Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.80 of 310.00 AH used of 24V (50.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2149 - -194.6 -60.20 - 3405 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -8.4 9 103 roll -0.78 8.80 0.451 2544 280.0 2.40 0.073 3537 578.3 -194.6 -5.97 - 3783 -63.3 - - - - - - - 14.18 14.62 14.89
203 29.6 -12.9 31 210 done -0.78 - - 2544 - 2.35 0.029 2126 -600.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
457 71.5 -17.2 80 465 roll -0.78 - - 2533 - 2.45 0.058 3535 575.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
524 82.9 -17.1 92 532 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.030 2155 -605.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
779 126.7 -15.9 141 786 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.051 742 -593.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
849 137.8 -16.8 154 858 done -0.78 0.05 0.282 2556 440.0 2.30 0.038 2129 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
1106 173.2 -13.6 203 1114 roll -0.78 - - 2557 - 2.33 0.050 754 -590.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.56 -
1136 177.4 -14.0 208 1143 done -0.78 - - 2549 - 2.30 0.037 2141 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
1389 210.0 -12.5 257 1396 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.060 3552 587.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1471 220.0 -12.8 272 1478 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.028 2145 -611.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1729 253.1 -13.5 320 1738 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.050 755 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1763 258.1 -13.4 327 1771 done -0.78 0.08 0.356 2550 125.0 2.25 0.037 2161 624.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
2010 288.6 -12.1 352 2019 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.050 749 -613.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2034 291.8 -12.0 357 2042 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.037 2156 625.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2283 322.1 -12.0 382 2291 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.060 3542 602.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.50 -
2303 324.8 -12.6 386 2313 done -0.78 0.03 0.528 2546 466.7 2.20 0.030 2148 -633.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.81 -
2554 353.0 -11.7 412 2558 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.052 754 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
2596 357.5 -10.6 420 2606 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.037 2153 630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
2846 387.7 -12.7 446 2855 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3540 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.50 -
2888 393.0 -12.3 454 2898 done -0.78 0.08 0.343 2549 262.5 2.20 0.031 2151 -631.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
3138 420.2 -11.0 480 3142 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.053 758 -597.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3181 425.0 -11.1 488 3189 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2161 632.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.75 -
3430 450.4 -9.3 514 3431 done -0.78 - - 2541 - - - 2161 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3669 472.4 -9.9 538 3678 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.053 756 -610.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.73 -
3723 478.0 -9.9 549 3731 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.038 2154 621.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
3972 502.3 -10.3 574 3980 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.062 3539 594.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.52 -
4065 511.8 -9.4 593 4073 done -0.78 0.10 0.303 2552 290.0 2.25 0.031 2144 -620.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
4314 534.2 -9.5 618 4318 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.054 758 -594.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
4338 536.8 -9.4 623 4345 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.039 2148 617.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
4588 560.4 -10.1 648 4596 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.055 762 -607.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.59 -
4671 569.3 -9.6 665 4678 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.040 2151 617.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4920 592.2 -9.6 690 4928 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.064 3546 593.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.47 -
4991 599.1 -9.0 704 5001 done -0.78 0.08 0.332 2548 262.5 2.25 0.032 2148 -621.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
5251 621.7 -9.1 719 5252 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5491 643.4 -8.8 731 5497 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.056 762 -594.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.68 -
5531 647.0 -8.8 739 5537 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2144 614.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5791 669.0 -8.5 755 5797 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.065 3555 587.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.64 -
5844 674.0 -9.2 766 5852 done -0.78 0.05 0.406 2545 260.0 2.30 0.034 2151 -610.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
6091 695.6 -8.8 779 6095 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.065 3555 580.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.62 -
6141 700.2 -8.9 789 6145 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2148 -611.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.77 -
6387 722.8 -9.3 802 6393 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.057 754 -593.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.65 -
6410 725.1 -9.9 807 6415 done -0.78 0.08 0.346 2548 137.5 2.30 0.042 2158 610.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
6667 747.1 -8.6 822 6671 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.065 3563 585.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.61 -
6709 750.7 -9.1 830 6715 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.032 2148 -615.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
6969 773.6 -8.5 846 6975 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.058 757 -591.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.63 -
7009 777.1 -8.8 854 7015 done -0.78 0.05 0.427 2547 160.0 2.28 0.043 2149 610.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
7269 796.5 -7.6 870 7275 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.067 3555 581.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.57 -
7311 800.2 -8.5 879 7316 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.035 2146 -604.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.71 -
7569 823.7 -9.2 894 7570 done -0.78 - - 2538 - - - 2146 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7809 843.8 -7.8 906 7815 roll -0.78 - - 2528 - 2.47 0.067 3559 572.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.55 -
7849 846.7 -7.5 914 7856 done -0.78 0.08 0.324 2549 262.5 2.33 0.036 2144 -607.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
8109 861.5 -5.5 930 8115 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.060 756 -583.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.57 -
8157 864.6 -6.1 940 8162 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2157 609.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.65 -
8404 881.4 -7.3 953 8410 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.069 3554 577.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.52 -
8457 885.8 -8.2 964 8464 done -0.78 - - 2532 - 2.35 0.037 2145 -599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.68 -
8704 906.4 -8.3 977 8706 done -0.78 0.03 0.538 2546 466.7 - - 2142 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.71 - -
8944 923.6 -7.2 989 8950 roll -0.78 - - 2537 - 2.47 0.068 3547 568.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.51 -
8972 925.8 -8.0 995 8976 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.034 2140 -603.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.69 -
9219 946.8 -8.9 1008 9225 roll -0.78 - - 2528 - 2.47 0.067 3547 569.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.49 -
9261 950.8 -8.9 1017 9266 done -0.78 0.08 0.318 2549 262.5 2.33 0.037 2151 -599.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.32 14.65 -
9517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9517 begin apogee
9522 970.2 -7.1 1032 9819 done -0.17 0.55 0.220 2741 349.1 - - 1931 - - 292.58 1.516 2987 -2.6 0.311 - - - - - - 14.19 - 13.41
9820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9820 begin climb
9822 980.1 - 1047 10048 roll 0.78 0.82 0.144 3054 381.7 2.58 0.063 3343 547.3 194.6 218.05 1.737 2185 -3.7 0.386 - - - - - - 14.13 14.06 13.25
10085 957.1 15.2 1076 10089 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.046 1979 -568.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.28 -
10332 919.9 15.1 1089 10338 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 3343 573.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
10372 913.8 15.5 1097 10379 done 0.78 0.10 0.395 3048 -150.0 2.38 0.045 1944 -587.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
10632 880.8 12.1 1113 10636 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.073 540 -580.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
10656 877.5 12.2 1118 10661 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.044 1946 611.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10908 845.0 13.2 1132 10914 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.063 3354 586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10961 837.1 14.7 1143 10969 done 0.78 0.08 0.428 3052 -75.0 2.40 0.044 1943 -587.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.34 14.72 -
11208 803.3 14.1 1156 11209 done 0.78 - - 3052 - - - 1943 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11448 770.1 13.2 1168 11454 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.062 3350 581.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
11511 761.3 13.5 1181 11516 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.042 1942 -591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11763 728.2 13.1 1195 11765 done 0.78 - - 3061 - - - 1942 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12003 697.4 12.4 1207 12009 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.061 3350 581.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
12072 688.2 13.5 1221 12077 done 0.78 0.08 0.416 3054 -87.5 2.35 0.042 1950 -595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
12318 660.4 11.1 1234 12324 roll 0.78 - - 3054 - 2.45 0.062 3359 575.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
12398 651.0 11.5 1250 12404 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.042 1946 -593.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
12658 620.7 11.5 1266 12662 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.068 542 -585.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12700 615.6 12.6 1274 12705 done 0.78 0.10 0.348 3049 -250.0 2.33 0.043 1964 610.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.24 14.69 -
12953 587.7 11.7 1295 12962 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.062 3340 585.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.41 -
13017 579.6 12.7 1308 13024 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.041 1949 -591.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
13266 553.6 9.4 1333 13275 roll 0.83 - - 3057 - 2.38 0.060 3337 583.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
13309 549.1 10.0 1342 13316 done 0.83 - - 3067 - 2.35 0.041 1949 -590.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
13560 528.1 8.4 1367 13569 roll 0.94 0.10 0.220 3136 690.0 2.42 0.066 538 -583.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.35 -
13602 523.2 12.0 1375 13611 done 0.94 0.12 0.347 3106 -250.0 2.30 0.041 1955 616.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.11 14.66 -
13852 493.9 12.0 1401 13861 roll 0.94 - - 3106 - 2.38 0.060 3343 583.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
13924 484.9 12.7 1415 13933 done 0.94 - - 3115 - 2.35 0.041 1943 -595.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
14176 458.5 9.7 1441 14186 roll 0.94 - - 3115 - 2.40 0.060 3341 582.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.33 -
14261 449.4 10.6 1458 14269 done 0.94 0.10 0.393 3102 -130.0 2.38 0.041 1945 -586.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.10 14.64 -
14508 423.7 11.0 1483 14517 roll 0.94 - - 3101 - 2.42 0.060 3346 578.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.53 -
14580 415.3 11.3 1497 14589 done 0.94 - - 3110 - 2.35 0.040 1946 -595.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
14832 389.4 10.3 1523 14833 done 0.94 - - 3110 - - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15072 367.1 9.1 1547 15080 roll 1.02 - - 3110 - 2.38 0.058 3333 582.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.32 -
15123 361.8 10.2 1557 15132 done 1.02 - - 3120 - 2.33 0.039 1946 -595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
15374 336.2 10.2 1583 15375 done 1.02 - - 3121 - - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15613 311.5 10.2 1607 15614 done 1.02 - - 3119 - - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15855 287.3 9.5 1631 15865 roll 1.05 - - 3120 - 2.38 0.057 3344 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.25 -
15880 284.5 10.1 1636 15888 done 1.05 - - 3130 - 2.42 0.038 1946 -577.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
16130 260.0 10.7 1661 16139 roll 1.05 - - 3141 - 2.35 0.064 538 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.50 -
16174 255.1 11.3 1669 16183 done 1.05 - - 3141 - 2.25 0.037 1944 624.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
16428 227.5 11.1 1715 16435 roll 1.05 - - 3152 - 2.40 0.063 540 -585.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.50 -
16618 206.8 11.6 1751 16625 done 1.05 - - 3152 - 2.35 0.037 1949 599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.51 -
16873 181.1 10.8 1800 16882 roll 1.05 - - 3152 - 2.40 0.056 3343 580.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.50 -
16940 173.8 9.8 1812 16949 done 1.05 0.10 0.396 3139 -130.0 2.38 0.037 1942 -588.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
17196 147.1 9.7 1861 17203 roll 1.05 - - 3148 - 2.42 0.062 547 -576.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.50 -
17435 123.6 9.8 1907 17443 done 1.05 - - 3148 - 2.35 0.036 1959 600.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
17689 99.0 10.5 1956 17697 roll 1.05 - - 3159 - 2.45 0.060 541 -578.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.51 -
17720 95.5 11.5 1961 17728 done 1.05 0.03 0.297 3139 -666.7 2.33 0.036 1949 604.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
17976 70.5 9.0 2010 17983 done 1.13 0.08 0.249 3189 625.0 - - 1949 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.61 - -
18231 43.8 10.3 2059 18239 roll 1.13 0.10 0.382 3164 -250.0 2.40 0.051 3341 580.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
18292 37.6 10.4 2070 18300 done 1.13 - - 3174 - 2.38 0.035 1930 -592.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
18546 10.6 11.1 2119 18553 roll 1.13 - - 3174 - 2.42 0.052 3340 582.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.54 -
18572 7.6 11.5 2123 18580 done 1.13 0.10 0.393 3161 -130.0 2.35 0.034 1948 -592.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.13 14.55 -
18616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18616 begin surface coast
18649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18650 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.24 7.43 0.096 123 16.6 0.30 0.067 2143 -9943.3 400.08 104.53 0.151 1355 13.0 -0.008 - - - - - -