OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.48 of 150.00 AH used of 24V (57.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.13 of 110.00 AH used of 10V (47.16% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 197 - - - 2613 - -219.0 -62.30 - 2200 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.1 11 137 roll -0.54 7.97 0.223 2140 243.8 2.17 0.040 1180 -660.4 -219.0 -35.42 - 3763 -44.1 - - - - - - - - - -
174 24.5 -26.7 26 181 done -0.54 - - 2137 - 2.20 0.037 2603 646.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
317 68.4 -24.7 51 324 roll -0.54 - - 2128 - 1.80 0.042 3788 658.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
365 79.0 -21.8 59 371 done -0.54 - - 2127 - 1.75 0.024 2575 -693.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
508 112.6 -21.5 84 514 roll -0.54 - - 2128 - 2.00 0.027 1207 -684.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
549 120.2 -17.3 91 556 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.035 2585 656.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
694 143.4 -18.3 116 700 roll -0.54 - - 2116 - 1.80 0.042 3783 665.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
752 152.1 -13.7 126 759 done -0.54 - - 2116 - 1.73 0.023 2582 -694.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
896 173.7 -15.7 151 902 roll -0.54 - - 2116 - 2.00 0.028 1201 -690.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
937 179.8 -14.3 158 945 done -0.54 0.12 0.153 2146 250.0 2.08 0.034 2574 660.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1084 196.6 -11.4 183 1090 roll -0.54 - - 2139 - 1.83 0.041 3784 661.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1143 204.1 -12.1 190 1147 done -0.54 - - 2139 - 1.67 0.023 2624 -694.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1474 243.1 -12.1 221 1475 done -0.54 - - 2139 - - - 2621 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1797 279.5 -10.5 251 1801 roll -0.54 - - 2139 - 2.08 0.028 1203 -681.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1860 285.8 -8.9 256 1864 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.033 2638 661.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2185 316.4 -9.9 286 2189 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1205 -675.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2218 319.9 -9.8 288 2226 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2602 659.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2544 351.8 -9.9 319 2548 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.044 3783 656.1 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2583 355.8 -9.8 322 2590 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.024 2591 -689.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2908 386.3 -9.1 353 2912 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.030 1215 -677.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2969 391.6 -8.2 358 2976 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2604 655.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3295 417.3 -7.9 389 3296 done -0.54 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3617 443.4 -8.3 419 3620 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.047 3776 651.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3641 445.7 -8.4 421 3645 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.024 2594 -683.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3972 475.1 -9.3 452 3976 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.029 1206 -677.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4019 479.2 -8.9 456 4023 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2590 652.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4356 510.7 -9.6 482 4357 done -0.54 - - 2138 - - - 2591 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4662 539.5 -9.5 497 4666 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.030 1206 -665.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4703 543.6 -9.7 499 4707 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2578 653.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5030 573.8 -9.1 515 5034 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.046 3783 651.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5122 581.8 -8.8 519 5126 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.024 2477 -680.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5455 606.1 -6.7 535 5459 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.031 1201 -678.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5562 613.6 -7.0 539 5569 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.031 2471 661.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5879 634.6 -6.7 555 5882 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.031 1200 -668.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5974 641.7 -7.0 559 5978 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.032 2464 658.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6302 666.0 -7.6 575 6305 roll -0.54 - - 2137 - 1.90 0.031 1196 -667.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6357 670.6 -8.0 577 6361 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.033 2447 641.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6680 698.0 -8.7 593 6684 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.045 3783 642.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6691 699.3 -8.8 593 6694 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.025 2451 -672.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7013 725.1 -7.7 609 7017 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.045 3777 637.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7041 727.3 -7.5 610 7044 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.024 2453 -668.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7363 751.1 -7.3 626 7364 done -0.54 - - 2138 - - - 2450 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7673 772.2 -6.8 641 7674 done -0.54 - - 2138 - - - 2450 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7981 793.0 -6.9 656 7982 done -0.54 - - 2138 - - - 2450 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8290 815.2 -7.6 671 8292 done -0.54 - - 2138 - - - 2450 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8601 838.3 -7.4 686 8604 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.047 3779 632.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8645 841.8 -7.2 688 8649 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.025 2458 -667.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8972 866.5 -7.9 704 8976 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.034 1198 -670.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9230 889.3 -8.8 715 9234 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.033 2448 657.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9553 915.0 -8.2 731 9557 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.031 1201 -663.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9613 920.0 9.0 733 9784 roll -0.13 0.38 0.062 2294 410.5 - - 2134 - - 165.38 1.038 2869 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 929.5 - 741 9971 roll 0.54 0.55 0.047 2516 403.6 2.28 0.037 739 -611.8 219.0 175.88 1.013 1976 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
10048 910.6 13.3 754 10053 done 0.54 - - 2516 - 2.20 0.034 2122 628.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10377 868.5 12.8 770 10381 roll 0.54 - - 2526 - 2.15 0.036 737 -644.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10583 842.6 12.1 779 10588 done 0.54 0.12 0.166 2494 -266.7 2.15 0.033 2134 649.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10906 806.7 11.5 795 10920 roll 0.55 - - 2494 - 2.28 0.043 3542 617.5 226.4 7.20 0.823 1946 -3.9 0.401 - - - - - - - - -
10937 802.6 12.1 796 10941 done 0.55 - - 2503 - 2.12 0.027 2144 -659.4 226.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11259 763.5 12.1 812 11263 roll 0.55 - - 2513 - 2.17 0.038 715 -658.5 226.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11382 748.5 12.3 817 11388 done 0.55 - - 2513 - 2.15 0.033 2117 652.1 226.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11698 708.9 12.6 833 11702 roll 0.55 - - 2513 - 2.20 0.043 3537 645.5 226.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11763 700.3 13.9 836 11767 done 0.55 - - 2523 - 2.15 0.028 2116 -660.9 226.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12090 658.3 12.5 852 12094 roll 0.55 - - 2533 - 2.12 0.038 716 -660.4 226.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12226 642.0 11.3 858 12244 done 0.57 0.12 0.165 2502 -258.3 2.12 0.032 2097 651.4 238.9 11.20 0.806 1895 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12554 608.0 10.4 874 12589 roll 0.61 - - 2501 - 2.35 0.044 3538 613.2 275.8 29.40 0.828 1744 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
12634 598.4 12.2 877 12641 done 0.61 - - 2510 - 2.22 0.028 2106 -645.0 275.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12950 561.6 11.8 893 12954 roll 0.61 - - 2520 - 2.12 0.037 713 -657.1 276.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12991 556.8 12.0 895 12995 done 0.61 - - 2520 - 2.15 0.032 2112 650.7 276.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13318 516.0 12.1 911 13322 roll 0.61 - - 2520 - 2.20 0.043 3534 646.4 276.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13407 504.7 12.6 915 13411 done 0.61 - - 2530 - 2.12 0.027 2126 -664.2 276.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13732 466.4 11.8 943 13736 roll 0.61 - - 2541 - 2.12 0.037 723 -661.8 276.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13839 453.8 11.8 952 13843 done 0.61 - - 2541 - 2.12 0.032 2116 657.1 276.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14164 414.3 12.5 982 14168 roll 0.61 - - 2541 - 2.20 0.043 3538 646.4 276.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14230 405.0 14.0 987 14238 done 0.61 0.12 0.171 2519 -183.3 2.12 0.027 2123 -667.5 276.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14556 368.1 11.0 1018 14579 roll 0.64 - - 2528 - 2.22 0.037 716 -633.8 297.5 18.08 0.679 1656 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
14632 360.3 10.3 1024 14673 done 0.69 - - 2528 - 2.17 0.031 2131 652.1 338.9 31.95 0.658 1486 -5.3 0.307 - - - - - - - - -
14991 324.6 9.5 1058 15047 roll 0.77 0.12 0.093 2582 450.0 2.33 0.043 3539 604.3 401.9 48.83 0.647 1229 -5.3 0.278 - - - - - - - - -
15126 305.7 15.0 1070 15130 done 0.77 - - 2592 - 2.15 0.026 2136 -652.6 401.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15452 257.7 14.8 1100 15456 roll 0.77 - - 2603 - 2.17 0.034 715 -654.8 401.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15518 247.8 14.2 1105 15525 done 0.77 0.12 0.151 2570 -275.0 2.20 0.031 2152 653.2 401.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15844 207.2 11.3 1136 15860 roll 0.78 - - 2570 - 2.15 0.041 3535 643.3 414.1 11.07 0.584 1180 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
15940 195.8 12.0 1147 15947 done 0.78 - - 2577 - 2.05 0.024 2170 -665.9 414.1 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16085 179.2 11.7 1172 16092 roll 0.78 - - 2588 - 2.20 0.035 716 -660.9 416.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16116 175.2 12.0 1177 16122 done 0.78 - - 2588 - 2.25 0.032 2186 653.3 416.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16260 156.6 13.3 1202 16267 roll 0.78 - - 2589 - 2.10 0.041 3535 642.4 416.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16330 146.0 14.7 1214 16337 done 0.78 - - 2598 - 2.00 0.024 2193 -671.0 416.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16474 127.4 12.8 1239 16481 roll 0.78 - - 2598 - 2.08 0.039 3539 647.1 416.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16511 122.2 13.9 1245 16519 done 0.78 0.12 0.163 2574 -200.0 1.98 0.024 2213 -669.7 416.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16655 107.2 9.7 1270 16708 roll 0.85 - - 2584 - 2.30 0.036 721 -648.7 473.9 44.72 0.512 936 -5.5 0.120 - - - - - - - - -
16745 98.8 9.4 1285 16804 done 0.94 0.10 0.096 2636 520.0 2.22 0.028 2183 658.6 540.8 51.80 0.477 663 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
16940 75.1 11.7 1319 16954 roll 0.94 - - 2636 - 2.17 0.041 3537 624.0 543.7 4.55 0.394 651 -2.6 0.053 - - - - - - - - -
16977 70.6 12.2 1325 16984 done 0.94 - - 2645 - 2.05 0.024 2176 -663.9 543.7 - - 652 - - - - - - - - - - -
17123 54.1 11.2 1350 17142 roll 0.96 - - 2657 - 2.30 0.034 717 -634.3 559.5 13.40 0.493 587 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
17160 49.5 11.4 1356 17179 done 0.97 - - 2657 - 2.25 0.030 2192 655.6 569.4 9.05 0.386 546 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
17315 31.4 11.1 1383 17340 roll 1.00 - - 2657 - 2.12 0.040 3530 631.1 589.3 15.93 0.455 465 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
17421 21.3 9.5 1401 17435 done 1.07 - - 2666 - 1.95 0.025 2234 -664.6 651.9 6.50 0.409 439 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
17571 7.4 9.2 1427 17578 roll 1.16 - - 2677 - 2.28 0.035 727 -661.0 723.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17616 begin surface coast
17650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17651 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.52 6.40 0.033 201 -386.9 - - 2607 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -