WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.56 of 91.80 AH used of 24V (37.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.10 of 61.20 AH used of 10V (45.92% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 41 - - - 2071 - -127.1 -40.40 - 2012 - - - - - - - - - - -
55 - -5.5 4 99 roll -0.87 12.90 0.195 2210 168.1 2.63 0.097 3471 532.3 -127.1 -27.13 - 2960 -34.9 - - - - - - - - - -
160 - -13.5 14 164 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2065 -569.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
465 - -10.4 53 468 done -0.87 - - 2210 - - - 2065 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
770 - -9.1 114 773 done -0.87 - - 2211 - - - 2065 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1075 - -7.9 147 1083 done -0.87 - - 2210 - - - 2064 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1385 - -7.6 178 1393 done -0.87 - - 2210 - - - 2064 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.9 208 1713 done -0.87 - - 2210 - - - 2064 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2015 - -6.5 224 2033 done -0.87 - - 2210 - - - 2064 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2335 - -7.5 240 2339 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.073 678 -547.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2345 - -7.5 240 2349 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.057 2074 569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2655 - -7.8 256 2673 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2975 - -7.6 272 2979 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 681 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3005 - -7.9 273 3009 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2069 566.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3315 - -7.5 289 3319 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 680 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3350 - -7.8 290 3354 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2069 566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3655 - -7.1 306 3673 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4015 - -6.9 314 4019 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 682 -548.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4050 - -6.8 314 4054 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.059 2069 566.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4375 - -6.2 320 4433 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4735 - -6.6 326 4793 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5095 - -7.1 332 5099 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.073 672 -547.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5160 - -7.7 333 5164 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2072 566.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5515 - -6.7 339 5519 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 672 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5555 - -7.0 339 5559 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.060 2064 563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5875 - -5.9 345 5933 done -0.87 - - 2210 - - - 2064 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6235 - -5.9 351 6239 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 675 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6270 - -6.2 351 6274 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.062 2075 560.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6595 - -6.0 357 6653 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.1 363 6959 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 672 -550.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6995 - -6.2 363 6999 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.064 2076 554.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7315 - -5.6 369 7373 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.1 375 7679 roll -0.87 - - 2210 - 2.78 0.116 3482 505.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7720 - -6.8 375 7724 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.065 2080 -560.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8035 - -7.0 381 8039 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.072 672 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8090 - -8.3 381 8094 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.061 2073 560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8395 - -7.0 387 8399 roll -0.87 - - 2210 - 2.78 0.115 3477 505.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8430 - -7.7 387 8434 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2079 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.3 393 8813 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9115 - -5.4 399 9173 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9475 - -4.5 405 9533 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9835 - -4.9 411 9893 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.4 417 10199 roll -0.87 - - 2210 - 2.75 0.111 3475 507.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10235 - -6.4 417 10239 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2078 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10555 - -5.8 423 10613 done -0.87 - - 2210 - - - 2077 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10915 - -5.3 429 10919 roll -0.87 - - 2210 - 2.75 0.109 3480 510.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10960 - -5.7 429 10964 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2077 -554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11275 - -4.8 435 11333 done -0.87 - - 2210 - - - 2077 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11635 - -4.9 441 11693 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11995 - -5.4 447 11999 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.106 3475 514.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12050 - -5.5 447 12054 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2070 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.5 453 12413 done -0.87 - - 2210 - - - 2070 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12715 - -5.7 459 12719 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.103 3480 518.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12770 - -5.9 459 12774 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.066 2074 -555.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13075 - -5.9 465 13133 done -0.87 - - 2210 - - - 2074 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13435 - -5.8 471 13439 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.101 3477 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13475 - -6.4 471 13479 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.065 2073 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13795 - -5.5 477 13853 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14155 - -5.0 483 14159 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.099 3476 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14200 - -5.5 483 14204 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.065 2080 -558.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14515 - -5.0 489 14573 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14875 - -5.0 495 14879 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.098 3481 525.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14930 - -5.2 495 14934 done -0.87 - - 2211 - 2.53 0.064 2069 -558.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15235 - -5.2 501 15293 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15595 - -5.2 507 15599 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.096 3482 523.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15630 - -5.7 507 15634 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.063 2075 -562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15640 - 6.3 507 15774 done -0.32 0.60 0.124 2333 205.0 - - 2075 - - 111.53 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15775 - 2.7 510 15894 roll 0.87 1.27 0.110 2590 202.4 2.42 0.091 3307 509.1 127.1 111.55 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15930 - 5.5 512 15949 done 0.87 - - 2592 - 2.55 0.064 1907 -549.0 143.1 14.15 1.406 1856 -4.5 - - - - - - - - - -
16255 - 6.4 518 16259 roll 0.89 - - 2592 - 2.63 0.079 494 -537.3 143.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16295 - 7.0 518 16299 done 0.89 - - 2592 - 2.55 0.059 1908 554.5 143.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16615 - 6.4 524 16673 done 0.89 - - 2590 - - - 1908 - 143.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16975 - 6.4 530 17033 done 0.89 - - 2592 - - - 1908 - 143.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.6 536 17393 done 0.89 - - 2592 - - - 1910 - 143.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17695 - 6.9 542 17753 done 0.89 - - 2592 - - - 1910 - 143.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18055 - 7.0 548 18059 roll 0.89 - - 2592 - 2.60 0.090 3299 534.2 143.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18090 - 7.8 548 18094 done 0.89 - - 2592 - 2.50 0.063 1904 -558.0 143.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18415 - 6.3 554 18419 roll 0.89 - - 2592 - 2.58 0.077 499 -544.6 143.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18435 - 7.3 554 18439 done 0.89 - - 2592 - 2.50 0.058 1905 562.4 143.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.0 560 18833 done 0.89 - - 2592 - - - 1906 - 144.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.5 566 19193 done 0.89 - - 2592 - - - 1906 - 144.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.6 572 19553 done 0.89 - - 2592 - - - 1906 - 144.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.5 578 19913 done 0.89 - - 2592 - - - 1907 - 144.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20215 - 6.3 584 20219 roll 0.89 - - 2592 - 2.60 0.087 3296 534.2 144.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20240 - 5.7 584 20254 done 0.89 - - 2592 - 2.47 0.062 1906 -562.8 154.2 8.65 1.320 1811 -4.6 - - - - - - - - - -
20575 - 6.2 590 20633 done 0.90 - - 2592 - - - 1906 - 154.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20935 - 5.5 596 20954 roll 0.90 - - 2592 - 2.67 0.085 3296 520.6 168.2 11.68 1.276 1753 -4.9 - - - - - - - - - -
20970 - 5.8 596 20979 done 0.92 - - 2592 - 2.53 0.063 1899 -552.2 173.4 4.57 1.303 1732 -4.6 - - - - - - - - - -
21295 - 5.0 602 21354 done 0.93 - - 2592 - - - 1899 - 201.6 23.17 1.226 1618 -4.9 - - - - - - - - - -
21655 - 6.3 608 21713 done 0.96 - - 2592 - - - 1899 - 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22015 - 8.1 614 22019 roll 0.96 0.08 0.099 2617 312.5 2.63 0.084 3296 531.2 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22045 - 9.8 614 22049 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.063 1906 -556.0 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22375 - 8.8 620 22433 done 0.96 - - 2617 - - - 1906 - 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22735 - 7.7 626 22739 roll 0.96 - - 2617 - 2.60 0.084 3295 534.2 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22775 - 7.9 626 22779 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.063 1904 -556.4 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23095 - 6.5 632 23153 done 0.96 - - 2617 - - - 1904 - 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23455 - 6.6 638 23459 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.084 3301 531.2 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23485 - 6.5 638 23489 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.063 1906 -558.0 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23815 - 7.1 644 23873 done 0.96 - - 2617 - - - 1907 - 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24175 - 7.4 650 24179 roll 0.96 - - 2617 - 2.60 0.084 3297 534.6 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24220 - 7.5 650 24224 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.063 1903 -557.6 201.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24535 - 7.3 656 24593 done 0.96 - - 2617 - - - 1903 - 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24895 - 6.7 662 24899 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.085 3301 531.6 201.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24925 - 5.9 662 24929 done 0.96 - - 2617 - 2.47 0.062 1902 -566.4 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.4 668 25313 done 0.96 - - 2617 - - - 1902 - 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25615 - 7.2 674 25619 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.088 3294 529.3 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25655 - 8.0 674 25659 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.062 1896 -559.2 203.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25975 - 7.4 680 26033 done 0.96 - - 2617 - - - 1896 - 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26335 - 6.9 692 26339 roll 0.96 - - 2617 - 2.65 0.088 3300 529.8 203.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26365 - 5.4 693 26389 done 0.96 - - 2617 - 2.47 0.061 1901 -566.4 222.3 16.98 0.970 1533 -4.9 - - - - - - - - - -
26695 - 6.6 710 26699 roll 0.98 - - 2617 - 2.63 0.085 3294 529.7 222.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26725 - 6.9 711 26729 done 0.98 - - 2617 - 2.50 0.061 1900 -557.6 222.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27035 - 6.1 727 27053 done 0.98 - - 2617 - - - 1900 - 222.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27355 - 5.7 743 27374 done 0.98 - - 2617 - - - 1900 - 229.7 5.63 0.969 1503 -5.2 - - - - - - - - - -
27675 - 7.0 759 27693 done 0.99 - - 2617 - - - 1900 - 229.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27995 - 6.9 775 27999 roll 0.99 - - 2617 - 2.55 0.074 503 -547.8 229.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28030 - 6.6 776 28034 done 0.99 - - 2617 - 2.45 0.056 1899 569.8 229.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28335 - 5.7 792 28349 roll 0.99 - - 2617 - 2.60 0.086 3291 535.4 239.8 8.07 0.892 1461 -5.1 - - - - - - - - - -
28370 - 5.9 793 28379 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.061 1901 -562.8 242.4 1.73 0.973 1451 -5.8 - - - - - - - - - -
28685 - 6.0 822 28693 done 1.00 - - 2617 - - - 1901 - 242.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
28995 - 5.7 853 29009 roll 1.00 - - 2617 - 2.63 0.084 3289 527.8 250.8 6.38 0.872 1417 -5.3 - - - - - - - - - -
29055 - 7.5 859 29059 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.062 1899 -556.0 250.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
29365 - 4.4 890 29404 done 1.01 - - 2617 - - - 1899 - 297.0 36.25 0.774 1229 -5.2 - - - - - - - - - -
29705 - 4.5 924 29744 done 1.06 - - 2616 - - - 1900 - 342.4 35.20 0.753 1042 -5.3 - - - - - - - - - -
30045 - 6.6 990 30049 roll 1.11 0.13 0.093 2649 253.8 2.60 0.082 3291 535.0 342.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
30065 - 6.9 994 30069 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.063 1904 -554.8 342.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
30375 - 7.1 1052 30379 roll 1.11 - - 2649 - 2.60 0.082 3291 533.5 342.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
30505 - 6.0 1065 30509 done 1.11 - - 2649 - 2.47 0.063 1903 -561.9 342.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
30815 - 6.9 1096 30819 roll 1.11 - - 2649 - 2.58 0.077 506 -541.5 342.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
30830 - 6.7 1097 30834 done 1.11 - - 2649 - 2.42 0.056 1899 575.6 342.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -