WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  396 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -431.42966 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210854,4658.404,-12502.476,41,1.6,41 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.062
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  172514.3,17.3,80.2,-174464.3,-757.2
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  108156.3,-192.0,-81.1,-108477.6,1162.3
GPS2  211350,4658.410,-12502.520,14,1.6,14,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.6,224188,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  540

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16274,0.00,0.000,0,0,1106,336.31 _10V_AH  10.0,32.046
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  26354,838
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,53.212

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.57 0.000 2 0.000 0.000 43 2095 2339
86 -0.87 -127.1 -7.0 7 125 12.43 2.55 -20.85 0.000 4 0.177 0.059 2180 3523 2996
231 -0.87 -127.1 -11.9 21 235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2125 2996
536 -0.87 -127.1 -11.8 69 540 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3512 2997
576 -0.87 -127.1 -11.3 77 580 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2122 2996
881 -0.87 -127.1 -9.5 121 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2997
1191 -0.87 -127.1 -7.3 152 1195 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 725 2997
1271 -0.87 -127.1 -8.9 160 1275 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2120 2997
1581 -0.87 -127.1 -8.1 187 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2997
1901 -0.87 -127.1 -9.0 203 1905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 718 2998
1956 -0.87 -127.1 -8.4 205 1960 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2122 2998
2261 -0.87 -127.1 -6.8 221 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
2581 -0.87 -127.1 -8.1 237 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
2901 -0.87 -127.1 -6.7 253 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2997
3221 -0.87 -127.1 -5.6 269 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2998
3541 -0.87 -127.1 -7.3 285 3545 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3527 2998
3586 -0.87 -127.1 -7.8 287 3590 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2134 2997
3901 -0.87 -127.1 -7.6 293 3905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 724 2997
3986 -0.87 -127.1 -8.3 294 3990 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2120 2998
4321 -0.87 -127.1 -6.6 300 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
4681 -0.87 -127.1 -5.8 306 4685 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3520 2998
4721 -0.87 -127.1 -5.3 306 4725 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2997
5041 -0.87 -127.1 -6.0 312 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
5401 -0.87 -127.1 -5.7 318 5405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 719 2997
5441 -0.87 -127.1 -5.9 318 5445 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2118 2997
5761 -0.87 -127.1 -6.4 324 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2997
6121 -0.87 -127.1 -7.4 330 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2996
6481 -0.87 -127.1 -7.5 336 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2997
6841 -0.87 -127.1 -7.4 342 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2997
7142 -0.32 0.0 7.4 347 7260 0.55 0.00 105.63 1.003 6 0.087 0.000 2301 2118 2476
7261 0.87 127.1 5.6 349 7371 1.23 2.70 104.68 0.989 4 0.067 0.056 2566 698 1956
7411 0.87 139.0 5.6 351 7425 0.00 2.53 9.85 0.995 6 0.000 0.036 2566 2091 1909
7741 0.89 139.0 6.1 357 7745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3501 1907
7801 0.89 139.0 6.8 358 7805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2095 1907
8161 0.89 139.0 6.2 364 8165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3503 1906
8216 0.89 139.0 6.9 364 8220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2102 1906
8521 0.89 142.7 5.9 370 8580 0.00 0.00 2.45 1.019 6 0.000 0.000 2566 2102 1893
8881 0.89 162.0 5.3 376 8900 0.00 2.63 15.50 0.979 4 0.000 0.058 2566 3499 1815
8941 0.91 162.0 7.2 377 8945 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2088 1814
9301 0.91 172.4 5.6 383 9360 0.00 0.00 7.88 0.980 6 0.000 0.000 2566 2088 1773
9661 0.92 172.4 6.4 389 9665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 3502 1773
9721 0.92 172.4 7.7 390 9725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2098 1772
10081 0.92 172.4 6.0 396 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1772
10441 0.92 172.4 6.2 402 10445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 3503 1771
10476 0.92 172.4 7.2 402 10480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2106 1771
10801 0.92 178.6 5.8 408 10860 0.00 0.00 4.88 0.913 6 0.000 0.000 2566 2106 1746
11161 0.93 178.6 6.7 414 11165 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 3499 1746
11201 0.93 178.6 8.0 414 11204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2104 1746
11521 0.93 178.6 6.7 424 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1746
11841 0.93 178.6 6.6 440 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1746
12161 0.93 178.6 6.8 456 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1746
12481 0.93 178.6 7.4 472 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1746
12801 0.93 178.6 6.0 488 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1746
13121 0.93 201.3 5.2 504 13145 0.00 2.58 17.42 0.781 4 0.000 0.052 2566 3507 1654
13176 0.96 201.3 6.0 506 13180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2099 1654
13481 0.96 201.3 6.4 522 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1653
13801 0.96 201.3 6.4 543 13805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2566 3504 1653
13881 0.96 201.3 7.9 551 13885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2103 1653
14191 0.96 216.0 5.5 582 14210 0.00 2.60 11.05 0.732 4 0.000 0.055 2566 692 1595
14251 0.97 216.9 6.0 588 14255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2566 2110 1594
14561 0.97 216.9 6.1 619 14565 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2567 3498 1594
14591 0.97 216.9 6.2 622 14595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2094 1594
14901 0.97 307.5 2.9 653 14975 0.00 2.60 71.03 0.687 4 0.000 0.054 2566 700 1221
15006 1.07 325.1 5.4 664 15025 0.15 2.47 13.48 0.679 6 0.041 0.031 2615 2105 1149
15326 1.09 325.1 7.9 728 15330 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2615 695 1148
15446 1.09 325.1 7.9 752 15450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2615 2099 1148
15751 1.09 325.1 6.2 793 15755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2615 697 1148
15781 1.09 325.2 6.0 796 15785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2615 2097 1148
16091 1.09 334.9 5.7 827 16100 0.00 0.00 7.38 0.645 6 0.000 0.000 2615 2097 1109