OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.99 of 147.00 AH used of 24V (60.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.61 of 122.20 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2293 - -117.3 -41.67 - 2723 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -6.1 4 92 roll -0.68 6.90 0.221 1834 251.6 2.35 0.061 3711 603.4 -117.3 -15.75 - 3411 -43.7 - - - - - - - - - -
208 21.5 -16.9 16 213 done -0.57 0.15 0.124 1877 286.7 2.22 0.031 2297 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
533 51.0 -6.5 46 537 roll -0.57 - - 1877 - 2.22 0.041 894 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
614 55.6 -5.6 53 618 done -0.57 - - 1874 - 2.22 0.037 2303 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
941 79.1 -7.4 83 945 roll -0.60 - - 1874 - 2.25 0.040 888 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
985 83.0 -8.3 85 989 done -0.65 - - 1866 - 2.22 0.036 2304 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1308 109.1 -7.9 101 1312 roll -0.68 - - 1866 - 2.22 0.041 894 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1336 111.7 -8.7 102 1340 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.036 2306 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1658 138.2 -7.9 118 1662 roll -0.75 0.10 0.064 1778 -850.0 2.22 0.048 3707 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1698 142.4 -11.6 120 1703 done -0.65 0.28 0.114 1864 307.1 2.17 0.029 2298 -649.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2039 164.3 -6.2 133 2043 roll -0.72 - - 1864 - 2.25 0.041 889 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2083 167.4 -6.8 134 2088 done -0.80 0.12 0.055 1781 -691.7 2.25 0.039 2309 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2402 199.0 -9.9 145 2407 roll -0.72 0.17 0.123 1840 347.1 2.22 0.043 902 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2430 201.4 -7.8 146 2434 done -0.72 - - 1836 - 2.22 0.037 2312 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2766 224.2 -7.0 157 2770 roll -0.74 - - 1837 - 2.25 0.042 898 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2805 227.4 -7.7 158 2810 done -0.76 - - 1836 - 2.25 0.043 2312 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3129 251.3 -7.3 169 3133 roll -0.76 - - 1836 - 2.28 0.044 893 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3169 254.3 -7.6 170 3173 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.045 2306 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3494 276.5 -6.7 181 3495 done -0.81 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3799 297.2 -6.8 191 3803 roll -0.83 - - 1835 - 2.22 0.043 899 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3834 299.6 -6.9 192 3838 done -0.86 - - 1827 - 2.25 0.043 2315 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4166 323.2 -7.1 198 4167 done -0.86 - - 1827 - - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4469 343.6 -6.7 203 4473 roll -0.86 - - 1826 - 2.28 0.049 902 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4513 346.9 -7.3 203 4518 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.041 2307 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4829 369.5 -7.3 209 4830 done -0.89 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5133 393.9 -8.1 214 5137 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.043 894 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5183 398.1 -8.1 214 5186 done -0.89 - - 1816 - 2.25 0.043 2305 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5498 422.6 -7.7 220 5502 roll -0.89 - - 1816 - 2.28 0.046 890 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5561 427.6 -7.7 221 5566 done -0.89 - - 1810 - 2.25 0.044 2301 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5927 455.4 -7.6 227 5931 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.050 893 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5977 459.6 -8.4 227 5981 done -0.89 - - 1801 - 2.28 0.039 2309 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6293 485.2 -8.1 233 6295 done -0.87 - - 1801 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6597 508.1 -7.5 238 6598 done -0.85 - - 1801 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6899 530.3 -7.3 243 6903 roll -0.85 - - 1801 - 2.28 0.044 899 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6937 533.4 -7.9 243 6942 done -0.85 0.08 0.145 1815 175.0 2.28 0.044 2309 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7258 552.8 -6.0 249 7259 done -0.85 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7561 572.0 -6.3 254 7563 done -0.85 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7864 591.7 -6.5 259 7866 done -0.85 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8167 612.9 -7.1 264 8168 done -0.85 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8471 634.5 -7.1 269 8475 roll -0.87 - - 1816 - 2.28 0.047 899 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8499 636.6 -8.1 269 8503 done -0.89 - - 1810 - 2.25 0.044 2304 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8831 659.5 -6.9 275 8832 done -0.89 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9134 679.4 -6.6 280 9135 done -0.89 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9437 699.4 -6.6 285 9438 done -0.89 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9740 718.2 -6.2 290 9741 done -0.89 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10043 736.5 -6.0 295 10045 done -0.89 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10346 754.8 -6.0 300 10348 done -0.89 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10649 774.3 -6.5 305 10653 roll -0.89 - - 1805 - 2.30 0.058 3713 612.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10688 777.2 -7.4 305 10692 done -0.92 - - 1805 - 2.22 0.039 2305 -634.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11009 799.0 -6.8 311 11011 done -0.92 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11312 820.0 -7.0 316 11316 roll -0.92 - - 1805 - 2.28 0.048 896 -618.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11339 822.1 -8.0 316 11343 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.045 2313 621.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11672 846.3 -7.3 322 11676 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.053 3716 610.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11700 848.4 -7.9 322 11704 done -0.92 - - 1795 - 2.25 0.038 2299 -629.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12032 872.0 -7.1 328 12033 done -0.92 - - 1795 - - - 2298 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12335 893.0 -7.0 333 12339 roll -0.92 - - 1788 - 2.33 0.057 3709 605.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12363 895.2 -8.0 333 12367 done -0.92 - - 1788 - 2.25 0.035 2295 -628.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12696 919.6 -7.4 339 12697 done -0.90 - - 1788 - - - 2295 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12998 942.4 -7.5 344 13000 done -0.90 - - 1788 - - - 2295 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13301 964.6 -7.3 349 13305 roll -0.90 - - 1781 - 2.33 0.053 3708 606.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13334 967.2 -7.7 349 13338 done -0.90 0.10 0.123 1808 270.0 2.25 0.035 2294 -628.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13661 987.5 -6.2 355 13665 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.049 898 -612.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13699 begin apogee
13707 990.3 7.0 355 13807 done -0.22 0.43 0.117 1951 332.6 - - 2302 - - 96.60 1.294 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13808 begin climb
13810 992.8 - 357 13917 done 0.68 0.60 0.076 2153 336.7 - - 2302 - 117.3 103.18 1.265 2452 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14220 971.3 6.9 364 14221 done 0.56 0.12 0.153 2123 -250.0 - - 2301 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14523 953.5 5.8 369 14527 roll 0.50 - - 2123 - 2.33 0.054 3709 604.3 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14552 951.6 6.4 369 14556 done 0.40 0.17 0.156 2086 -217.6 2.28 0.036 2296 -619.7 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14884 935.4 4.8 375 14903 done 0.43 - - 2086 - - - 2296 - 138.8 17.62 1.174 2364 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
15188 920.4 4.9 380 15206 done 0.47 - - 2087 - - - 2296 - 156.1 16.35 1.155 2294 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
15491 906.0 4.7 385 15521 roll 0.54 0.12 0.065 2140 441.7 2.38 0.057 3709 593.7 180.5 22.05 1.175 2194 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
15538 902.7 7.0 385 15543 done 0.44 0.20 0.153 2098 -210.0 2.30 0.035 2298 -613.5 180.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15854 886.8 5.0 391 15873 roll 0.49 - - 2107 - 2.38 0.050 890 -591.6 194.3 13.25 1.109 2137 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
15897 884.5 4.8 391 15922 done 0.56 - - 2107 - 2.30 0.039 2306 615.7 213.9 18.83 1.141 2058 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
16290 863.6 5.4 398 16295 roll 0.60 0.08 0.088 2152 562.5 2.30 0.051 3708 609.6 215.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16323 860.8 8.5 398 16328 done 0.51 0.20 0.150 2107 -225.0 2.25 0.035 2303 -624.4 215.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16650 841.5 5.8 404 16652 done 0.54 - - 2108 - - - 2303 - 215.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16952 823.6 5.9 409 16954 done 0.58 - - 2108 - - - 2303 - 215.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17255 805.5 5.9 414 17257 done 0.61 0.10 0.066 2161 530.0 - - 2302 - 215.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17559 778.9 8.9 419 17564 roll 0.52 0.17 0.140 2105 -329.4 2.30 0.053 3710 612.2 215.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17598 775.7 6.9 419 17602 done 0.52 - - 2115 - 2.25 0.038 2292 -630.2 215.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17918 756.5 6.0 425 17922 roll 0.52 - - 2114 - 2.30 0.049 3710 616.5 215.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17963 753.3 7.2 425 17967 done 0.52 - - 2125 - 2.22 0.033 2291 -639.2 215.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18285 733.2 6.3 431 18289 roll 0.52 - - 2125 - 2.30 0.056 3714 618.7 215.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18329 729.8 8.7 431 18334 done 0.48 0.12 0.143 2103 -183.3 2.22 0.035 2301 -636.5 215.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18645 713.0 5.3 437 18656 roll 0.53 - - 2112 - 2.33 0.049 887 -606.9 221.3 6.47 0.879 2028 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
18674 711.4 5.4 437 18683 done 0.60 - - 2112 - 2.25 0.044 2310 632.4 224.3 4.38 0.726 2016 -2.7 0.298 - - - - - - - - -
19012 692.4 5.6 443 19016 roll 0.64 0.10 0.073 2180 680.0 2.28 0.053 3708 613.2 224.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19056 688.0 10.9 443 19061 done 0.48 0.30 0.149 2106 -246.7 2.22 0.034 2303 -632.9 224.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19372 669.5 5.6 449 19376 roll 0.53 - - 2115 - 2.28 0.049 887 -621.1 224.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19394 668.2 4.8 449 19419 done 0.61 - - 2115 - 2.25 0.044 2303 629.3 246.2 20.48 1.032 1927 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
19730 647.4 6.2 455 19735 roll 0.65 0.10 0.069 2187 720.0 2.28 0.054 3707 615.8 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19768 643.5 12.5 455 19773 done 0.51 0.32 0.146 2107 -250.0 2.22 0.034 2297 -635.1 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20090 625.0 5.4 461 20093 roll 0.57 - - 2115 - 2.25 0.047 894 -623.6 249.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20117 623.5 5.1 461 20137 done 0.66 0.10 0.067 2181 660.0 2.25 0.041 2311 629.8 262.2 14.90 0.974 1861 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
20460 589.9 10.1 467 20465 roll 0.56 0.20 0.137 2121 -300.0 2.28 0.048 3719 617.5 262.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20515 585.4 7.4 467 20522 done 0.56 - - 2130 - 2.25 0.033 2305 -628.4 262.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20825 565.4 6.6 473 20826 done 0.56 - - 2130 - - - 2305 - 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21128 545.0 6.7 478 21132 roll 0.56 - - 2130 - 2.28 0.048 3719 620.2 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21155 542.8 7.4 478 21159 done 0.56 - - 2139 - 2.22 0.033 2293 -642.3 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21493 518.9 7.0 484 21497 roll 0.56 - - 2139 - 2.28 0.048 3715 623.7 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21532 515.7 7.5 484 21537 done 0.53 0.15 0.133 2108 -206.7 2.20 0.033 2300 -643.2 262.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21853 495.3 6.6 490 21858 roll 0.69 0.15 0.061 2169 406.7 2.22 0.044 894 -633.3 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21953 487.5 8.1 491 21958 done 0.66 0.10 0.134 2145 -240.0 2.22 0.038 2314 639.6 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22280 464.2 7.1 497 22283 roll 0.66 - - 2145 - 2.22 0.048 3716 631.5 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22314 461.3 8.0 497 22318 done 0.63 - - 2152 - 2.20 0.033 2295 -645.9 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22647 436.4 7.4 503 22649 done 0.60 0.10 0.149 2127 -250.0 - - 2295 - 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22950 418.8 5.7 508 22954 roll 0.64 - - 2127 - 2.28 0.048 3720 625.0 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23005 414.9 7.9 508 23011 done 0.64 - - 2135 - 2.20 0.033 2302 -644.5 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23316 394.0 6.8 514 23319 roll 0.66 - - 2145 - 2.22 0.047 896 -633.3 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23343 391.7 7.0 514 23348 done 0.69 - - 2145 - 2.20 0.037 2305 640.5 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23682 364.8 8.1 520 23686 roll 0.69 - - 2146 - 2.25 0.048 3718 628.0 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23732 360.1 8.2 520 23736 done 0.66 - - 2156 - 2.20 0.032 2297 -645.9 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24054 333.0 8.4 526 24057 roll 0.63 - - 2156 - 2.25 0.048 3706 626.2 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24088 329.8 9.7 526 24092 done 0.58 0.15 0.138 2125 -206.7 2.17 0.032 2303 -646.5 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24420 309.5 6.0 532 24423 roll 0.63 - - 2133 - 2.25 0.046 889 -628.4 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24436 308.6 5.8 532 24440 done 0.69 - - 2133 - 2.22 0.037 2310 640.1 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24758 289.0 6.2 540 24762 roll 0.73 0.10 0.066 2211 780.0 2.22 0.048 3710 630.6 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24796 284.9 11.0 541 24801 done 0.56 0.35 0.143 2121 -257.1 2.17 0.032 2304 -647.9 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25120 266.2 5.4 552 25124 roll 0.63 - - 2129 - 2.22 0.045 896 -634.2 265.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25149 264.5 6.0 552 25156 done 0.70 0.08 0.076 2189 750.0 2.20 0.037 2305 640.5 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25463 237.4 8.6 563 25467 roll 0.61 0.17 0.133 2133 -329.4 2.28 0.047 3719 620.2 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25534 232.4 6.4 565 25538 done 0.61 - - 2140 - 2.22 0.031 2297 -640.5 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25865 212.8 6.3 576 25869 roll 0.64 - - 2149 - 2.25 0.046 896 -622.7 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25889 211.1 6.3 576 25893 done 0.68 - - 2150 - 2.22 0.037 2303 633.8 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26202 189.4 6.9 586 26205 roll 0.68 - - 2150 - 2.25 0.048 3712 626.2 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26258 185.0 6.8 587 26262 done 0.68 - - 2160 - 2.20 0.032 2305 -639.5 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26571 165.5 5.6 597 26572 done 0.68 - - 2159 - - - 2305 - 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26888 146.8 6.6 608 26891 roll 0.68 - - 2160 - 2.25 0.048 3706 622.7 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26927 143.7 6.6 609 26934 done 0.65 0.12 0.123 2134 -216.7 2.20 0.031 2293 -642.3 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27244 123.0 6.5 625 27248 roll 0.82 0.15 0.055 2201 446.7 2.22 0.043 891 -631.5 265.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27361 116.2 4.5 630 27396 done 0.85 - - 2201 - 2.22 0.037 2310 639.2 296.2 29.40 0.686 1722 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
27728 91.5 7.5 648 27732 roll 0.83 - - 2201 - 2.22 0.048 3707 629.3 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27796 85.6 10.1 651 27801 done 0.77 0.17 0.122 2161 -235.3 2.20 0.031 2297 -640.9 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28128 68.0 6.7 677 28133 roll 0.93 0.15 0.058 2228 446.7 2.25 0.043 887 -626.7 296.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28194 63.2 5.9 682 28201 done 0.93 0.10 0.126 2201 -270.0 2.22 0.037 2305 638.7 296.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28521 45.8 5.6 713 28526 roll 1.04 0.10 0.064 2252 510.0 2.28 0.043 887 -621.9 296.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28641 38.0 8.2 723 28646 done 1.00 0.15 0.115 2206 -306.7 2.22 0.037 2303 637.8 296.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
28966 19.1 7.0 753 28970 roll 1.00 - - 2206 - 2.28 0.051 3709 616.7 296.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29017 15.2 6.9 757 29021 done 1.00 - - 2214 - 2.22 0.034 2296 -636.5 296.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29223 begin surface coast
29235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29238 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2295 - 300.00 0.70 0.097 1708 -8.6 0.018 - - - - - -