OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.86 of 147.00 AH used of 24V (47.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.01 of 122.20 AH used of 10V (56.62% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 4.33 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 145 - - - 2402 - -117.3 -11.07 - 2028 - - - - - - - - - - -
40 4.2 - 1 109 roll -0.67 14.00 0.283 3096 210.8 2.45 0.095 3812 575.5 -117.3 -49.72 - 3354 -26.7 - - - - - - - - - -
201 15.8 -10.0 15 206 done -0.50 0.20 0.160 3151 275.0 2.28 0.055 2396 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
530 40.9 -7.2 45 535 done -0.50 - - 3151 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
855 64.8 -7.5 76 859 roll -0.50 - - 3151 - 2.33 0.071 986 -605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
899 68.2 -7.3 79 905 done -0.50 - - 3152 - 2.30 0.062 2404 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1220 90.7 -7.0 103 1221 done -0.50 - - 3151 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1529 111.5 -6.4 118 1530 done -0.50 - - 3151 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1839 130.2 -6.5 133 1843 roll -0.57 - - 3151 - 2.35 0.069 993 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1895 134.2 -6.9 135 1900 done -0.65 0.15 0.081 3097 -360.0 2.30 0.061 2408 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2232 159.3 -7.5 149 2233 done -0.65 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2537 180.3 -6.6 159 2541 roll -0.65 - - 3096 - 2.35 0.081 3815 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2566 182.2 -7.0 160 2570 done -0.65 - - 3097 - 2.25 0.054 2399 -629.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2901 201.0 -5.5 171 2905 roll -0.65 - - 3097 - 2.40 0.080 3814 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2933 203.1 -6.5 172 2937 done -0.65 - - 3097 - 2.30 0.054 2389 -619.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3263 223.9 -6.6 183 3267 roll -0.65 - - 3097 - 2.33 0.071 993 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3293 226.0 -7.1 184 3297 done -0.65 - - 3097 - 2.30 0.062 2408 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3628 250.6 -7.4 195 3629 done -0.65 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3934 271.3 -6.4 205 3935 done -0.65 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4241 289.4 -5.9 215 4242 done -0.65 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4545 307.8 -6.2 223 4549 roll -0.65 - - 3097 - 2.40 0.071 992 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4600 311.5 -7.0 223 4606 done -0.65 - - 3097 - 2.33 0.064 2412 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4910 332.3 -6.8 229 4911 done -0.65 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5213 354.2 -7.3 234 5214 done -0.65 - - 3097 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5516 376.3 -7.2 239 5520 roll -0.65 - - 3097 - 2.35 0.083 3820 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5566 380.1 -7.6 239 5570 done -0.65 - - 3097 - 2.30 0.056 2393 -620.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5876 401.4 -6.9 244 5880 roll -0.65 - - 3097 - 2.33 0.071 993 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5910 404.0 -7.0 244 5914 done -0.69 - - 3097 - 2.30 0.062 2413 617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6242 426.0 -6.6 250 6243 done -0.69 - - 3097 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6545 444.7 -6.1 255 6546 done -0.69 - - 3097 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6848 463.6 -6.3 260 6849 done -0.69 - - 3097 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7152 483.0 -6.4 265 7153 done -0.69 - - 3097 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7455 501.4 -6.0 270 7456 done -0.69 - - 3097 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7757 518.1 -5.5 275 7758 done -0.69 - - 3096 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8061 535.2 -5.7 280 8065 roll -0.69 - - 3097 - 2.38 0.072 994 -596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8083 536.6 -5.7 280 8087 done -0.73 - - 3097 - 2.30 0.063 2398 610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8420 555.8 -5.7 286 8422 done -0.73 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8724 573.2 -5.8 291 8725 done -0.78 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9026 590.3 -5.6 296 9028 done -0.82 0.12 0.094 3048 -408.3 - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9330 611.0 -6.9 301 9334 roll -0.76 - - 3048 - 2.38 0.072 994 -589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9358 613.2 -8.1 301 9363 done -0.68 0.17 0.143 3096 282.4 2.33 0.064 2412 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9690 632.5 -5.8 307 9691 done -0.68 - - 3096 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9993 650.9 -6.1 312 9994 done -0.68 - - 3096 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10296 670.7 -6.6 317 10297 done -0.68 - - 3096 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10599 690.4 -6.5 322 10601 done -0.68 - - 3096 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10902 708.9 -6.1 327 10904 done -0.68 - - 3096 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11205 726.6 -5.8 332 11206 done -0.68 - - 3096 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11508 745.0 -6.1 337 11509 done -0.68 - - 3096 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11812 763.2 -6.0 342 11813 done -0.72 - - 3096 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12115 781.0 -5.9 347 12117 done -0.76 - - 3096 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12418 798.8 -5.9 352 12423 roll -0.81 0.12 0.091 3052 -366.7 2.40 0.074 993 -591.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12467 802.4 -6.9 352 12472 done -0.81 - - 3052 - 2.33 0.065 2401 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12778 823.9 -6.9 357 12782 roll -0.75 - - 3052 - 2.38 0.084 3815 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12823 827.4 -7.8 357 12828 done -0.67 0.17 0.139 3101 288.2 2.28 0.058 2392 -624.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13138 846.6 -6.1 363 13143 roll -0.80 0.12 0.089 3065 -300.0 2.33 0.073 987 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13211 851.7 -7.0 364 13215 done -0.87 - - 3064 - 2.30 0.065 2405 616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13572 875.8 -6.7 370 13577 roll -1.02 0.20 0.087 2987 -385.0 2.38 0.073 993 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13714 888.7 -9.3 372 13719 done -0.75 0.32 0.173 3074 271.9 2.33 0.067 2403 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14068 908.9 -5.4 378 14069 done -0.75 - - 3074 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14371 923.8 -4.8 383 14373 done -0.75 - - 3074 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14674 938.1 -4.7 388 14675 done -0.75 - - 3074 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14978 952.9 -4.9 393 14982 roll -0.75 - - 3078 - 2.42 0.074 993 -582.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15005 954.4 -5.6 393 15009 done -0.75 - - 3078 - 2.33 0.067 2407 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15337 971.1 -5.1 399 15341 roll -0.75 - - 3075 - 2.38 0.087 3810 589.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15364 972.7 -6.3 399 15368 done -0.75 - - 3074 - 2.28 0.059 2399 -618.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15694 begin apogee
15701 991.6 5.7 405 15816 done -0.22 0.55 0.139 3242 305.5 - - 2202 - - 108.53 1.490 2874 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15817 begin climb
15820 996.1 - 407 15941 done 0.67 0.88 0.093 3525 321.6 - - 2201 - 117.3 113.40 1.437 2395 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16246 978.5 6.5 414 16250 roll 0.35 0.30 0.164 3436 -296.7 2.42 0.079 3608 581.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16296 975.5 5.1 414 16301 done 0.23 0.17 0.183 3393 -252.9 2.35 0.065 2199 -599.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16606 966.1 3.0 419 16673 done 0.39 0.15 0.081 3461 453.3 - - 2199 - 188.6 64.32 1.442 2106 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16972 944.9 6.1 425 16974 done 0.35 0.12 0.145 3429 -266.7 - - 2199 - 188.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17274 929.4 5.1 430 17276 done 0.40 - - 3429 - - - 2199 - 188.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17577 914.0 5.1 435 17579 done 0.45 - - 3429 - - - 2199 - 188.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17881 898.7 5.1 440 17883 done 0.50 0.15 0.082 3490 406.7 - - 2199 - 188.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18184 876.0 7.6 445 18186 done 0.37 0.17 0.146 3441 -288.2 - - 2199 - 188.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18486 857.3 6.2 450 18487 done 0.37 - - 3441 - - - 2199 - 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18790 838.5 6.2 455 18791 done 0.37 - - 3441 - - - 2199 - 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19092 819.1 6.5 460 19097 roll 0.37 - - 3441 - 2.42 0.081 3616 585.5 188.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19132 816.2 6.8 460 19136 done 0.32 - - 3449 - 2.38 0.063 2192 -598.3 188.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19452 794.4 6.9 466 19453 done 0.32 - - 3449 - - - 2192 - 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19755 772.8 7.2 471 19760 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.080 784 -586.7 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19794 769.9 7.8 471 19798 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.063 2200 615.7 188.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20115 747.7 6.9 477 20116 done 0.32 - - 3449 - - - 2200 - 188.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20418 728.0 6.5 482 20422 roll 0.32 - - 3449 - 2.35 0.081 3610 600.0 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20474 724.0 7.1 482 20481 done 0.25 0.17 0.169 3403 -270.6 2.33 0.064 2188 -610.3 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20784 710.3 4.4 488 20806 done 0.42 0.15 0.085 3461 386.7 - - 2187 - 209.9 19.02 1.287 2020 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
21087 693.2 5.7 493 21091 roll 0.48 - - 3461 - 2.38 0.080 786 -588.7 209.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21121 691.0 5.9 493 21125 done 0.48 - - 3461 - 2.33 0.064 2208 610.3 209.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21447 670.9 6.1 499 21451 roll 0.48 - - 3461 - 2.35 0.083 3611 597.0 209.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21475 668.9 8.3 499 21479 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.064 2188 -618.7 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21813 647.2 6.5 505 21817 roll 0.48 - - 3462 - 2.35 0.079 786 -596.6 209.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21840 645.3 6.2 505 21844 done 0.48 - - 3462 - 2.30 0.062 2205 617.0 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22179 624.3 6.2 511 22183 roll 0.48 - - 3462 - 2.35 0.081 3619 601.7 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22206 622.2 6.9 511 22210 done 0.43 - - 3462 - 2.33 0.064 2190 -613.3 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22544 601.6 6.1 517 22549 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.079 787 -597.0 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22583 599.1 6.5 517 22587 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2207 617.4 209.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22904 577.7 6.8 523 22905 done 0.43 - - 3462 - - - 2207 - 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23206 556.6 7.0 528 23210 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.077 779 -590.1 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23239 554.1 8.6 528 23243 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.061 2199 617.4 209.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23566 530.9 7.2 534 23570 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.079 3617 603.4 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23594 528.7 8.8 534 23598 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.064 2196 -617.8 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23926 504.9 7.1 540 23927 done 0.39 - - 3462 - - - 2196 - 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24230 484.5 6.7 545 24231 done 0.39 - - 3462 - - - 2196 - 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24533 465.2 6.3 550 24534 done 0.39 - - 3463 - - - 2196 - 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24836 446.1 6.3 555 24837 done 0.39 - - 3462 - - - 2196 - 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25139 426.4 6.5 560 25140 done 0.39 - - 3462 - - - 2196 - 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25442 407.4 6.2 565 25443 done 0.39 - - 3462 - - - 2196 - 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25745 389.2 6.0 570 25749 roll 0.39 - - 3462 - 2.42 0.078 792 -580.2 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25783 386.9 5.7 570 25788 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.061 2208 615.7 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26105 369.2 5.5 576 26109 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.077 789 -591.2 209.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26155 366.5 4.7 576 26169 done 0.50 - - 3462 - 2.30 0.061 2207 616.5 219.2 9.23 1.008 1982 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
26537 344.3 6.0 583 26538 done 0.54 - - 3462 - - - 2207 - 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26839 325.6 6.1 588 26841 done 0.59 0.12 0.090 3517 458.3 - - 2207 - 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27143 302.2 7.8 593 27148 roll 0.48 0.15 0.144 3476 -273.3 2.40 0.076 790 -590.4 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27177 299.8 7.7 593 27181 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.061 2210 617.4 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27507 278.4 6.6 604 27508 done 0.48 - - 3476 - - - 2210 - 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27812 258.8 6.4 614 27813 done 0.48 - - 3476 - - - 2210 - 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28118 239.2 6.5 624 28120 done 0.48 - - 3476 - - - 2209 - 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28425 219.5 6.5 634 28428 roll 0.48 - - 3477 - 2.33 0.080 3608 600.4 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28452 217.6 7.0 634 28459 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.062 2195 -614.3 219.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28765 199.3 5.5 645 28769 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.077 785 -592.4 219.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28815 196.5 4.7 646 28831 done 0.54 - - 3476 - 2.30 0.061 2204 617.0 229.7 10.85 0.938 1938 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
29162 177.9 5.5 658 29163 done 0.59 - - 3476 - - - 2203 - 229.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29467 160.9 5.5 668 29472 roll 0.64 0.12 0.091 3530 450.0 2.45 0.075 793 -575.5 229.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29530 156.4 7.1 670 29535 done 0.55 0.12 0.137 3498 -266.7 2.30 0.061 2205 613.9 229.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29858 137.1 4.9 684 29868 roll 0.56 - - 3496 - 2.38 0.078 3611 590.8 234.3 5.68 0.792 1919 -3.2 0.062 - - - - - - - - -
29902 134.4 6.6 686 29906 done 0.51 - - 3504 - 2.33 0.061 2201 -605.2 234.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30224 117.9 4.8 702 30238 roll 0.52 - - 3505 - 2.42 0.077 784 -585.5 243.0 9.05 0.870 1885 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
30295 114.4 5.1 705 30299 done 0.57 - - 3504 - 2.30 0.060 2208 619.1 243.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30617 100.1 4.3 721 30643 roll 0.66 - - 3505 - 2.35 0.078 3610 596.6 266.5 21.38 0.907 1787 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
30688 96.5 5.7 724 30693 done 0.70 0.12 0.087 3560 458.3 2.33 0.059 2197 -606.4 266.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
31006 76.3 6.8 741 31011 roll 0.63 0.15 0.147 3518 -280.0 2.38 0.074 786 -592.9 266.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
31085 71.9 4.9 747 31094 done 0.70 - - 3518 - 2.28 0.059 2202 621.1 270.8 4.82 0.698 1772 -2.5 0.029 - - - - - - - - -
31421 51.5 5.9 779 31425 roll 0.75 0.12 0.087 3571 441.7 2.35 0.075 792 -600.0 270.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
31450 49.5 6.8 781 31455 done 0.69 0.12 0.150 3539 -266.7 2.30 0.060 2213 617.8 270.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
31775 28.5 5.6 811 31776 done 0.69 - - 3539 - - - 2213 - 270.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
32094 7.2 7.1 841 32095 done 0.69 - - 3539 - - - 2213 - 270.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
32102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32102 begin surface coast
32220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32220 begin surface
SM 5.35 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2405 - 275.23 3.85 0.594 1754 -3.9 0.004 - - - - - -