WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.21 of 91.80 AH used of 24V (42.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.05 of 61.20 AH used of 10V (47.64% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 43 - - - 2095 - -127.1 -70.57 - 2339 - - - - - - - - - - -
86 - -7.0 7 125 roll -0.87 12.43 0.177 2180 171.9 2.55 0.059 3523 560.0 -127.1 -20.85 - 2996 -31.5 - - - - - - - - - -
231 - -11.9 21 235 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2125 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
536 - -11.8 69 540 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3512 554.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
576 - -11.3 77 580 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2122 -574.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
881 - -9.5 121 889 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1191 - -7.3 152 1195 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 725 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1271 - -8.9 160 1275 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2120 576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1581 - -8.1 187 1599 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1901 - -9.0 203 1905 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.050 718 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1956 - -8.4 205 1960 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2122 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2261 - -6.8 221 2279 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2581 - -8.1 237 2599 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2901 - -6.7 253 2919 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3221 - -5.6 269 3239 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3541 - -7.3 285 3545 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3527 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3586 - -7.8 287 3590 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2134 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3901 - -7.6 293 3905 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 724 -552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3986 - -8.3 294 3990 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2120 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4321 - -6.6 300 4379 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4681 - -5.8 306 4685 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3520 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4721 - -5.3 306 4725 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2127 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5041 - -6.0 312 5099 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5401 - -5.7 318 5405 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 719 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5441 - -5.9 318 5445 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2118 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5761 - -6.4 324 5819 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6121 - -7.4 330 6179 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6481 - -7.5 336 6539 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6841 - -7.4 342 6899 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7142 - 7.4 347 7260 done -0.32 0.55 0.087 2301 220.0 - - 2118 - - 105.63 1.003 2476 -4.9 - - - - - - - - - -
7261 - 5.6 349 7371 roll 0.87 1.23 0.067 2566 215.4 2.70 0.056 698 -525.9 127.1 104.68 0.989 1956 -5.0 - - - - - - - - - -
7411 - 5.6 351 7425 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.036 2091 550.6 139.0 9.85 0.995 1909 -4.8 - - - - - - - - - -
7741 - 6.1 357 7745 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 3501 542.3 139.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7801 - 6.8 358 7805 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 2095 -562.4 139.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8161 - 6.2 364 8165 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.059 3503 541.5 139.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8216 - 6.9 364 8220 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 2102 -560.4 139.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8521 - 5.9 370 8580 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 142.7 2.45 1.019 1893 -5.3 - - - - - - - - - -
8881 - 5.3 376 8900 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.058 3499 531.2 162.0 15.50 0.979 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
8941 - 7.2 377 8945 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.040 2088 -557.7 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9301 - 5.6 383 9360 done 0.91 - - 2566 - - - 2088 - 172.4 7.88 0.980 1773 -5.2 - - - - - - - - - -
9661 - 6.4 389 9665 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.057 3502 543.8 172.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9721 - 7.7 390 9725 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2098 -561.6 172.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10081 - 6.0 396 10139 done 0.92 - - 2566 - - - 2097 - 172.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10441 - 6.2 402 10445 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.057 3503 545.0 172.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10476 - 7.2 402 10480 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2106 -565.6 172.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10801 - 5.8 408 10860 done 0.92 - - 2566 - - - 2106 - 178.6 4.88 0.913 1746 -5.1 - - - - - - - - - -
11161 - 6.7 414 11165 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.056 3499 546.3 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11201 - 8.0 414 11204 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2104 -564.8 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11521 - 6.7 424 11539 done 0.93 - - 2566 - - - 2104 - 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11841 - 6.6 440 11859 done 0.93 - - 2566 - - - 2104 - 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12161 - 6.8 456 12179 done 0.93 - - 2566 - - - 2104 - 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12481 - 7.4 472 12499 done 0.93 - - 2566 - - - 2104 - 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12801 - 6.0 488 12819 done 0.93 - - 2566 - - - 2104 - 178.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13121 - 5.2 504 13145 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.052 3507 543.8 201.3 17.42 0.781 1654 -5.3 - - - - - - - - - -
13176 - 6.0 506 13180 done 0.96 - - 2566 - 2.53 0.038 2099 -556.5 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13481 - 6.4 522 13499 done 0.96 - - 2566 - - - 2099 - 201.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13801 - 6.4 543 13805 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.052 3504 551.0 201.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13881 - 7.9 551 13885 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -567.2 201.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14191 - 5.5 582 14210 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.055 692 -542.7 216.0 11.05 0.732 1595 -5.2 - - - - - - - - - -
14251 - 6.0 588 14255 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.034 2110 567.2 216.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14561 - 6.1 619 14565 roll 0.97 - - 2567 - 2.50 0.051 3498 555.2 216.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14591 - 6.2 622 14595 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.037 2094 -568.4 216.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14901 - 2.9 653 14975 roll 0.97 - - 2566 - 2.60 0.054 700 -536.2 307.5 71.03 0.687 1221 -5.3 - - - - - - - - - -
15006 - 5.4 664 15025 done 1.07 0.15 0.041 2615 326.7 2.47 0.031 2105 568.8 325.1 13.48 0.679 1149 -5.3 - - - - - - - - - -
15326 - 7.9 728 15330 roll 1.09 - - 2615 - 2.58 0.050 695 -546.5 325.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15446 - 7.9 752 15450 done 1.09 - - 2615 - 2.47 0.032 2099 568.4 325.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15751 - 6.2 793 15755 roll 1.09 - - 2615 - 2.55 0.050 697 -549.8 325.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15781 - 6.0 796 15785 done 1.09 - - 2615 - 2.45 0.032 2097 571.4 325.2 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16091 - 5.7 827 16100 done 1.09 - - 2615 - - - 2097 - 334.9 7.38 0.645 1109 -5.3 - - - - - - - - - -