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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.31 of 150.00 AH used of 24V (57.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.07 of 100.00 AH used of 10V (56.93% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 52.1 m at 250.2 m, depth 302 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.76 | - | - | 423 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -78.75 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -0.8 | 12 | 129 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.200 | 2800 | 266.2 | 1.85 | 0.080 | 3758 | 590.8 | -146.0 | -12.23 | - | 3560 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 43.4 | -16.8 | 54 | 350 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.041 | 2642 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 66.8 | -16.3 | 79 | 492 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.060 | 3764 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 71.3 | -17.4 | 83 | 520 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.041 | 2664 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 96.2 | -17.3 | 108 | 663 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 121.0 | -17.3 | 123 | 800 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 142.8 | -17.1 | 135 | 930 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.060 | 3760 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 150.5 | -18.2 | 138 | 974 | done | -0.76 | 0.08 | 0.143 | 2810 | 312.5 | 1.75 | 0.041 | 2659 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 171.7 | -15.8 | 151 | 1101 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 191.2 | -15.5 | 163 | 1230 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.062 | 3766 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 196.8 | -16.4 | 166 | 1265 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.041 | 2667 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 218.6 | -15.4 | 179 | 1408 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 223.5 | -16.1 | 181 | 1439 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.73 | 0.041 | 2679 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 244.3 | -15.3 | 194 | 1570 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.75 | 0.061 | 3758 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 250.2 | -16.8 | 197 | 1609 | done | -0.76 | 0.12 | 0.163 | 2820 | 283.3 | 1.65 | 0.041 | 2684 | -650.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 278.2 | -13.2 | 216 | 1817 | done | -0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 2682 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | 288.4 | 14.1 | 223 | 2024 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.124 | 2969 | 331.1 | - | - | 2484 | - | - | 129.40 | 0.968 | 2960 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | 296.3 | - | 235 | 2186 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.088 | 3311 | 310.9 | 2.47 | 0.049 | 1097 | -561.5 | 146.0 | 145.10 | 0.893 | 2363 | -4.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 268.0 | 11.3 | 264 | 2358 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.42 | 0.050 | 2502 | 580.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 244.6 | 11.7 | 282 | 2557 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.25 | 0.047 | 1094 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 230.4 | 10.9 | 292 | 2681 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.35 | 0.053 | 2518 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 214.7 | 11.9 | 305 | 2812 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.055 | 3774 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 204.8 | 14.2 | 311 | 2887 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.041 | 2545 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 188.4 | 12.2 | 324 | 3020 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.057 | 3771 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 179.7 | 14.1 | 329 | 3084 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.041 | 2553 | -634.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 162.7 | 12.7 | 342 | 3221 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 145.8 | 12.4 | 355 | 3352 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.057 | 3769 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 139.5 | 13.6 | 359 | 3399 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3310 | -200.0 | 1.88 | 0.040 | 2555 | -645.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 123.7 | 10.8 | 372 | 3541 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.95 | 0.057 | 3767 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 118.7 | 11.7 | 375 | 3583 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.040 | 2558 | -636.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 103.9 | 10.9 | 388 | 3714 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.057 | 3773 | 623.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 99.5 | 12.9 | 391 | 3752 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.85 | 0.041 | 2574 | -648.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 82.2 | 12.0 | 416 | 3895 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 64.8 | 12.8 | 441 | 4039 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.057 | 3765 | 620.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 58.8 | 14.3 | 448 | 4082 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.88 | 0.040 | 2574 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 40.6 | 12.8 | 473 | 4226 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.057 | 3774 | 606.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 36.4 | 13.4 | 478 | 4258 | done | 0.76 | 0.08 | 0.145 | 3318 | -212.5 | 1.88 | 0.041 | 2592 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 19.4 | 11.1 | 503 | 4403 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4568 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 421 | - | - | - | 2670 | - | 300.24 | 80.57 | 0.728 | 1737 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||