26403 roll 0.48 - - 3083 - 2.28 0.057 542 -644.7 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26424 101.5 6.6 1763 26428 done 0.48 - - 3082 - 2.28 0.050 2024 650.0 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26620 88.0 6.3 1798 26628 roll 0.48 - - 3083 - 2.50 0.060 3600 630.4 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26690 82.5 8.1 1810 26697 done 0.48 - - 3083 - 2.47 0.047 1995 -649.8 214.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26826 73.8 6.3 1835 26834 roll 0.48 - - 3083 - 2.28 0.056 548 -634.6 214.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26871 71.4 5.6 1842 26893 done 0.50 - - 3083 - 2.30 0.048 2025 642.2 228.8 12.27 0.614 1802 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
27022 63.1 5.4 1869 27044 done 0.52 - - 3083 - - - 2025 - 248.3 17.60 0.627 1722 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
27175 55.3 4.8 1896 27212 roll 0.56 - - 3083 - 2.58 0.059 3583 603.9 285.4 30.95 0.629 1570 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
27231 52.3 5.0 1904 27267 done 0.60 - - 3082 - 2.47 0.046 2010 -636.8 317.5 26.98 0.614 1440 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
27399 43.6 5.5 1933 27423 roll 0.65 - - 3083 - 2.38 0.055 546 -615.1 333.6 13.65 0.588 1374 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
27661 22.9 8.1 1981 27669 done 0.73 0.12 0.067 3144 508.3 2.28 0.047 1988 632.5 333.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
27799 13.2 7.0 2006 27807 roll 0.77 - - 3145 - 2.30 0.055 548 -626.1 333.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
27932 4.7 7.0 2030 27940 done 0.83 - - 3144 - 2.28 0.047 1997 635.5 333.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
27946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27946 begin surface coast
28015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28015 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.65 - - 137 - - - 2192 - 375.06 22.42 0.410 1205 -7.2 0.004 - - - - - -