OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  396 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26027.123 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154906,4955.437,-14507.792,61,1.5,72,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.085
_SM_DEPTHo  4.33 KALMAN_X  -1920.1,-202.4,-105.8,10162.4,-833.1
_SM_ANGLEo  -75.8 KALMAN_Y  6133.5,-222.8,-246.4,-20508.3,2554.1
GPS2  155508,4955.458,-14507.817,13,1.5,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.0,30037,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.1,1.025575 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  32240,3.85,0.594,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.7,77.864
SM_GC  5.35,0.00,0.00,3.85,0.000,0.000,0.594,137,2405,1754,-9.94,0.14,275.23 _10V_AH  10.5,53.014
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14510.05,200498,060627 DATA_FILE_SIZE  50700,853
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176517,0
HUMID  2093 CFSIZE  260165632,227880960
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  250109,005501,4957.336,-14503.874,50,1.5,50,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28283177.03 SBE_CT65724342.53
Roll_motor18395378.25 SBE_O263419261.76
VBD_pump_during_apogee366149011845.00 WL_BB2F14491053303.36
VBD_pump_during_surface359349.60 Optode87633627.44
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.52 nil000.00
Iridium_during_connect2816097.90 nil000.00
Iridium_during_xfer167223808.67
Transponder_ping2454202237.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.25
TT8177619369.40
LPSleep273792629.58
TT8_Active52419108.97
TT8_Sampling225239941.18
TT8_CF867045322.60
TT8_Kalman338128.65
Analog_circuits163112205.51
GPS_charging000.00
Compass22328187.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.07 0.000 2 0.000 0.000 145 2402 2028
40 -0.67 -117.3 4.2 -0.0 1 109 14.00 2.45 -49.72 0.000 4 0.283 0.095 3096 3812 3354
201 -0.50 -117.3 15.8 -10.0 15 206 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3151 2396 3356
530 -0.50 -117.3 40.9 -7.2 45 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2396 3357
855 -0.50 -117.3 64.8 -7.5 76 859 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 986 3357
899 -0.50 -117.3 68.2 -7.3 79 905 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3152 2404 3357
1220 -0.50 -117.3 90.7 -7.0 103 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2404 3357
1529 -0.50 -117.3 111.5 -6.4 118 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2404 3357
1839 -0.57 -117.3 130.2 -6.5 133 1843 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 993 3358
1895 -0.65 -117.3 134.2 -6.9 135 1900 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3097 2408 3358
2232 -0.65 -117.3 159.3 -7.5 149 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3358
2537 -0.65 -117.3 180.3 -6.6 159 2541 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3096 3815 3358
2566 -0.65 -117.3 182.2 -7.0 160 2570 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2399 3358
2901 -0.65 -117.3 201.0 -5.5 171 2905 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3097 3814 3358
2933 -0.65 -117.3 203.1 -6.5 172 2937 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2389 3358
3263 -0.65 -117.3 223.9 -6.6 183 3267 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 993 3358
3293 -0.65 -117.3 226.0 -7.1 184 3297 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2408 3358
3628 -0.65 -117.3 250.6 -7.4 195 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3358
3934 -0.65 -117.3 271.3 -6.4 205 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3358
4241 -0.65 -117.3 289.4 -5.9 215 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3358
4545 -0.65 -117.3 307.8 -6.2 223 4549 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 992 3358
4600 -0.65 -117.3 311.5 -7.0 223 4606 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2412 3358
4910 -0.65 -117.3 332.3 -6.8 229 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3358
5213 -0.65 -117.3 354.2 -7.3 234 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2412 3357
5516 -0.65 -117.3 376.3 -7.2 239 5520 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3820 3357
5566 -0.65 -117.3 380.1 -7.6 239 5570 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3097 2393 3357
5876 -0.65 -117.3 401.4 -6.9 244 5880 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 993 3357
5910 -0.69 -117.3 404.0 -7.0 244 5914 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2413 3357
6242 -0.69 -117.3 426.0 -6.6 250 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2413 3356
6545 -0.69 -117.3 444.7 -6.1 255 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2413 3357
6848 -0.69 -117.3 463.6 -6.3 260 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2413 3356
7152 -0.69 -117.3 483.0 -6.4 265 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2413 3356
7455 -0.69 -117.3 501.4 -6.0 270 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2413 3357
7757 -0.69 -117.3 518.1 -5.5 275 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2413 3356
8061 -0.69 -117.3 535.2 -5.7 280 8065 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 994 3356
8083 -0.73 -117.3 536.6 -5.7 280 8087 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2398 3356
8420 -0.73 -117.3 555.8 -5.7 286 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3356
8724 -0.78 -117.3 573.2 -5.8 291 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3356
9026 -0.82 -117.3 590.3 -5.6 296 9028 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3048 2398 3355
9330 -0.76 -117.3 611.0 -6.9 301 9334 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3048 994 3355
9358 -0.68 -117.3 613.2 -8.1 301 9363 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.064 3096 2412 3355
9690 -0.68 -117.3 632.5 -5.8 307 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2412 3355
9993 -0.68 -117.3 650.9 -6.1 312 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2412 3355
10296 -0.68 -117.3 670.7 -6.6 317 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2412 3355
10599 -0.68 -117.3 690.4 -6.5 322 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2413 3355
10902 -0.68 -117.3 708.9 -6.1 327 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2413 3355
11205 -0.68 -117.3 726.6 -5.8 332 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2412 3355
11508 -0.68 -117.3 745.0 -6.1 337 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2412 3355
11812 -0.72 -117.3 763.2 -6.0 342 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2413 3355
12115 -0.76 -117.3 781.0 -5.9 347 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2413 3354
12418 -0.81 -117.3 798.8 -5.9 352 12423 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.074 3052 993 3354
12467 -0.81 -117.3 802.4 -6.9 352 12472 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3052 2401 3354
12778 -0.75 -117.3 823.9 -6.9 357 12782 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3052 3815 3354
12823 -0.67 -117.3 827.4 -7.8 357 12828 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.058 3101 2392 3354
13138 -0.80 -117.3 846.6 -6.1 363 13143 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.089 0.073 3065 987 3354
13211 -0.87 -117.3 851.7 -7.0 364 13215 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3064 2405 3354
13572 -1.02 -117.3 875.8 -6.7 370 13577 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.073 2987 993 3354
13714 -0.75 -117.3 888.7 -9.3 372 13719 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.173 0.067 3074 2403 3354
14068 -0.75 -117.3 908.9 -5.4 378 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2403 3354
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state 32102 begin surface coast
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state 32220 begin surface