OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  396 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -69074.914 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151422,5001.963,-14428.411,53,1.3,53,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.164
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -74286.9,-118.7,48.1,124005.4,806.1
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  24163.2,246.0,-279.3,-59219.0,761.2
GPS2  152537,5002.037,-14428.558,15,1.4,32,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.1,14941,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024796 XPDR_PINGS  58
SM_CCo  29253,0.70,0.097,0,0,1708,300.00 _24V_AH  22.1,57.995
SM_GC  2.03,0.00,0.00,0.70,0.000,0.000,0.097,99,2295,1708,-8.74,-0.23,300.00 _10V_AH  10.6,49.611
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14414.11,150199,151515 DATA_FILE_SIZE  47537,777
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  194937,0
HUMID  1727 CFSIZE  260165632,227856384
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  211009,233531,4959.020,-14429.929,45,1.3,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1922093.12 SBE_CT54724290.27
Roll_motor24760331.73 SBE_O262619263.13
VBD_pump_during_apogee363129310394.58 Optode80133584.22
VBD_pump_during_surface0961.50 WL_BB2F13331053095.50
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init51103116.93 nil000.00
Iridium_during_connect62160221.88 nil000.00
Iridium_during_xfer3352231653.29
Transponder_ping14420134.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.80
TT8174819366.90
LPSleep243692565.72
TT8_Active51319107.78
TT8_Sampling235239992.43
TT8_CF893345453.06
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits168912214.97
GPS_charging000.00
Compass23248197.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.67 0.000 2 0.000 0.000 98 2293 2723
64 -0.68 -117.3 3.7 -6.1 4 92 6.90 2.35 -15.75 0.000 4 0.221 0.061 1834 3711 3411
208 -0.57 -117.3 21.5 -16.9 16 213 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.031 1877 2297 3412
533 -0.57 -117.3 51.0 -6.5 46 537 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1877 894 3413
614 -0.57 -117.3 55.6 -5.6 53 618 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1874 2303 3413
941 -0.60 -117.3 79.1 -7.4 83 945 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1874 888 3415
985 -0.65 -117.3 83.0 -8.3 85 989 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1866 2304 3414
1308 -0.68 -117.3 109.1 -7.9 101 1312 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1866 894 3414
1336 -0.70 -117.3 111.7 -8.7 102 1340 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2306 3415
1658 -0.75 -117.3 138.2 -7.9 118 1662 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.048 1778 3707 3415
1698 -0.65 -117.3 142.4 -11.6 120 1703 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.114 0.029 1864 2298 3414
2039 -0.72 -117.3 164.3 -6.2 133 2043 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1864 889 3414
2083 -0.80 -117.3 167.4 -6.8 134 2088 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.055 0.039 1781 2309 3414
2402 -0.72 -117.3 199.0 -9.9 145 2407 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.043 1840 902 3413
2430 -0.72 -117.3 201.4 -7.8 146 2434 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1836 2312 3414
2766 -0.74 -117.3 224.2 -7.0 157 2770 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1837 898 3413
2805 -0.76 -117.3 227.4 -7.7 158 2810 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1836 2312 3413
3129 -0.76 -117.3 251.3 -7.3 169 3133 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1836 893 3412
3169 -0.79 -117.3 254.3 -7.6 170 3173 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2306 3412
3494 -0.81 -117.3 276.5 -6.7 181 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2306 3412
3799 -0.83 -117.3 297.2 -6.8 191 3803 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1835 899 3411
3834 -0.86 -117.3 299.6 -6.9 192 3838 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1827 2315 3411
4166 -0.86 -117.3 323.2 -7.1 198 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2315 3411
4469 -0.86 -117.3 343.6 -6.7 203 4473 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1826 902 3410
4513 -0.89 -117.3 346.9 -7.3 203 4518 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1822 2307 3410
4829 -0.89 -117.3 369.5 -7.3 209 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2307 3409
5133 -0.89 -117.3 393.9 -8.1 214 5137 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1822 894 3409
5183 -0.89 -117.3 398.1 -8.1 214 5186 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1816 2305 3409
5498 -0.89 -117.3 422.6 -7.7 220 5502 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1816 890 3408
5561 -0.89 -117.3 427.6 -7.7 221 5566 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1810 2301 3408
5927 -0.89 -117.3 455.4 -7.6 227 5931 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1809 893 3408
5977 -0.89 -117.3 459.6 -8.4 227 5981 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1801 2309 3407
6293 -0.87 -117.3 485.2 -8.1 233 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1801 2310 3407
6597 -0.85 -117.3 508.1 -7.5 238 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1801 2309 3407
6899 -0.85 -117.3 530.3 -7.3 243 6903 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1801 899 3407
6937 -0.85 -117.3 533.4 -7.9 243 6942 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.145 0.044 1815 2309 3407
7258 -0.85 -117.3 552.8 -6.0 249 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2309 3406
7561 -0.85 -117.3 572.0 -6.3 254 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2309 3406
7864 -0.85 -117.3 591.7 -6.5 259 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2309 3405
8167 -0.85 -117.3 612.9 -7.1 264 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2309 3406
8471 -0.87 -117.3 634.5 -7.1 269 8475 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1816 899 3406
8499 -0.89 -117.3 636.6 -8.1 269 8503 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1810 2304 3405
8831 -0.89 -117.3 659.5 -6.9 275 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2305 3405
9134 -0.89 -117.3 679.4 -6.6 280 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2305 3405
9437 -0.89 -117.3 699.4 -6.6 285 9438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2305 3405
9740 -0.89 -117.3 718.2 -6.2 290 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2305 3404
10043 -0.89 -117.3 736.5 -6.0 295 10045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2305 3404
10346 -0.89 -117.3 754.8 -6.0 300 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2305 3404
10649 -0.89 -117.3 774.3 -6.5 305 10653 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1805 3713 3403
10688 -0.92 -117.3 777.2 -7.4 305 10692 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1805 2305 3403
11009 -0.92 -117.3 799.0 -6.8 311 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1805 2305 3403
11312 -0.92 -117.3 820.0 -7.0 316 11316 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1805 896 3403
11339 -0.92 -117.3 822.1 -8.0 316 11343 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1795 2313 3403
11672 -0.92 -117.3 846.3 -7.3 322 11676 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1795 3716 3403
11700 -0.92 -117.3 848.4 -7.9 322 11704 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1795 2299 3402
12032 -0.92 -117.3 872.0 -7.1 328 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2298 3403
12335 -0.92 -117.3 893.0 -7.0 333 12339 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1788 3709 3403
12363 -0.92 -117.3 895.2 -8.0 333 12367 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1788 2295 3402
12696 -0.90 -117.3 919.6 -7.4 339 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1788 2295 3402
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state 29238 begin surface