• Previous call tries 1 | • 129.66 of 350.00 AH used of 24V (62.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 74 | VBD | -0.73 | - | - | 249 | - | - | - | 2220 | - | -155.7 | -63.65 | 0.003 | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | 14.95 |
77 | 4.3 | -12.4 | 11 | 104 | roll | -0.73 | 14.73 | 0.403 | 3254 | 204.0 | 2.45 | 0.067 | 807 | -576.7 | -155.7 | -3.58 | 0.025 | 3906 | -62.8 | 1.995 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.29 | 14.69 |
161 | 18.8 | -11.3 | 26 | 168 | done | -0.73 | - | - | 3254 | - | 2.38 | 0.041 | 2178 | 576.1 | -155.7 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | 14.74 |
372 | 44.8 | -13.1 | 67 | 378 | roll | -0.73 | - | - | 3263 | - | 2.40 | 0.045 | 809 | -570.4 | -155.7 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.65 | 15.02 |
436 | 53.1 | -12.6 | 79 | 446 | done | -0.73 | - | - | 3264 | - | 2.42 | 0.043 | 2213 | 580.2 | -155.7 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 | 14.79 |
646 | 79.2 | -13.4 | 101 | 650 | roll | -0.73 | - | - | 3264 | - | 2.25 | 0.071 | 3610 | 620.9 | -155.7 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.64 | 15.07 |
661 | 81.5 | -13.1 | 104 | 669 | done | -0.73 | - | - | 3272 | - | 2.17 | 0.034 | 2175 | -661.3 | -155.7 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.74 | 14.84 |
869 | 114.3 | -16.2 | 125 | 873 | roll | -0.73 | - | - | 3272 | - | 2.30 | 0.055 | 3621 | 628.7 | -155.7 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.70 | 15.09 |
1101 | 153.1 | -15.8 | 171 | 1106 | done | -0.73 | - | - | 3281 | - | 2.15 | 0.035 | 2210 | -656.3 | -155.7 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.78 | 14.87 |
1313 | 184.1 | -13.1 | 193 | 1317 | roll | -0.73 | - | - | 3293 | - | 2.42 | 0.045 | 797 | -583.9 | -155.7 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.71 | 15.12 |
1416 | 197.2 | -13.9 | 213 | 1425 | done | -0.73 | - | - | 3293 | - | 2.40 | 0.040 | 2205 | 586.7 | -155.7 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.74 | 14.86 |
1625 | 225.8 | -14.5 | 235 | 1629 | roll | -0.73 | - | - | 3303 | - | 2.42 | 0.042 | 808 | -577.3 | -155.7 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.73 | 15.13 |
1737 | 243.4 | -17.3 | 257 | 1747 | done | -0.73 | 0.17 | 0.392 | 3269 | -200.0 | 2.40 | 0.041 | 2208 | 583.3 | -155.7 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.76 | 14.31 |
1967 | 281.2 | -16.7 | 269 | 1971 | roll | -0.73 | - | - | 3269 | - | 2.20 | 0.057 | 3610 | 637.3 | -155.7 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.72 | 15.14 |
2069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2077 | 300.4 | -18.1 | 290 | 2187 | done | -0.15 | 0.52 | 0.112 | 3451 | 350.0 | - | - | 2234 | - | - | 106.18 | 1.191 | 3345 | -5.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.40 | 13.76 |
2188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2190 | 316.0 | - | 293 | 2316 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.122 | 3736 | 335.3 | 2.47 | 0.041 | 842 | -563.6 | 155.7 | 115.80 | 1.188 | 2704 | -5.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 13.66 |
2380 | 305.4 | 20.1 | 335 | 2388 | done | 0.73 | - | - | 3736 | - | 2.47 | 0.041 | 2258 | 573.3 | 155.7 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.59 |
2620 | 258.2 | 19.4 | 348 | 2626 | roll | 0.73 | - | - | 3736 | - | 2.20 | 0.050 | 3667 | 640.5 | 155.7 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.66 | 14.98 |
2764 | 232.2 | 17.8 | 376 | 2769 | done | 0.73 | - | - | 3745 | - | 2.17 | 0.037 | 2258 | -649.3 | 155.7 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | 14.81 |
2977 | 194.3 | 18.7 | 398 | 2981 | roll | 0.73 | - | - | 3745 | - | 2.25 | 0.053 | 3674 | 629.3 | 155.7 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.71 | 15.07 |
3093 | 172.7 | 18.4 | 421 | 3100 | done | 0.73 | - | - | 3754 | - | 2.22 | 0.038 | 2239 | -646.4 | 155.7 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.75 | 14.84 |
3299 | 135.4 | 17.2 | 442 | 3303 | roll | 0.73 | - | - | 3765 | - | 2.40 | 0.042 | 832 | -586.2 | 155.7 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.73 | 15.09 |
3500 | 107.8 | 12.7 | 482 | 3510 | done | 0.73 | 0.15 | 0.425 | 3744 | -140.0 | 2.45 | 0.041 | 2265 | 584.9 | 155.7 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.74 | 14.62 |
3712 | 89.7 | 4.4 | 504 | 3821 | roll | 0.89 | - | - | 3753 | - | 2.53 | 0.043 | 830 | -567.2 | 285.7 | 100.38 | 0.934 | 2173 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.33 | 13.92 |
3853 | 74.5 | 18.2 | 532 | 3858 | done | 0.89 | - | - | 3753 | - | 2.50 | 0.045 | 2247 | 566.8 | 285.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.61 |
4062 | 41.3 | 16.0 | 558 | 4069 | roll | 0.89 | - | - | 3753 | - | 2.25 | 0.056 | 3676 | 635.1 | 285.7 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.62 | 14.95 |
4193 | 19.5 | 16.8 | 583 | 4200 | done | 0.89 | - | - | 3761 | - | 2.22 | 0.037 | 2240 | -646.8 | 285.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
4297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.11 | 11.80 | 0.186 | 252 | 21.4 | - | - | 2234 | - | 400.08 | 45.28 | 0.073 | 1714 | 37.9 | -0.028 | - | - | - | - | - | - |