WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.14 of 91.80 AH used of 24V (29.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.24 of 61.20 AH used of 10V (34.25% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2567 - -117.3 -39.90 - 1898 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.3 4 127 roll -1.28 11.30 0.122 2213 193.3 2.03 0.085 3623 520.2 -117.3 -34.70 - 2952 -30.4 - - - - - - - - - -
246 26.3 -15.1 19 253 done -1.03 0.22 0.075 2273 272.7 1.90 0.036 2527 -576.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
575 58.1 -9.6 50 581 done -1.03 - - 2273 - - - 2527 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
908 90.4 -9.2 77 912 roll -1.03 - - 2273 - 2.42 0.048 1163 -563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
953 94.3 -8.0 79 958 done -1.03 - - 2273 - 2.42 0.038 2550 573.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1277 119.1 -7.8 95 1280 roll -1.07 - - 2273 - 2.45 0.047 1167 -564.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1356 125.4 -7.8 98 1360 done -1.12 - - 2273 - 2.42 0.039 2553 572.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1674 148.1 -7.5 113 1679 roll -1.18 0.15 0.062 2237 -240.0 2.47 0.046 1168 -560.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1719 152.1 -9.1 115 1723 done -1.18 - - 2237 - 2.42 0.039 2550 571.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2039 178.0 -7.8 123 2043 roll -1.18 - - 2237 - 2.47 0.048 1162 -561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2112 184.1 -8.6 124 2116 done -1.18 - - 2237 - 2.45 0.041 2551 566.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2449 208.0 -7.0 133 2453 roll -1.18 - - 2237 - 2.47 0.048 1165 -561.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2516 213.3 -8.1 134 2520 done -1.18 - - 2237 - 2.45 0.042 2553 566.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2860 242.7 -8.8 143 2864 roll -1.18 - - 2237 - 2.47 0.049 1170 -559.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2910 247.4 -8.8 144 2915 done -1.18 - - 2237 - 2.45 0.043 2554 564.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3224 272.5 -7.7 152 3228 roll -1.18 - - 2237 - 2.47 0.050 1170 -560.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3280 276.7 -7.3 153 3284 done -1.18 - - 2237 - 2.45 0.044 2550 563.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3629 300.8 -7.0 162 3633 roll -1.18 - - 2237 - 2.50 0.051 1162 -555.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3710 307.0 -7.4 162 3716 done -1.18 - - 2237 - 2.47 0.046 2550 561.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4039 330.5 -7.2 167 4043 roll -1.18 - - 2237 - 2.50 0.053 1165 -554.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4124 336.5 -6.7 167 4130 done -1.18 - - 2237 - 2.47 0.048 2549 560.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4454 357.5 -6.4 172 4458 roll -1.18 - - 2237 - 2.50 0.056 1169 -552.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4499 360.7 -7.0 172 4503 done -1.18 - - 2237 - 2.50 0.050 2557 555.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4856 384.1 -6.6 177 4857 done -1.18 - - 2237 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5179 404.5 -6.3 181 5183 roll -1.18 - - 2237 - 2.55 0.063 1169 -544.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5274 411.0 -7.2 182 5278 done -1.18 - - 2237 - 2.53 0.057 2557 548.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5590 431.6 -6.6 186 5591 done -1.18 - - 2237 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
5914 454.0 -7.0 190 5919 roll -1.18 - - 2237 - 2.60 0.071 1166 -535.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5976 458.7 -7.4 190 5981 done -1.18 - - 2237 - 2.58 0.067 2554 538.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6316 481.5 -6.7 195 6318 done -1.18 - - 2237 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6640 502.9 -6.7 199 6645 roll -1.18 - - 2237 - 2.65 0.085 1172 -521.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6726 509.2 -6.9 200 6731 done -1.23 - - 2237 - 2.65 0.083 2553 521.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7054 532.7 -7.2 204 7058 roll -1.23 - - 2237 - 2.70 0.096 1174 -510.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7105 536.3 -6.6 204 7109 done -1.23 - - 2237 - 2.67 0.090 2550 515.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7456 560.8 -7.0 209 7457 done -1.23 - - 2237 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7779 584.0 -7.2 213 7780 done -1.27 - - 2237 - - - 2550 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8101 606.5 -6.9 217 8105 roll -1.27 - - 2237 - 2.62 0.085 1177 -524.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8152 610.4 -7.7 217 8157 done -1.31 0.12 0.108 2215 -183.3 2.62 0.080 2554 525.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8504 636.1 -7.3 222 8505 done -1.31 - - 2214 - - - 2554 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8826 659.0 -7.0 226 8830 roll -1.31 - - 2214 - 2.60 0.082 1176 -530.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8912 665.0 -7.3 227 8916 done -1.31 - - 2214 - 2.62 0.079 2553 525.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9238 686.8 -6.6 231 9240 done -1.31 - - 2214 - - - 2553 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9562 707.9 -6.6 235 9566 roll -1.31 - - 2214 - 2.62 0.082 1174 -526.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9629 712.5 -6.8 235 9634 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.077 2557 527.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
9964 733.3 -6.2 240 9965 done -1.31 - - 2214 - - - 2557 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10287 753.5 -6.3 244 10289 done -1.31 - - 2214 - - - 2557 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10610 772.7 -6.0 248 10614 roll -1.31 - - 2214 - 2.62 0.082 1176 -527.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
10695 777.8 -6.3 249 10699 done -1.31 - - 2214 - 2.62 0.077 2557 527.1 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11022 797.1 -5.9 253 11023 done -1.31 - - 2214 - - - 2557 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
11344 817.0 -6.2 257 11349 roll -1.31 - - 2215 - 2.62 0.083 1171 -529.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11440 823.4 -6.8 258 11445 done -1.31 - - 2214 - 2.62 0.077 2556 528.6 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11757 844.2 -6.6 262 11758 done -1.31 - - 2215 - - - 2556 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12079 864.9 -6.4 266 12083 roll -1.31 - - 2214 - 2.62 0.082 1178 -526.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12141 869.0 -6.9 266 12145 done -1.31 - - 2214 - 2.60 0.077 2549 527.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12481 891.0 -6.5 271 12482 done -1.31 - - 2214 - - - 2549 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
12803 912.5 -6.7 275 12805 done -1.31 - - 2214 - - - 2549 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13126 934.5 -6.8 279 13130 roll -1.31 - - 2214 - 2.62 0.083 1173 -525.2 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13182 938.7 -7.3 279 13187 done -1.31 - - 2214 - 2.62 0.077 2556 527.9 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13528 962.7 -7.0 284 13529 done -1.31 - - 2214 - - - 2556 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13850 982.4 -6.1 288 13855 roll -1.31 - - 2214 - 2.65 0.082 1168 -523.8 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13963 989.6 -6.5 289 13968 done -1.31 - - 2214 - 2.62 0.079 2551 527.9 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
13971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13971 begin apogee
13980 990.3 6.0 289 14088 done -0.45 0.85 0.071 2398 216.5 - - 2032 - - 104.05 1.443 2473 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14089 begin climb
14092 991.7 - 290 14211 roll 1.28 1.75 0.052 2779 217.7 2.97 0.099 594 -484.2 117.3 109.12 1.403 1993 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14302 986.7 6.3 293 14307 done 1.04 0.28 0.128 2731 -171.4 2.67 0.066 2008 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14677 964.3 6.0 298 14682 roll 0.92 0.15 0.105 2702 -193.3 2.80 0.093 597 -503.9 118.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14745 959.5 7.2 298 14750 done 0.83 - - 2702 - 2.65 0.066 2000 529.4 118.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15081 938.8 6.1 303 15086 roll 0.77 0.15 0.103 2670 -213.3 2.80 0.098 3417 506.1 118.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15194 932.3 5.4 304 15218 done 0.79 - - 2670 - 2.62 0.058 1992 -543.9 134.6 17.12 1.318 1924 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
15578 911.8 5.3 309 15602 roll 0.81 - - 2670 - 2.88 0.092 3415 494.1 153.4 19.17 1.321 1846 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
15719 904.5 5.1 310 15751 done 0.84 - - 2670 - 2.60 0.058 1999 -544.6 177.8 25.08 1.325 1748 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
16074 885.2 5.4 315 16098 roll 0.86 - - 2670 - 2.88 0.092 3409 489.6 194.0 17.52 1.286 1682 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
16184 878.5 6.5 316 16188 done 0.86 - - 2670 - 2.62 0.057 1992 -540.8 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16570 853.8 6.5 321 16575 roll 0.91 0.12 0.061 2703 275.0 2.80 0.092 3411 506.8 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16676 845.2 8.4 322 16681 done 0.91 - - 2703 - 2.60 0.058 2000 -542.7 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17063 815.6 7.7 327 17067 roll 0.91 - - 2703 - 2.78 0.092 3415 509.0 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17152 808.4 7.5 328 17157 done 0.91 - - 2703 - 2.62 0.057 1994 -542.4 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17473 785.2 7.1 332 17478 roll 0.91 - - 2703 - 2.78 0.092 3411 509.7 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17524 781.4 8.4 332 17529 done 0.91 - - 2703 - 2.60 0.056 1998 -543.5 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17876 755.2 7.5 337 17880 roll 0.91 - - 2703 - 2.78 0.091 3410 507.9 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17976 747.6 6.9 338 17981 done 0.91 - - 2703 - 2.60 0.056 1997 -543.5 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18368 722.5 6.4 343 18373 roll 0.91 - - 2703 - 2.78 0.090 3415 510.1 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18481 714.9 6.6 344 18485 done 0.91 - - 2703 - 2.60 0.055 1995 -546.2 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18860 689.9 6.6 349 18865 roll 0.91 - - 2703 - 2.78 0.089 3415 510.8 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18940 684.1 7.3 349 18946 done 0.91 - - 2703 - 2.60 0.054 1992 -547.3 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19271 661.6 6.8 354 19276 roll 0.91 - - 2703 - 2.78 0.087 3418 512.9 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19350 655.8 7.0 354 19356 done 0.91 - - 2703 - 2.60 0.054 1991 -548.8 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19680 634.6 6.5 359 19684 roll 0.91 - - 2703 - 2.75 0.087 3416 518.2 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19730 631.0 6.5 359 19735 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.053 1997 -550.0 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20081 608.7 6.4 364 20086 roll 0.91 - - 2703 - 2.72 0.087 3411 519.9 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20188 601.5 6.9 365 20193 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.053 1995 -548.8 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20574 576.8 6.4 370 20578 roll 0.91 - - 2703 - 2.75 0.087 3413 515.6 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20675 569.8 6.6 371 20679 done 0.91 - - 2702 - 2.58 0.051 1992 -550.8 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21066 543.9 6.6 376 21070 roll 0.91 - - 2703 - 2.75 0.085 3414 517.1 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21161 537.3 7.6 377 21165 done 0.91 - - 2703 - 2.58 0.051 1990 -551.9 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21477 517.5 6.3 381 21481 roll 0.91 - - 2703 - 2.75 0.084 3417 518.9 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21567 511.3 7.0 382 21571 done 0.91 - - 2703 - 2.55 0.049 1999 -556.1 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21888 489.1 7.0 386 21892 roll 0.91 - - 2703 - 2.70 0.081 3412 523.3 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21944 484.9 7.0 386 21948 done 0.91 - - 2703 - 2.55 0.048 1995 -555.7 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22290 461.6 6.7 391 22294 roll 0.91 - - 2703 - 2.70 0.078 3413 525.2 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22351 457.4 7.1 391 22356 done 0.91 - - 2702 - 2.55 0.048 1990 -558.0 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22692 435.4 6.5 396 22696 roll 0.91 - - 2702 - 2.70 0.077 3413 527.0 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22748 431.7 6.6 396 22753 done 0.91 - - 2703 - 2.53 0.046 1998 -559.3 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23095 409.1 6.5 401 23099 roll 0.91 - - 2703 - 2.67 0.073 3417 531.5 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23190 402.5 7.3 402 23194 done 0.91 - - 2703 - 2.53 0.044 1997 -561.3 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23506 381.4 6.7 406 23507 done 0.91 - - 2703 - - - 1997 - 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23828 361.0 6.3 410 23832 roll 0.91 - - 2703 - 2.62 0.070 3414 540.8 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23957 353.0 6.1 411 23961 done 0.91 - - 2703 - 2.50 0.043 1997 -566.8 194.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24320 332.5 5.7 416 24335 roll 0.92 - - 2703 - 2.67 0.068 3414 530.7 203.5 9.77 0.928 1643 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
24436 325.3 6.5 417 24441 done 0.92 - - 2703 - 2.53 0.041 1989 -563.2 203.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24811 303.2 5.9 422 24815 roll 0.92 - - 2703 - 2.65 0.067 3414 537.7 205.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24885 298.5 7.5 422 24890 done 0.92 - - 2703 - 2.50 0.041 1999 -566.0 205.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25217 278.5 5.9 430 25230 roll 0.93 - - 2702 - 2.67 0.067 3417 531.1 207.9 6.20 0.812 1624 -3.1 0.115 - - - - - - - - -
25323 272.2 5.8 432 25336 done 0.93 - - 2702 - 2.50 0.041 2000 -566.8 213.7 6.72 0.825 1601 -3.4 0.123 - - - - - - - - -
25677 251.6 6.0 441 25681 roll 0.98 - - 2703 - 2.65 0.067 3417 534.7 214.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25795 243.1 7.5 443 25799 done 0.98 - - 2703 - 2.50 0.041 1999 -567.2 214.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26128 220.7 6.6 451 26132 roll 1.02 - - 2703 - 2.65 0.066 3421 536.6 214.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26235 213.4 5.9 453 26245 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.040 1995 -563.6 218.3 5.75 0.757 1582 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
26579 189.7 7.1 462 26584 roll 1.08 0.15 0.058 2746 286.7 2.65 0.064 3418 537.0 218.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26652 183.1 8.0 463 26657 done 1.03 0.12 0.125 2724 -183.3 2.50 0.040 1997 -568.4 218.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26984 156.9 7.8 471 26989 roll 1.03 - - 2725 - 2.62 0.065 3414 540.8 218.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27075 150.1 8.1 473 27079 done 1.03 - - 2725 - 2.50 0.040 1992 -568.8 218.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27398 129.2 6.3 488 27399 done 1.03 - - 2725 - - - 1992 - 218.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27709 112.3 4.9 503 27743 roll 1.06 - - 2725 - 2.72 0.062 3409 521.0 249.3 27.95 0.844 1456 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
27860 104.0 5.5 509 27879 done 1.13 - - 2724 - 2.50 0.038 1990 -567.6 264.0 14.15 0.796 1396 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
28198 86.1 5.2 526 28223 roll 1.24 0.17 0.057 2771 276.5 2.70 0.062 3417 528.5 285.6 19.45 0.802 1308 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
28381 74.2 6.4 537 28388 done 1.24 - - 2771 - 2.50 0.038 1996 -568.4 285.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
28711 53.2 6.3 568 28715 roll 1.24 - - 2771 - 2.62 0.062 3416 542.0 285.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
28807 46.7 5.2 576 28833 done 1.27 - - 2771 - 2.50 0.038 1997 -567.6 308.8 20.40 0.780 1214 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
29161 25.8 5.5 609 29181 roll 1.35 0.10 0.067 2798 270.0 2.65 0.059 3416 535.5 321.6 12.55 0.735 1161 -4.2 0.016 - - - - - - - - -
29239 21.5 5.2 616 29264 done 1.38 - - 2798 - 2.50 0.038 1999 -566.8 343.0 18.85 0.747 1073 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
29545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29545 begin surface coast
29568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29568 begin surface
SM 3.42 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2560 - 350.04 5.53 0.607 1046 -4.9 0.003 - - - - - -