prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.84 of 91.80 AH used of 24V (30.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.91 of 61.20 AH used of 10V (52.76% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 47.4 m at 545.4 m, depth 593 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2159 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.9 | 3 | 117 | done | -1.44 | 11.02 | 0.159 | 2425 | 182.0 | - | - | 2147 | - | -146.6 | -19.27 | - | 3430 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 56.0 | -16.1 | 20 | 438 | done | -1.33 | 0.15 | 0.107 | 2454 | 193.3 | - | - | 2146 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 99.4 | -13.8 | 35 | 749 | roll | -1.28 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.056 | 703 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 107.7 | -12.0 | 38 | 812 | done | -1.28 | - | - | 2454 | - | 2.53 | 0.048 | 2131 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 146.7 | -11.6 | 54 | 1142 | roll | -1.24 | 0.10 | 0.111 | 2473 | 190.0 | 2.58 | 0.057 | 703 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 155.2 | -11.5 | 58 | 1216 | done | -1.24 | - | - | 2473 | - | 2.50 | 0.048 | 2117 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 192.1 | -11.8 | 79 | 1532 | done | -1.24 | - | - | 2473 | - | - | - | 2117 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 228.5 | -11.7 | 99 | 1845 | roll | -1.24 | - | - | 2473 | - | 2.53 | 0.059 | 715 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 234.0 | -12.0 | 102 | 1891 | done | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.049 | 2098 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 273.1 | -12.4 | 123 | 2218 | roll | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.50 | 0.060 | 713 | -554.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 277.1 | -12.5 | 125 | 2247 | done | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.049 | 2084 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 316.4 | -12.0 | 146 | 2573 | roll | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.65 | 0.072 | 3531 | 546.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 320.9 | -12.4 | 148 | 2608 | done | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.62 | 0.058 | 2082 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 358.0 | -11.6 | 168 | 2924 | done | -1.27 | - | - | 2473 | - | - | - | 2083 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 395.5 | -12.3 | 188 | 3240 | roll | -1.27 | - | - | 2473 | - | 2.45 | 0.063 | 707 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 400.9 | -12.5 | 190 | 3282 | done | -1.31 | - | - | 2473 | - | 2.47 | 0.051 | 2102 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 440.6 | -12.6 | 211 | 3600 | roll | -1.31 | - | - | 2473 | - | 2.62 | 0.074 | 3539 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 446.6 | -12.2 | 214 | 3646 | done | -1.31 | - | - | 2473 | - | 2.65 | 0.059 | 2074 | -552.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 485.6 | -12.4 | 235 | 3967 | done | -1.31 | - | - | 2473 | - | - | - | 2061 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 524.8 | -12.8 | 255 | 4280 | done | -1.31 | - | - | 2473 | - | - | - | 2061 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 559.4 | -9.4 | 275 | 4595 | roll | -1.31 | - | - | 2473 | - | 2.72 | 0.074 | 3531 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 562.2 | -10.2 | 277 | 4624 | done | -1.31 | - | - | 2473 | - | 2.62 | 0.063 | 2087 | -551.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4841 | 582.9 | 9.8 | 291 | 4975 | done | -0.33 | 0.93 | 0.074 | 2674 | 216.1 | - | - | 1835 | - | - | 130.60 | 1.190 | 2831 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4979 | 587.1 | - | 300 | 5120 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.056 | 3059 | 220.0 | 2.62 | 0.074 | 445 | -530.5 | 146.6 | 130.70 | 1.148 | 2233 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 569.1 | 9.9 | 316 | 5260 | done | 1.32 | 0.15 | 0.102 | 3032 | -180.0 | 2.55 | 0.054 | 1852 | 551.8 | 148.8 | 3.67 | 0.653 | 2224 | -2.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 548.0 | 5.7 | 337 | 5669 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.058 | 3070 | 253.3 | 2.65 | 0.071 | 3252 | 528.3 | 243.4 | 83.72 | 1.137 | 1838 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 534.5 | 10.4 | 346 | 5727 | done | 1.47 | - | - | 3070 | - | 2.58 | 0.067 | 1873 | -534.5 | 243.4 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 498.1 | 11.7 | 367 | 6048 | done | 1.42 | - | - | 3070 | - | - | - | 1874 | - | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 460.1 | 11.4 | 387 | 6364 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.100 | 3042 | -186.7 | 2.58 | 0.068 | 3252 | 534.1 | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 453.4 | 10.3 | 391 | 6427 | done | 1.40 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.063 | 1878 | -543.1 | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 418.9 | 10.9 | 412 | 6752 | roll | 1.40 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.067 | 3252 | 538.8 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 411.3 | 11.8 | 416 | 6815 | done | 1.44 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.060 | 1882 | -548.0 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 373.0 | 11.6 | 437 | 7140 | roll | 1.44 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.065 | 3261 | 540.8 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 368.7 | 12.1 | 439 | 7174 | done | 1.47 | 0.12 | 0.061 | 3073 | 258.3 | 2.47 | 0.058 | 1900 | -551.0 | 243.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 326.1 | 13.2 | 459 | 7495 | roll | 1.43 | - | - | 3074 | - | 2.50 | 0.064 | 3255 | 542.0 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 321.1 | 13.1 | 461 | 7529 | done | 1.43 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.056 | 1916 | -553.3 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 281.6 | 12.3 | 481 | 7849 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.097 | 3045 | -186.7 | 2.47 | 0.064 | 3260 | 544.1 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 278.6 | 12.4 | 482 | 7872 | done | 1.38 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.054 | 1928 | -555.0 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 244.8 | 10.4 | 503 | 8190 | roll | 1.38 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.063 | 3261 | 544.1 | 243.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 242.1 | 11.0 | 504 | 8214 | done | 1.38 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.053 | 1926 | -556.2 | 243.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 208.4 | 10.4 | 525 | 8531 | roll | 1.38 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.063 | 3261 | 544.9 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 204.6 | 11.2 | 527 | 8565 | done | 1.42 | - | - | 3046 | - | 2.38 | 0.051 | 1937 | -556.3 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 171.6 | 10.0 | 547 | 8884 | roll | 1.42 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.061 | 3261 | 547.1 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 168.5 | 11.5 | 549 | 8914 | done | 1.46 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.051 | 1944 | -560.4 | 243.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 134.2 | 10.2 | 568 | 9243 | roll | 1.46 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.061 | 3258 | 547.5 | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 130.9 | 11.3 | 569 | 9272 | done | 1.50 | 0.12 | 0.058 | 3078 | 266.7 | 2.33 | 0.050 | 1955 | -559.2 | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 92.6 | 12.3 | 584 | 9591 | roll | 1.46 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.061 | 437 | -562.2 | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 84.8 | 13.7 | 586 | 9650 | done | 1.38 | 0.17 | 0.095 | 3045 | -194.1 | 2.67 | 0.048 | 1957 | 569.3 | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 50.6 | 11.4 | 602 | 9963 | roll | 1.38 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.061 | 3260 | 559.2 | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 48.2 | 10.2 | 603 | 9986 | done | 1.44 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.050 | 1960 | -557.9 | 243.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 16.6 | 9.9 | 619 | 10315 | roll | 1.47 | - | - | 3045 | - | 2.38 | 0.060 | 3262 | 547.1 | 246.5 | 4.35 | 0.569 | 1826 | -2.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 8.0 | 10.6 | 622 | 10388 | done | 1.55 | 0.17 | 0.052 | 3092 | 276.5 | 2.30 | 0.047 | 1970 | -561.7 | 246.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10452 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2143 | - | 300.00 | 28.33 | 0.777 | 1607 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||