MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.97 of 350.00 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.62 - - 202 - - - 2680 - -175.1 -51.70 - 1711 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.2 5 174 roll -0.62 11.23 0.436 2377 193.7 2.47 0.099 1263 -573.7 -175.1 -79.60 - 3901 -27.5 - - - - - - - 13.90 14.21 14.52
399 61.3 -18.4 70 405 done -0.58 - - 2373 - 2.58 0.106 2680 549.2 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
704 111.6 -14.8 101 705 done -0.56 0.15 0.301 2405 213.3 - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.00 - -
1004 149.9 -12.2 131 1005 done -0.56 - - 2406 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1304 184.2 -10.8 161 1305 done -0.56 - - 2406 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1604 214.2 -9.3 191 1609 roll -0.59 - - 2403 - 2.03 0.123 3794 548.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
1649 218.6 -10.1 200 1655 done -0.61 - - 2403 - 1.90 0.070 2673 -590.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.41 -
1956 245.7 -8.7 231 1957 done -0.65 - - 2403 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2276 273.5 -8.6 245 2281 roll -0.69 0.12 0.148 2341 -516.7 2.05 0.121 3789 544.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.50 14.33 -
2311 277.6 -12.1 252 2316 done -0.66 0.12 0.280 2368 225.0 1.90 0.073 2670 -588.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
2638 310.1 -9.9 267 2639 done -0.66 - - 2368 - - - 2669 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2936 339.7 -9.8 277 2937 done -0.66 - - 2368 - - - 2669 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3236 368.8 -9.7 287 3241 roll -0.66 - - 2361 - 2.05 0.122 3789 546.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.33 -
3281 373.5 -10.2 296 3286 done -0.66 - - 2361 - 1.88 0.073 2678 -591.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.52 -
3598 405.3 -10.0 309 3599 done -0.66 - - 2361 - - - 2677 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3896 434.8 -9.8 319 3897 done -0.66 - - 2361 - - - 2678 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4196 464.2 -9.7 329 4197 done -0.66 - - 2361 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4496 493.5 -9.8 339 4497 done -0.66 - - 2361 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4797 522.4 -9.6 349 4797 done -0.66 - - 2361 - - - 2678 - -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5096 550.9 -9.4 359 5097 done -0.66 - - 2361 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5396 579.1 -9.3 369 5401 roll -0.66 - - 2361 - 2.05 0.124 3793 543.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.31 -
5451 584.5 -10.1 380 5457 done -0.66 - - 2361 - 1.88 0.071 2679 -592.6 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.52 -
5757 612.4 -9.2 391 5757 done -0.66 - - 2361 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6056 639.7 -9.1 401 6057 done -0.66 - - 2361 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6356 667.2 -9.1 411 6357 done -0.66 - - 2361 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6656 694.5 -9.0 421 6657 done -0.68 - - 2361 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6956 721.9 -9.2 431 6957 done -0.71 - - 2361 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7257 748.8 -8.9 441 7257 done -0.73 - - 2361 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7556 775.7 -8.9 451 7561 roll -0.75 - - 2361 - 2.03 0.124 3787 545.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.31 -
7626 782.3 -9.4 465 7631 done -0.75 - - 2361 - 1.88 0.070 2676 -591.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.51 -
7948 810.6 -8.9 479 7949 done -0.77 - - 2361 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8246 836.8 -8.7 489 8247 done -0.79 - - 2361 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8546 863.0 -8.8 499 8548 done -0.82 0.12 0.151 2311 -416.7 - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.55 - -
8846 896.2 -11.2 509 8847 done -0.82 - - 2311 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9146 929.9 -11.2 519 9147 done -0.82 - - 2311 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9446 963.8 -11.3 529 9447 done -0.82 - - 2311 - - - 2677 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9684 begin apogee
9690 990.6 -11.0 537 9927 done -0.14 0.90 0.258 2539 253.3 - - 3062 - - 232.02 1.597 3182 -3.1 0.379 - - - - - - 14.05 - 12.92
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9928 begin climb
9931 998.4 - 545 10101 roll 0.62 0.85 0.168 2780 283.5 1.48 0.118 3782 486.5 175.1 162.07 1.971 2465 -4.4 0.441 - - - - - - 13.56 13.20 12.47
10311 960.6 12.7 622 10317 done 0.59 - - 2785 - 1.33 0.074 3048 -551.9 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.92 -
10618 925.4 11.5 633 10619 done 0.56 - - 2785 - - - 3048 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10917 890.8 11.5 643 10918 done 0.54 - - 2785 - - - 3048 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11217 856.4 11.5 653 11218 done 0.52 0.12 0.284 2758 -225.0 - - 3048 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.24 - -
11516 826.0 10.1 663 11541 done 0.53 - - 2758 - - - 3048 - 196.9 19.52 1.771 2376 -4.1 0.376 - - - - - - - - 13.71
11848 791.5 10.5 679 11861 roll 0.54 - - 2767 - 2.42 0.079 1651 -577.3 208.0 6.00 1.564 2344 -5.3 0.531 - - - - - - - 14.52 13.64
11896 786.5 10.0 689 11931 done 0.56 - - 2767 - 2.50 0.106 3050 559.6 232.3 28.90 1.729 2233 -3.8 0.344 - - - - - - - 14.39 13.59
12236 747.9 11.4 707 12241 roll 0.56 - - 2776 - 2.42 0.077 1644 -581.0 232.3 - - 2219 - - - - - - - - - 14.30 -
12267 744.4 10.8 713 12271 done 0.56 - - 2776 - 2.55 0.105 3058 554.5 236.9 - - 2221 - - - - - - - - - 14.28 -
12598 704.9 12.0 729 12603 roll 0.56 - - 2784 - 2.42 0.076 1639 -586.4 236.9 - - 2221 - - - - - - - - - 14.33 -
12618 702.4 11.8 733 12623 done 0.56 - - 2785 - 2.55 0.104 3059 556.9 236.9 - - 2221 - - - - - - - - - 14.31 -
12929 664.0 12.4 745 12934 roll 0.56 - - 2792 - 2.42 0.076 1641 -586.0 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - 14.34 -
12949 661.3 11.8 749 12954 done 0.56 - - 2792 - 2.53 0.103 3049 556.5 236.9 - - 2221 - - - - - - - - - 14.30 -
13259 621.7 12.8 761 13260 done 0.56 - - 2793 - - - 3049 - 236.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13559 583.5 12.8 771 13564 roll 0.56 - - 2802 - 2.42 0.076 1636 -583.9 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - 14.32 -
13579 581.1 12.1 775 13584 done 0.56 0.12 0.256 2775 -225.0 2.53 0.103 3051 559.3 236.9 - - 2221 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
13889 544.4 11.9 787 13890 done 0.56 - - 2775 - - - 3051 - 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14189 509.0 11.7 797 14194 roll 0.56 - - 2786 - 2.40 0.076 1642 -587.1 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - 14.42 -
14234 503.9 11.1 806 14239 done 0.56 - - 2785 - 2.50 0.103 3050 563.2 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - 14.38 -
14551 465.7 12.0 819 14552 done 0.56 - - 2785 - - - 3050 - 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14849 430.0 11.8 829 14854 roll 0.56 - - 2795 - 2.38 0.076 1643 -591.2 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - 14.42 -
14884 426.1 11.1 836 14889 done 0.56 - - 2795 - 2.53 0.103 3053 557.3 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - 14.31 -
15211 386.2 12.3 851 15212 done 0.56 - - 2795 - - - 3054 - 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15509 348.6 12.6 861 15514 roll 0.56 - - 2805 - 2.40 0.075 1641 -588.8 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - 14.43 -
15549 343.8 12.0 869 15555 done 0.56 0.12 0.252 2777 -233.3 2.53 0.103 3057 559.7 236.9 - - 2220 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
15872 307.3 11.4 883 15872 done 0.56 - - 2777 - - - 3057 - 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16170 273.6 11.1 893 16174 roll 0.56 - - 2787 - 2.40 0.074 1642 -589.6 236.9 - - 2220 - - - - - - - - - 14.40 -
16195 270.8 10.8 898 16202 done 0.57 - - 2787 - 2.55 0.104 3056 554.5 242.5 3.08 0.801 2196 -7.8 0.518 - - - - - - - 14.38 13.66
16500 237.2 10.5 915 16521 roll 0.57 - - 2797 - 2.45 0.076 1640 -578.0 254.3 17.40 1.147 2143 -3.0 0.124 - - - - - - - 14.54 13.97
16573 229.7 11.0 929 16579 done 0.60 - - 2796 - 2.50 0.105 3044 561.6 255.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.22 -
16885 197.1 9.6 961 16925 roll 0.62 - - 2806 - 2.42 0.076 1651 -575.6 289.6 31.85 1.076 1996 -4.4 0.158 - - - - - - - 14.41 13.88
16985 187.4 9.3 981 17026 done 0.68 - - 2806 - 2.53 0.105 3049 552.6 329.8 36.25 1.053 1839 -4.3 0.152 - - - - - - - 14.29 13.76
17325 152.9 9.7 1019 17357 roll 0.73 - - 2814 - 2.47 0.076 1643 -569.2 359.9 26.38 1.040 1711 -4.9 0.140 - - - - - - - 14.38 13.83
17394 146.2 9.8 1032 17428 done 0.80 - - 2815 - 2.55 0.106 3054 553.3 388.0 26.10 1.028 1594 -4.5 0.125 - - - - - - - 14.24 13.73
17727 112.1 10.1 1069 17753 roll 0.85 0.12 0.148 2885 583.3 2.47 0.077 1643 -571.3 409.6 18.95 1.023 1508 -4.5 0.098 - - - - - - 14.32 14.34 13.81
17842 97.2 13.3 1092 17849 done 0.85 - - 2885 - 2.55 0.106 3049 551.4 409.6 - - 1502 - - - - - - - - - 14.16 -
18148 57.0 12.1 1123 18148 done 0.85 - - 2885 - - - 3049 - 409.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18448 28.7 8.5 1153 18484 roll 0.92 - - 2895 - 2.42 0.074 1645 -580.2 468.2 31.35 0.269 1277 -7.0 0.147 - - - - - - - 14.30 14.05
18554 22.3 5.1 1174 18642 done 1.09 0.15 0.138 2951 373.3 2.58 0.108 3051 545.0 608.8 80.10 0.240 703 -7.2 0.131 - - - - - - 14.26 14.21 14.07
18797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18797 begin surface coast
18817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18817 begin surface
SM 2.75 - - - - -7.40 8.30 0.087 197 23.7 0.62 0.080 2682 -13851.6 658.88 29.33 0.194 501 17.1 -0.025 - - - - - -