prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.16 of 147.00 AH used of 24V (34.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.66 of 109.00 AH used of 10V (38.85% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 125 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 139 | VBD | -0.73 | - | - | 144 | - | - | - | 1629 | - | -292.0 | -118.32 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 5.6 | -6.1 | 16 | 176 | roll | -0.73 | 9.27 | 0.220 | 2500 | 254.2 | 1.02 | 0.074 | 2297 | 654.9 | -292.0 | -12.38 | - | 3963 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 87.8 | -26.1 | 59 | 392 | done | -0.65 | 0.10 | 0.147 | 2530 | 300.0 | 1.02 | 0.040 | 1611 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 155.2 | -18.2 | 120 | 720 | roll | -0.60 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.047 | 2302 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 187.9 | -14.2 | 159 | 934 | done | -0.58 | 0.08 | 0.135 | 2550 | 300.0 | 1.05 | 0.043 | 1613 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 231.4 | -12.8 | 220 | 1264 | roll | -0.58 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.046 | 2295 | 668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 238.4 | -11.4 | 230 | 1323 | done | -0.59 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.041 | 1610 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 277.3 | -12.0 | 270 | 1648 | roll | -0.61 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.047 | 2297 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 287.7 | -11.1 | 278 | 1741 | done | -0.64 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.041 | 1611 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 322.5 | -9.5 | 309 | 2072 | roll | -0.67 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.044 | 905 | -672.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 325.0 | -9.8 | 311 | 2099 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.041 | 1605 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 364.3 | -12.5 | 342 | 2430 | roll | -0.72 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.046 | 2302 | 683.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 377.0 | -10.5 | 352 | 2547 | done | -0.75 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.042 | 1604 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 411.0 | -9.6 | 383 | 2879 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.083 | 2453 | -666.7 | 1.10 | 0.047 | 2307 | 639.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 416.2 | -14.3 | 386 | 2924 | done | -0.74 | 0.15 | 0.132 | 2504 | 340.0 | 1.05 | 0.041 | 1612 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 458.8 | -12.8 | 417 | 3244 | roll | -0.74 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.050 | 2310 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 466.6 | -12.4 | 422 | 3312 | done | -0.74 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.042 | 1612 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 505.4 | -12.0 | 453 | 3631 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 547.7 | -13.5 | 483 | 3958 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.052 | 2296 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 556.6 | -12.6 | 488 | 4022 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.044 | 1605 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 598.9 | -12.7 | 519 | 4345 | roll | -0.76 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.053 | 2297 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 609.6 | -11.2 | 524 | 4437 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.044 | 1607 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 648.3 | -11.6 | 540 | 4772 | roll | -0.77 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.054 | 2304 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 656.1 | -10.7 | 543 | 4842 | done | -0.79 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.047 | 1615 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 693.6 | -10.9 | 559 | 5178 | roll | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.057 | 2305 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 702.2 | -9.2 | 562 | 5265 | done | -0.81 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 736.0 | -11.0 | 578 | 5580 | roll | -0.81 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.057 | 2297 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 741.9 | -10.9 | 580 | 5630 | done | -0.83 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.047 | 1606 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 783.8 | -13.6 | 596 | 5957 | roll | -0.83 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.059 | 2304 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 794.7 | -12.3 | 599 | 6046 | done | -0.84 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 838.0 | -14.3 | 615 | 6357 | done | -0.84 | - | - | 2492 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 879.6 | -13.1 | 630 | 6671 | roll | -0.84 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.061 | 2295 | 622.7 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 883.6 | -13.1 | 631 | 6698 | done | -0.84 | - | - | 2487 | - | 1.05 | 0.050 | 1616 | -646.7 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 925.5 | -12.8 | 647 | 7026 | roll | -0.84 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.054 | 913 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 929.3 | -12.7 | 648 | 7056 | done | -0.84 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.050 | 1602 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 969.1 | -11.6 | 664 | 7383 | roll | -0.84 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.060 | 2302 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | 976.4 | -10.4 | 667 | 7452 | done | -0.84 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.050 | 1606 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7581 | 991.0 | 11.5 | 673 | 7814 | done | -0.11 | 0.70 | 0.129 | 2700 | 320.0 | - | - | 1782 | - | - | 226.52 | 1.431 | 2883 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7821 | 1001.0 | - | 684 | 8102 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.056 | 2982 | 376.0 | 1.20 | 0.060 | 2484 | 585.0 | 292.0 | 267.70 | 1.374 | 1693 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 938.6 | 16.8 | 704 | 8267 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.050 | 1786 | -634.5 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 882.6 | 16.4 | 720 | 8597 | done | 0.66 | - | - | 2987 | - | - | - | 1786 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 830.3 | 17.1 | 735 | 8907 | done | 0.62 | 0.15 | 0.171 | 2948 | -260.0 | - | - | 1786 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 786.3 | 13.9 | 750 | 9218 | done | 0.62 | - | - | 2948 | - | - | - | 1786 | - | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 746.7 | 12.1 | 765 | 9584 | roll | 0.68 | - | - | 2947 | - | 1.17 | 0.054 | 2497 | 607.7 | 345.0 | 49.35 | 1.271 | 1478 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 730.6 | 11.8 | 771 | 9725 | done | 0.78 | 0.10 | 0.052 | 3014 | 670.0 | 1.12 | 0.045 | 1781 | -639.3 | 407.1 | 58.65 | 1.247 | 1223 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 662.1 | 19.1 | 789 | 10038 | roll | 0.74 | - | - | 3019 | - | 1.08 | 0.050 | 1068 | -660.2 | 407.1 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 656.2 | 19.8 | 790 | 10068 | done | 0.71 | 0.12 | 0.145 | 2979 | -333.3 | 1.10 | 0.046 | 1787 | 653.6 | 407.1 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 606.2 | 14.2 | 806 | 10394 | roll | 0.71 | - | - | 2976 | - | 1.02 | 0.054 | 2477 | 676.5 | 407.1 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 600.7 | 13.7 | 807 | 10438 | done | 0.71 | - | - | 2979 | - | 1.08 | 0.045 | 1774 | -650.9 | 407.9 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 557.2 | 13.3 | 838 | 10776 | done | 0.72 | - | - | 2979 | - | - | - | 1773 | - | 421.7 | 13.38 | 1.059 | 1163 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 513.1 | 13.4 | 870 | 11111 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.05 | 0.047 | 1069 | -670.5 | 433.6 | 12.07 | 1.011 | 1115 | -4.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 499.9 | 13.9 | 878 | 11196 | done | 0.75 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | 654.6 | 433.6 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 454.6 | 13.6 | 909 | 11532 | done | 0.77 | - | - | 2981 | - | - | - | 1776 | - | 438.4 | 5.53 | 0.789 | 1095 | -3.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 411.2 | 12.7 | 940 | 11884 | done | 0.82 | - | - | 2981 | - | - | - | 1779 | - | 471.3 | 30.50 | 1.002 | 962 | -4.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 370.2 | 12.3 | 973 | 12249 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.070 | 3072 | 535.3 | 1.15 | 0.047 | 1068 | -618.3 | 517.7 | 42.22 | 0.966 | 772 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12301 | 349.0 | 23.7 | 982 | 12306 | done | 0.86 | 0.12 | 0.143 | 3030 | -350.0 | 1.10 | 0.041 | 1786 | 652.7 | 517.7 | - | - | 768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12635 | 287.2 | 18.8 | 1013 | 12638 | roll | 0.84 | - | - | 3026 | - | 1.05 | 0.048 | 2482 | 662.9 | 517.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 271.5 | 15.5 | 1021 | 12730 | done | 0.84 | - | - | 3029 | - | 1.08 | 0.041 | 1771 | -658.3 | 517.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 217.3 | 15.2 | 1070 | 13063 | done | 0.84 | - | - | 3029 | - | - | - | 1771 | - | 517.7 | - | - | 762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 170.6 | 12.0 | 1131 | 13436 | done | 0.93 | - | - | 3029 | - | - | - | 1771 | - | 572.0 | 48.72 | 0.799 | 549 | -4.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 130.7 | 9.5 | 1198 | 13797 | roll | 1.17 | 0.25 | 0.054 | 3158 | 516.0 | 1.05 | 0.041 | 1079 | -659.0 | 707.6 | 24.23 | 0.722 | 453 | -4.0 | 0.077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13850 | 109.9 | 27.9 | 1212 | 13860 | done | 1.09 | 0.15 | 0.148 | 3105 | -353.3 | 1.05 | 0.038 | 1786 | 673.3 | 707.6 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14184 | 45.1 | 15.0 | 1273 | 14192 | roll | 1.09 | - | - | 3099 | - | 1.00 | 0.045 | 2470 | 684.0 | 707.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | 34.9 | 16.2 | 1283 | 14252 | done | 1.11 | - | - | 3100 | - | 1.02 | 0.040 | 1782 | -674.5 | 707.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.04 | 7.57 | 0.034 | 147 | -390.1 | - | - | 1598 | - | 600.00 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||