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* dive
| • Previous call tries 5 | • 31.23 of 91.80 AH used of 24V (65.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.25% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.61 (SM_CC=659.61169) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 44.0 m at 90.7 m, depth 135 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 100 | VBD | -2.28 | - | - | 426 | - | - | - | 2499 | - | -57.1 | -66.45 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.3 | -3.6 | 11 | 136 | roll | -2.33 | 11.70 | 0.166 | 2489 | 176.3 | 2.53 | 0.060 | 1096 | -554.5 | -98.4 | -12.88 | - | 3631 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 15.2 | -11.6 | 28 | 222 | done | -2.33 | - | - | 2489 | - | 2.45 | 0.034 | 2504 | 574.7 | -98.4 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 23.2 | -10.0 | 38 | 296 | done | -2.33 | - | - | 2489 | - | - | - | 2504 | - | -98.4 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 42.3 | -10.2 | 53 | 490 | roll | -2.33 | - | - | 2489 | - | 2.55 | 0.069 | 3901 | 547.8 | -98.4 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 53.4 | -11.1 | 60 | 589 | done | -2.33 | - | - | 2489 | - | 2.40 | 0.033 | 2484 | -590.4 | -98.4 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 73.0 | -10.0 | 75 | 785 | roll | -2.33 | - | - | 2489 | - | 2.62 | 0.067 | 3906 | 542.7 | -98.4 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 79.7 | -11.6 | 79 | 847 | done | -2.33 | - | - | 2489 | - | 2.42 | 0.034 | 2495 | -583.1 | -98.4 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 95.8 | 10.2 | 91 | 1078 | done | -0.50 | 1.95 | 0.100 | 2884 | 202.6 | - | - | 2414 | - | - | 75.32 | 0.602 | 3229 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | 98.2 | - | 98 | 1168 | roll | 2.33 | 2.88 | 0.061 | 3506 | 216.0 | 2.55 | 0.052 | 1028 | -543.5 | 98.4 | 74.12 | 0.586 | 2827 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 75.3 | 12.7 | 114 | 1299 | done | 2.33 | - | - | 3506 | - | 2.42 | 0.033 | 2421 | 575.6 | 98.4 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 51.0 | 12.7 | 130 | 1490 | done | 2.33 | - | - | 3506 | - | - | - | 2421 | - | 98.4 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 27.2 | 12.7 | 145 | 1686 | roll | 2.33 | - | - | 3507 | - | 2.50 | 0.051 | 1033 | -555.2 | 98.4 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 13.4 | 12.3 | 156 | 1796 | done | 2.33 | - | - | 3507 | - | 2.40 | 0.035 | 2414 | 575.4 | 98.4 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 5.4 | 8.7 | 167 | 1870 | roll | 2.33 | - | - | 3507 | - | 2.58 | 0.067 | 3820 | 545.0 | 98.4 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2488 | - | 659.61 | 266.75 | 0.509 | 541 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||