WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  396 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55353.645 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131731,4737.525,-12626.514,37,1.9,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.082
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -22212.6,113.7,562.3,-6348.4,-477.7
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  23836.8,-177.5,341.8,-55616.6,-1062.3
GPS2  132619,4737.500,-12626.377,12,1.8,23,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.7,137138,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31039,0.00,0.000,0,0,1035,344.65 _10V_AH  10.0,33.098
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34000,1111
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,57.557

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 41 2071 2012
55 -0.87 -127.1 -5.5 4 99 12.90 2.63 -27.13 0.000 4 0.195 0.097 2210 3471 2960
160 -0.87 -127.1 -13.5 14 164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2065 2960
465 -0.87 -127.1 -10.4 53 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2065 2963
770 -0.87 -127.1 -9.1 114 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2065 2966
1075 -0.87 -127.1 -7.9 147 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2064 2967
1385 -0.87 -127.1 -7.6 178 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2064 2967
1695 -0.87 -127.1 -7.9 208 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2064 2966
2015 -0.87 -127.1 -6.5 224 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2064 2967
2335 -0.87 -127.1 -7.5 240 2339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2210 678 2966
2345 -0.87 -127.1 -7.5 240 2349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2210 2074 2966
2655 -0.87 -127.1 -7.8 256 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2966
2975 -0.87 -127.1 -7.6 272 2979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 681 2965
3005 -0.87 -127.1 -7.9 273 3009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2069 2965
3315 -0.87 -127.1 -7.5 289 3319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 680 2964
3350 -0.87 -127.1 -7.8 290 3354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2069 2963
3655 -0.87 -127.1 -7.1 306 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2963
4015 -0.87 -127.1 -6.9 314 4019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 682 2962
4050 -0.87 -127.1 -6.8 314 4054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2069 2962
4375 -0.87 -127.1 -6.2 320 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2961
4735 -0.87 -127.1 -6.6 326 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2961
5095 -0.87 -127.1 -7.1 332 5099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2210 672 2960
5160 -0.87 -127.1 -7.7 333 5164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2072 2959
5515 -0.87 -127.1 -6.7 339 5519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 672 2959
5555 -0.87 -127.1 -7.0 339 5559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2064 2959
5875 -0.87 -127.1 -5.9 345 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2064 2959
6235 -0.87 -127.1 -5.9 351 6239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 675 2959
6270 -0.87 -127.1 -6.2 351 6274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2210 2075 2959
6595 -0.87 -127.1 -6.0 357 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2075 2958
6955 -0.87 -127.1 -6.1 363 6959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 672 2958
6995 -0.87 -127.1 -6.2 363 6999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2076 2958
7315 -0.87 -127.1 -5.6 369 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2958
7675 -0.87 -127.1 -6.1 375 7679 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2210 3482 2957
7720 -0.87 -127.1 -6.8 375 7724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2080 2957
8035 -0.87 -127.1 -7.0 381 8039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2210 672 2956
8090 -0.87 -127.1 -8.3 381 8094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2073 2956
8395 -0.87 -127.1 -7.0 387 8399 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2210 3477 2956
8430 -0.87 -127.1 -7.7 387 8434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2079 2955
8755 -0.87 -127.1 -6.3 393 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2955
9115 -0.87 -127.1 -5.4 399 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2954
9475 -0.87 -127.1 -4.5 405 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2954
9835 -0.87 -127.1 -4.9 411 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2954
10195 -0.87 -127.1 -5.4 417 10199 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2210 3475 2954
10235 -0.87 -127.1 -6.4 417 10239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2078 2954
10555 -0.87 -127.1 -5.8 423 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2077 2953
10915 -0.87 -127.1 -5.3 429 10919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2210 3480 2953
10960 -0.87 -127.1 -5.7 429 10964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2077 2953
11275 -0.87 -127.1 -4.8 435 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2077 2953
11635 -0.87 -127.1 -4.9 441 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2952
11995 -0.87 -127.1 -5.4 447 11999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2210 3475 2952
12050 -0.87 -127.1 -5.5 447 12054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2070 2951
12355 -0.87 -127.1 -5.5 453 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2952
12715 -0.87 -127.1 -5.7 459 12719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3480 2952
12770 -0.87 -127.1 -5.9 459 12774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2074 2951
13075 -0.87 -127.1 -5.9 465 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2074 2951
13435 -0.87 -127.1 -5.8 471 13439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3477 2951
13475 -0.87 -127.1 -6.4 471 13479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2073 2950
13795 -0.87 -127.1 -5.5 477 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2951
14155 -0.87 -127.1 -5.0 483 14159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3476 2950
14200 -0.87 -127.1 -5.5 483 14204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2080 2950
14515 -0.87 -127.1 -5.0 489 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2950
14875 -0.87 -127.1 -5.0 495 14879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2210 3481 2950
14930 -0.87 -127.1 -5.2 495 14934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2211 2069 2950
15235 -0.87 -127.1 -5.2 501 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2950
15595 -0.87 -127.1 -5.2 507 15599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3482 2950
15630 -0.87 -127.1 -5.7 507 15634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2210 2075 2950
15640 -0.32 0.0 6.3 507 15774 0.60 0.00 111.53 1.434 6 0.124 0.000 2333 2075 2440
15775 0.87 127.1 2.7 510 15894 1.27 2.42 111.55 1.392 4 0.110 0.091 2590 3307 1920
15930 0.87 143.1 5.5 512 15949 0.00 2.55 14.15 1.406 6 0.000 0.064 2592 1907 1856
16255 0.89 143.1 6.4 518 16259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2592 494 1854
16295 0.89 143.1 7.0 518 16299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2592 1908 1854
16615 0.89 143.1 6.4 524 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1908 1853
16975 0.89 143.1 6.4 530 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1908 1852
17335 0.89 143.1 6.6 536 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1910 1852
17695 0.89 143.1 6.9 542 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1910 1852
18055 0.89 143.1 7.0 548 18059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2592 3299 1851
18090 0.89 143.1 7.8 548 18094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2592 1904 1851
18415 0.89 143.1 6.3 554 18419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2592 499 1851
18435 0.89 143.1 7.3 554 18439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1905 1851
18775 0.89 144.1 6.0 560 18833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1906 1851
19135 0.89 144.1 6.5 566 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1906 1851
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19855 0.89 144.1 6.5 578 19913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1907 1851
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