OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.93 of 150.00 AH used of 24V (42.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.15 of 110.00 AH used of 10V (37.13% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.33, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 590.5 m, depth 590 m (3348 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 done -0.73 - - 121 - - - 2005 - -170.3 -87.47 - 3483 - - - - - - - - - - 26.52
113 13.1 -31.5 14 135 roll -0.73 10.45 0.227 2718 248.5 2.30 0.038 535 -639.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.77 25.94 -
196 50.5 -17.6 28 205 done -0.68 - - 2710 - 2.17 0.032 1953 653.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
540 97.9 -13.5 89 547 roll -0.64 0.12 0.168 2740 250.0 2.15 0.043 3358 653.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.07 26.04 -
635 108.7 -9.6 106 643 done -0.64 - - 2740 - 2.15 0.031 1943 -658.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
973 139.9 -8.9 167 979 done -0.64 - - 2740 - - - 1943 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1311 169.9 -8.8 228 1319 done -0.64 - - 2740 - - - 1944 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1651 199.6 -7.7 289 1657 roll -0.64 - - 2740 - 2.15 0.048 560 -643.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.05 -
1707 204.1 -7.8 295 1716 done -0.64 - - 2740 - 2.08 0.037 1948 667.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
2016 230.7 -9.4 326 2026 roll -0.64 - - 2740 - 2.20 0.047 3362 642.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
2081 236.8 -9.3 332 2092 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.031 1946 -667.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.23 -
2394 265.8 -8.7 363 2402 roll -0.67 - - 2740 - 2.12 0.048 567 -650.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
2448 270.5 -8.6 368 2459 done -0.69 - - 2740 - 2.12 0.036 1959 656.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.17 -
2760 294.9 -8.0 399 2769 roll -0.70 - - 2740 - 2.17 0.048 3367 648.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
2793 297.6 -7.4 402 2803 done -0.72 - - 2740 - 2.12 0.031 1951 -667.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.23 -
3104 324.2 -8.0 433 3108 roll -0.73 - - 2739 - 2.15 0.048 555 -649.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.05 -
3126 325.9 -8.0 435 3135 done -0.75 - - 2740 - 2.12 0.036 1958 661.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.17 -
3436 349.0 -7.5 466 3445 roll -0.76 0.12 0.088 2658 -683.3 2.17 0.047 3353 642.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.46 26.05 -
3502 355.6 -11.2 472 3510 done -0.73 0.20 0.136 2716 290.0 2.12 0.031 1946 -663.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
3808 384.4 -9.0 503 3817 roll -0.73 - - 2716 - 2.17 0.048 552 -642.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.03 -
3834 386.5 -9.6 505 3841 done -0.73 - - 2713 - 2.12 0.036 1954 661.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.15 -
4140 414.3 -8.8 536 4143 roll -0.73 - - 2704 - 2.20 0.049 3361 639.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.05 -
4211 420.6 -8.8 543 4220 done -0.73 - - 2704 - 2.12 0.031 1955 -663.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.22 -
4521 449.9 -10.0 574 4530 roll -0.73 - - 2698 - 2.20 0.048 3364 640.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.03 -
4582 456.0 -10.1 580 4592 done -0.73 - - 2698 - 2.12 0.031 1955 -664.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.20 -
4893 488.6 -10.0 611 4901 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.049 561 -642.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.01 -
4937 492.9 -10.5 615 4944 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.037 1952 647.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.13 -
5244 521.9 -9.1 646 5253 roll -0.73 - - 2698 - 2.22 0.050 3373 640.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.00 -
5306 527.2 -8.4 652 5316 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.031 1946 -657.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.20 -
5616 554.8 -8.8 683 5624 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.049 559 -639.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.00 -
5670 559.7 -9.6 688 5678 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.037 1967 648.8 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.12 -
5978 587.7 -8.7 719 5987 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.048 551 -629.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.99 -
6002 589.7 -8.8 721 6011 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.037 1968 653.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.11 -
6313 614.7 -7.7 743 6318 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.050 3351 637.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.98 -
6354 617.7 -7.4 745 6358 done -0.73 - - 2698 - 2.12 0.031 1945 -663.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.19 -
6667 641.3 -7.7 761 6672 roll -0.73 - - 2698 - 2.15 0.050 568 -640.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.98 -
6701 643.0 -7.9 762 6708 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.037 1956 645.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
7006 668.7 -8.5 778 7012 roll -0.73 - - 2698 - 2.22 0.051 3362 633.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.95 -
7074 673.8 -8.5 781 7078 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.031 1949 -657.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.18 -
7382 703.6 -10.4 796 7384 done -0.73 - - 2698 - - - 1949 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7681 733.5 -9.6 811 7687 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.050 3365 629.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.93 -
7722 737.5 -9.7 813 7727 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.033 1947 -653.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.15 -
8043 766.7 -9.0 829 8049 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.051 564 -637.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.93 -
8075 768.6 -9.1 830 8082 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.039 1962 644.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.06 -
8383 796.3 -8.6 846 8385 done -0.73 - - 2698 - - - 1963 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8682 820.3 -7.9 861 8688 roll -0.73 - - 2698 - 2.20 0.053 3357 633.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.89 -
8750 824.8 -7.5 864 8755 done -0.74 - - 2698 - 2.15 0.033 1951 -654.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.13 -
9057 845.9 -6.7 879 9058 done -0.74 - - 2698 - - - 1951 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9357 865.4 -6.6 894 9363 roll -0.74 - - 2698 - 2.25 0.050 3362 627.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.87 -
9392 866.7 -6.4 895 9398 done -0.74 - - 2698 - 2.15 0.032 1956 -654.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.12 -
9697 888.0 -6.7 911 9703 roll -0.74 - - 2698 - 2.20 0.052 565 -632.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.86 -
9737 890.9 -6.8 913 9743 done -0.74 - - 2698 - 2.17 0.039 1959 642.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.03 -
10059 913.4 -7.6 929 10065 roll -0.74 - - 2698 - 2.22 0.052 3359 630.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.85 -
10118 918.0 -7.5 932 10123 done -0.75 - - 2697 - 2.15 0.033 1955 -653.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.11 -
10439 946.9 -9.8 948 10444 roll -0.75 - - 2698 - 2.20 0.051 561 -633.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.85 -
10465 948.9 -9.9 949 10469 done -0.75 - - 2697 - 2.15 0.039 1952 647.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.01 -
10772 980.0 -9.6 964 10778 roll -0.75 - - 2698 - 2.28 0.053 3373 623.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.82 -
10875 989.3 -9.2 969 10880 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.033 1956 -659.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.10 -
10890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10891 begin apogee
10896 991.3 -9.2 970 11048 done -0.17 0.57 0.118 2888 333.3 - - 1956 - - 142.93 1.329 2785 -4.7 0.379 - - - - - - 25.43 - 22.88
11049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11049 begin climb
11051 997.1 - 977 11214 roll 0.73 0.80 0.052 3194 382.5 2.58 0.049 3399 559.3 170.3 154.55 1.289 2089 -4.5 0.380 - - - - - - 24.94 24.18 22.47
11262 976.1 14.7 988 11267 done 0.64 0.17 0.163 3161 -194.1 2.28 0.036 1991 -617.5 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.80 25.09 -
11580 933.6 13.7 1004 11585 roll 0.58 - - 3169 - 2.22 0.054 588 -632.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.90 -
11602 930.5 13.6 1005 11607 done 0.53 0.17 0.148 3121 -282.4 2.20 0.037 1992 638.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
11918 892.8 11.4 1021 11924 roll 0.50 - - 3121 - 2.20 0.047 3400 640.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.03 -
12017 880.5 12.4 1026 12022 done 0.46 - - 3129 - 2.17 0.034 1983 -653.0 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.15 -
12338 841.4 12.6 1042 12344 roll 0.42 0.12 0.167 3092 -308.3 2.20 0.044 3394 641.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
12432 831.8 11.8 1046 12438 done 0.40 - - 3099 - 2.15 0.033 1982 -656.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.17 -
12739 794.4 11.7 1062 12740 done 0.39 - - 3099 - - - 1982 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13038 760.8 10.4 1077 13039 done 0.37 - - 3099 - - - 1982 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13339 733.3 8.4 1092 13361 roll 0.38 - - 3099 - 2.30 0.045 3408 620.0 190.2 16.62 1.108 2009 -4.2 0.300 - - - - - - - 25.84 23.78
13396 728.5 8.5 1095 13421 done 0.39 0.12 0.158 3076 -191.7 2.17 0.033 1996 -650.7 208.3 18.38 1.098 1934 -4.1 0.295 - - - - - - 25.73 25.99 23.66
13734 707.7 6.1 1112 13816 done 0.51 0.12 0.090 3151 625.0 - - 1996 - 294.4 78.35 1.137 1584 -4.5 0.303 - - - - - - 26.27 - 23.45
14114 663.5 12.7 1131 14116 done 0.49 0.15 0.141 3108 -286.7 - - 1996 - 294.4 - - 1581 - - - - - - - - 25.94 - -
14416 632.2 10.5 1146 14417 done 0.50 - - 3108 - - - 1996 - 294.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14715 603.5 9.0 1161 14725 roll 0.52 - - 3117 - 2.28 0.050 588 -617.5 299.3 4.90 0.761 1565 -3.1 0.265 - - - - - - - 25.96 24.00
14756 600.0 8.7 1163 14775 done 0.55 - - 3118 - 2.15 0.031 1997 655.3 311.1 12.62 0.984 1517 -3.8 0.253 - - - - - - - 26.15 23.91
15074 570.3 9.9 1195 15083 roll 0.56 - - 3117 - 2.20 0.045 3396 635.9 311.1 - - 1516 - - - - - - - - - 25.97 -
15138 563.4 11.5 1201 15146 done 0.57 - - 3127 - 2.12 0.032 1991 -662.7 311.1 - - 1515 - - - - - - - - - 26.13 -
15445 529.9 10.9 1232 15455 roll 0.57 - - 3138 - 2.22 0.050 584 -633.8 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 25.94 -
15509 523.2 10.9 1238 15518 done 0.58 - - 3138 - 2.15 0.031 2002 659.5 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 26.16 -
15818 488.7 10.6 1269 15827 roll 0.58 - - 3138 - 2.17 0.044 3393 641.0 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 26.00 -
15881 481.6 11.7 1275 15889 done 0.58 - - 3147 - 2.12 0.032 1991 -661.3 311.1 - - 1513 - - - - - - - - - 26.16 -
16189 449.4 10.3 1306 16198 roll 0.58 - - 3158 - 2.22 0.050 584 -633.8 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 25.92 -
16235 445.2 10.1 1310 16242 done 0.58 - - 3158 - 2.15 0.031 1996 656.7 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 26.16 -
16541 412.5 10.7 1341 16550 roll 0.57 - - 3158 - 2.15 0.044 3384 645.6 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 25.98 -
16599 406.8 11.7 1346 16606 done 0.56 0.15 0.147 3125 -220.0 2.15 0.032 1990 -648.4 311.1 - - 1513 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
16906 377.1 10.1 1377 16915 roll 0.57 - - 3134 - 2.20 0.050 588 -637.3 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 25.91 -
16952 372.7 10.3 1381 16958 done 0.58 - - 3134 - 2.15 0.031 1999 656.3 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 26.15 -
17258 341.1 9.3 1412 17267 roll 0.60 - - 3134 - 2.17 0.044 3390 641.0 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 25.96 -
17312 335.9 10.5 1417 17316 done 0.61 - - 3144 - 2.15 0.032 1988 -652.1 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 26.14 -
17624 305.0 9.9 1448 17633 roll 0.61 - - 3154 - 2.22 0.049 577 -635.6 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 25.89 -
17701 297.8 10.0 1455 17707 done 0.61 - - 3154 - 2.15 0.031 1990 657.2 311.1 - - 1513 - - - - - - - - - 26.15 -
18006 265.9 10.3 1486 18017 roll 0.61 - - 3154 - 2.15 0.044 3390 651.2 311.1 - - 1513 - - - - - - - - - 25.95 -
18072 258.6 11.7 1492 18076 done 0.61 - - 3164 - 2.15 0.032 1990 -651.2 311.1 - - 1513 - - - - - - - - - 26.13 -
18385 224.4 10.5 1523 18393 roll 0.61 - - 3174 - 2.17 0.049 578 -650.7 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 25.87 -
18417 220.8 10.9 1526 18427 done 0.61 - - 3174 - 2.15 0.031 1992 657.7 311.1 - - 1513 - - - - - - - - - 26.14 -
18738 189.8 10.5 1565 18745 roll 0.61 - - 3174 - 2.17 0.044 3390 644.2 311.1 - - 1514 - - - - - - - - - 25.94 -
18842 177.3 12.3 1583 18849 done 0.61 0.12 0.154 3151 -191.7 2.15 0.031 1983 -654.4 311.1 - - 1514 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
19180 151.5 8.4 1644 19208 roll 0.66 - - 3159 - 2.22 0.047 586 -629.3 333.4 21.08 0.705 1425 -4.2 0.099 - - - - - - - 25.83 24.10
19262 143.5 9.8 1657 19269 done 0.68 - - 3159 - 2.15 0.030 1999 657.2 333.4 - - 1423 - - - - - - - - - 26.03 -
19603 114.6 6.8 1718 19665 roll 0.81 0.12 0.086 3243 700.0 2.28 0.044 3393 611.4 399.1 55.65 0.680 1157 -4.8 0.088 - - - - - - 26.36 25.58 24.13
19748 98.0 13.0 1741 19755 done 0.79 0.17 0.141 3202 -241.2 2.15 0.032 2001 -647.4 399.1 - - 1155 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
20092 60.9 7.5 1802 20140 roll 0.87 - - 3210 - 2.28 0.047 569 -628.1 446.2 39.45 0.622 963 -4.9 0.052 - - - - - - - 25.69 24.34
20204 49.7 10.7 1820 20213 done 0.91 - - 3210 - 2.17 0.029 1987 653.5 446.2 - - 961 - - - - - - - - - 25.93 -
20549 23.6 8.1 1881 20581 roll 1.06 0.20 0.096 3291 405.0 2.25 0.042 3392 624.4 476.6 25.12 0.574 840 -4.8 0.022 - - - - - - 26.10 25.88 24.47
20606 18.4 9.4 1889 20614 done 1.10 - - 3301 - 2.17 0.030 1961 -659.4 476.6 - - 839 - - - - - - - - - 25.98 -
20735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20739 begin surface coast
20804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20804 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.61 8.05 0.035 180 -387.7 - - 1958 - 478.33 - - 836 - - - - - - - -