WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.42 of 150.00 AH used of 24V (73.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.02 of 100.00 AH used of 10V (64.98% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.50 - - 124 - - - 2196 - -117.3 -72.70 - 2941 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -2.8 11 117 roll -0.50 10.35 0.228 2737 252.5 2.47 0.061 656 -623.5 -117.3 -5.50 - 3217 -50.2 - - - - - - - - - -
237 33.1 -12.7 36 244 done -0.46 - - 2728 - 2.38 0.049 2153 629.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
373 51.2 -13.8 61 381 roll -0.42 0.15 0.145 2761 220.0 2.47 0.060 3690 622.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
422 57.1 -11.8 69 430 done -0.40 - - 2760 - 2.38 0.044 2180 -634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
559 71.9 -10.7 94 566 done -0.38 - - 2760 - - - 2177 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
695 85.7 -9.9 119 703 roll -0.36 - - 2750 - 2.45 0.060 3709 625.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
727 89.0 -9.6 124 736 done -0.34 0.10 0.104 2787 370.0 2.40 0.044 2175 -639.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
867 99.6 -7.3 149 874 roll -0.34 - - 2787 - 2.38 0.050 664 -634.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
916 103.1 -6.4 154 920 done -0.34 - - 2782 - 2.35 0.047 2178 644.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1115 116.9 -6.8 172 1116 done -0.34 - - 2782 - - - 2178 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1307 130.0 -6.8 190 1309 done -0.34 - - 2782 - - - 2178 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1497 144.3 -8.0 208 1501 roll -0.34 - - 2782 - 2.33 0.050 670 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1539 147.4 -7.3 211 1543 done -0.34 - - 2779 - 2.30 0.049 2169 651.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1739 162.5 -7.5 229 1743 roll -0.34 - - 2771 - 2.42 0.061 3690 628.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1771 165.1 -7.3 231 1779 done -0.35 - - 2771 - 2.38 0.044 2166 -640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1970 178.9 -7.0 250 1974 roll -0.35 - - 2771 - 2.30 0.051 664 -653.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2014 182.2 -6.8 253 2022 done -0.35 - - 2764 - 2.33 0.048 2156 640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2213 196.0 -7.2 272 2215 done -0.35 - - 2764 - - - 2156 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2406 209.9 -7.6 290 2407 done -0.35 - - 2765 - - - 2156 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2596 223.9 -7.4 308 2597 done -0.35 - - 2765 - - - 2156 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2786 237.8 -7.2 326 2788 done -0.35 - - 2765 - - - 2156 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2979 251.3 -7.2 344 2983 roll -0.35 - - 2765 - 2.30 0.052 671 -645.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3010 253.9 -7.1 346 3019 done -0.35 - - 2760 - 2.30 0.050 2146 641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3210 267.3 -6.8 365 3214 roll -0.35 - - 2757 - 2.47 0.063 3696 627.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3263 270.9 -7.1 369 3268 done -0.36 0.10 0.137 2787 300.0 2.38 0.045 2157 -646.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3465 281.8 -5.6 387 3469 roll -0.38 - - 2787 - 2.30 0.053 666 -648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3515 285.0 -6.2 391 3522 done -0.40 - - 2786 - 2.33 0.049 2155 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3715 295.7 -5.6 410 3719 roll -0.41 - - 2781 - 2.47 0.063 3694 623.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3748 297.9 -6.1 412 3755 done -0.43 - - 2781 - 2.42 0.045 2136 -643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3948 309.4 -5.5 431 3952 roll -0.45 - - 2781 - 2.28 0.054 667 -644.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4001 312.6 -6.2 435 4005 done -0.46 - - 2781 - 2.28 0.050 2154 652.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4203 324.3 -5.8 453 4208 roll -0.47 - - 2771 - 2.45 0.063 3690 626.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4236 326.6 -6.1 455 4243 done -0.49 - - 2771 - 2.42 0.045 2134 -643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4437 338.9 -6.1 474 4441 roll -0.49 - - 2771 - 2.28 0.054 668 -643.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4491 342.8 -6.8 478 4499 done -0.50 - - 2765 - 2.28 0.051 2121 637.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4690 355.2 -6.1 497 4694 roll -0.50 - - 2757 - 2.53 0.063 3695 622.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4743 358.5 -6.5 501 4747 done -0.51 - - 2757 - 2.42 0.046 2122 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4942 371.1 -6.4 519 4946 roll -0.51 - - 2756 - 2.28 0.054 668 -637.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4984 374.0 -7.0 522 4988 done -0.51 - - 2749 - 2.25 0.051 2135 652.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5184 386.9 -6.6 540 5185 done -0.51 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5375 399.1 -5.9 558 5376 done -0.51 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5567 411.1 -5.9 576 5574 done -0.51 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5766 423.9 -6.2 595 5767 done -0.51 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5957 436.0 -6.6 613 5958 done -0.51 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6148 448.3 -6.4 631 6149 done -0.51 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6338 461.1 -6.7 649 6342 roll -0.51 - - 2749 - 2.28 0.054 667 -643.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6381 464.0 -7.5 652 6385 done -0.51 - - 2742 - 2.28 0.051 2133 643.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6580 478.3 -7.1 670 6581 done -0.51 - - 2742 - - - 2133 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6770 492.5 -7.7 688 6772 done -0.51 - - 2742 - - - 2133 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6963 507.2 -7.7 706 6967 roll -0.51 - - 2730 - 2.47 0.064 3689 630.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6995 510.1 -7.9 708 7002 done -0.51 - - 2730 - 2.47 0.047 2115 -637.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7196 526.0 -8.2 727 7200 roll -0.51 - - 2730 - 2.28 0.056 659 -638.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7258 531.4 -8.6 732 7262 done -0.50 - - 2723 - 2.28 0.053 2120 640.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7458 547.5 -8.1 750 7459 done -0.49 - - 2723 - - - 2121 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7650 562.9 -8.0 768 7657 done -0.47 - - 2723 - - - 2121 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7850 578.4 -7.3 787 7855 roll -0.46 0.12 0.148 2749 216.7 2.53 0.065 3694 621.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7904 582.1 -6.7 791 7909 done -0.47 - - 2749 - 2.45 0.048 2100 -650.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8104 594.7 -6.4 809 8108 roll -0.47 - - 2749 - 2.20 0.056 670 -650.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8155 598.2 -6.8 813 8159 done -0.47 - - 2742 - 2.22 0.053 2114 650.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8349 610.7 -6.5 821 8350 done -0.47 - - 2742 - - - 2114 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8656 629.2 -6.0 831 8661 roll -0.47 - - 2731 - 2.55 0.065 3693 619.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8689 631.5 -6.1 832 8693 done -0.47 - - 2731 - 2.45 0.049 2105 -648.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9021 652.9 -6.8 843 9022 done -0.47 - - 2731 - - - 2103 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9325 674.0 -6.9 853 9329 roll -0.47 - - 2730 - 2.22 0.056 664 -648.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9363 677.2 -7.8 854 9367 done -0.47 - - 2723 - 2.22 0.053 2109 650.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9696 700.0 -6.9 865 9698 done -0.46 0.10 0.158 2751 280.0 - - 2109 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10001 716.2 -5.2 875 10006 roll -0.46 - - 2742 - 2.53 0.066 3687 623.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10032 717.8 -5.5 876 10036 done -0.46 - - 2741 - 2.45 0.047 2102 -646.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10370 736.8 -5.4 887 10374 roll -0.46 - - 2742 - 2.22 0.055 668 -645.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10403 739.2 -6.5 888 10406 done -0.46 - - 2742 - 2.22 0.054 2100 645.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10741 759.2 -6.4 899 10746 roll -0.46 - - 2732 - 2.58 0.066 3690 616.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10786 762.5 -7.4 900 10790 done -0.46 - - 2731 - 2.45 0.049 2101 -648.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11105 783.8 -6.6 911 11109 roll -0.46 - - 2731 - 2.25 0.057 660 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11160 788.1 -7.6 912 11168 done -0.46 - - 2724 - 2.28 0.054 2104 633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11478 809.7 -6.9 923 11480 done -0.46 0.10 0.156 2752 280.0 - - 2104 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11781 826.0 -5.0 933 11785 roll -0.46 - - 2743 - 2.58 0.067 3691 615.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11820 828.3 -5.0 934 11825 done -0.48 - - 2743 - 2.47 0.049 2092 -647.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12147 846.3 -5.6 945 12149 done -0.48 - - 2743 - - - 2091 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12452 863.3 -5.6 955 12454 done -0.48 - - 2743 - - - 2091 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12759 879.6 -5.1 965 12761 done -0.48 - - 2742 - - - 2090 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13065 895.3 -5.0 975 13066 done -0.48 - - 2743 - - - 2091 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13372 911.1 -5.1 985 13376 roll -0.48 - - 2743 - 2.22 0.058 670 -640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13406 913.3 -6.3 986 13410 done -0.48 - - 2735 - 2.25 0.054 2109 639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13737 930.9 -5.3 997 13741 roll -0.48 - - 2724 - 2.55 0.067 3687 618.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13766 932.7 -6.6 998 13770 done -0.48 - - 2724 - 2.45 0.048 2095 -649.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14105 952.4 -5.7 1009 14109 roll -0.48 - - 2724 - 2.22 0.057 669 -642.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14168 956.6 -6.2 1011 14173 done -0.48 0.12 0.146 2754 250.0 2.22 0.054 2109 648.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14508 971.4 -4.4 1022 14509 done -0.49 - - 2754 - - - 2108 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14812 984.4 -4.3 1032 14817 roll -0.50 - - 2745 - 2.58 0.068 3693 614.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14845 986.0 -4.7 1033 14850 done -0.51 - - 2745 - 2.50 0.050 2095 -639.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14959 begin apogee
14966 991.2 4.4 1037 15071 done -0.22 0.28 0.109 2836 325.0 - - 2093 - - 101.50 1.246 2735 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
15071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15072 begin climb
15074 993.0 - 1040 15193 roll 0.50 0.65 0.076 3060 344.6 2.60 0.060 3574 569.6 117.3 109.78 1.216 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15227 982.4 11.1 1044 15235 done 0.46 - - 3072 - 2.55 0.047 2064 -592.2 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15542 949.9 10.3 1055 15546 roll 0.43 - - 3084 - 2.47 0.057 542 -616.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15573 946.7 9.9 1056 15578 done 0.39 0.17 0.151 3037 -276.5 2.45 0.051 2061 620.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15913 918.8 8.2 1067 15917 roll 0.38 - - 3036 - 2.45 0.063 3576 618.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15967 913.2 9.5 1068 15975 done 0.36 - - 3045 - 2.45 0.049 2057 -620.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16283 885.2 8.9 1079 16288 roll 0.34 0.12 0.158 3019 -216.7 2.38 0.059 545 -635.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16316 882.1 8.8 1080 16320 done 0.34 - - 3020 - 2.40 0.052 2064 632.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16647 857.3 7.7 1091 16651 roll 0.34 - - 3020 - 2.42 0.064 3582 627.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16686 853.8 9.7 1092 16690 done 0.32 - - 3028 - 2.40 0.050 2054 -636.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17012 827.7 7.9 1103 17013 done 0.31 - - 3029 - - - 2053 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17318 804.0 7.8 1113 17322 roll 0.30 - - 3039 - 2.38 0.059 545 -633.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17334 802.5 7.3 1113 17339 done 0.29 0.15 0.138 2996 -286.7 2.38 0.051 2066 639.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17650 783.2 6.2 1123 17654 roll 0.29 - - 2996 - 2.40 0.063 3579 630.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17689 780.2 7.8 1124 17693 done 0.29 - - 3000 - 2.38 0.050 2057 -639.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18014 758.1 6.8 1135 18018 roll 0.29 - - 3000 - 2.38 0.060 541 -637.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18036 756.5 5.9 1135 18044 done 0.30 - - 3000 - 2.42 0.053 2074 633.5 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18351 735.6 6.5 1146 18355 roll 0.30 - - 3000 - 2.40 0.064 3585 629.6 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18401 731.6 8.6 1147 18405 done 0.30 - - 3009 - 2.35 0.050 2072 -643.8 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18715 710.8 6.4 1157 18716 done 0.30 - - 3009 - - - 2071 - 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19023 691.5 6.2 1167 19024 done 0.30 - - 3009 - - - 2070 - 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19329 672.5 6.3 1177 19333 roll 0.30 - - 3013 - 2.40 0.059 544 -635.8 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19361 670.3 6.0 1178 19370 done 0.30 - - 3014 - 2.38 0.052 2085 647.5 125.3 4.47 0.727 2224 -2.7 0.264 - - - - - - - - -
19699 649.7 6.2 1189 19703 roll 0.30 - - 3014 - 2.38 0.063 3582 629.0 125.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19736 646.5 8.2 1190 19740 done 0.30 - - 3017 - 2.33 0.049 2083 -643.3 125.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20068 625.9 6.1 1201 20069 done 0.30 - - 3018 - - - 2082 - 126.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20375 605.6 6.7 1211 20376 done 0.30 - - 3018 - - - 2081 - 126.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20689 584.7 6.5 1235 20693 roll 0.30 - - 3024 - 2.40 0.059 537 -643.3 126.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20719 582.7 6.0 1237 20732 done 0.30 - - 3024 - 2.40 0.053 2091 647.5 128.6 4.68 0.708 2209 -3.0 0.263 - - - - - - - - -
20926 569.1 6.5 1256 20930 roll 0.30 - - 3024 - 2.35 0.063 3577 632.3 128.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20980 565.0 7.8 1260 20985 done 0.29 0.12 0.152 2997 -225.0 2.33 0.049 2089 -638.6 128.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21184 553.9 5.3 1278 21210 roll 0.32 - - 2998 - 2.50 0.059 549 -616.0 150.8 21.30 0.943 2119 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
21227 551.4 4.2 1281 21283 done 0.37 - - 2998 - 2.47 0.052 2105 630.0 204.0 46.85 0.953 1902 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
21475 538.3 5.5 1304 21495 done 0.41 0.10 0.101 3049 510.0 - - 2104 - 221.6 15.73 0.894 1831 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
21688 519.9 9.3 1324 21692 roll 0.41 - - 3055 - 2.53 0.058 541 -617.8 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21729 516.1 8.7 1327 21733 done 0.41 - - 3055 - 2.45 0.051 2094 633.9 221.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21928 497.0 9.9 1345 21929 done 0.41 - - 3055 - - - 2094 - 221.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22120 478.4 10.0 1363 22127 done 0.41 - - 3055 - - - 2094 - 221.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22319 458.9 9.8 1382 22323 roll 0.41 - - 3063 - 2.45 0.058 541 -633.9 221.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22348 456.2 9.3 1384 22352 done 0.41 - - 3063 - 2.42 0.052 2096 642.6 221.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22548 436.1 10.2 1402 22556 done 0.41 - - 3063 - - - 2096 - 221.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22747 416.2 9.5 1421 22751 roll 0.41 - - 3073 - 2.45 0.058 539 -635.5 221.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22778 413.4 9.6 1423 22783 done 0.41 0.12 0.140 3037 -300.0 2.40 0.051 2081 642.5 221.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22979 397.7 7.4 1441 22986 done 0.41 - - 3037 - - - 2081 - 221.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23178 382.9 7.3 1460 23179 done 0.41 - - 3037 - - - 2081 - 221.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23369 369.0 7.4 1478 23374 roll 0.41 - - 3040 - 2.45 0.058 538 -629.8 221.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23391 367.5 5.2 1479 23424 done 0.43 - - 3041 - 2.42 0.052 2069 632.6 247.8 21.77 0.832 1723 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
23615 352.3 6.8 1500 23616 done 0.44 - - 3040 - - - 2069 - 247.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23806 339.0 6.7 1518 23810 roll 0.45 - - 3041 - 2.42 0.058 548 -628.5 247.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23835 337.0 7.2 1520 23840 done 0.47 - - 3041 - 2.35 0.050 2063 644.7 247.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24038 323.8 6.6 1538 24042 roll 0.48 - - 3041 - 2.45 0.063 3582 620.0 247.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24060 321.8 7.2 1539 24068 done 0.50 - - 3040 - 2.42 0.049 2058 -629.8 247.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24261 308.3 6.6 1558 24265 roll 0.51 - - 3041 - 2.38 0.058 546 -635.3 247.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24312 304.8 5.8 1562 24328 done 0.54 0.12 0.089 3105 533.3 2.30 0.050 2037 648.3 256.5 7.75 0.708 1689 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
24520 281.9 11.7 1581 24527 done 0.52 0.12 0.153 3070 -291.7 - - 2040 - 256.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24720 263.0 8.9 1600 24727 done 0.52 - - 3070 - - - 2040 - 256.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24921 246.1 8.8 1619 24928 done 0.52 - - 3070 - - - 2040 - 256.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25120 229.0 9.0 1638 25124 roll 0.52 - - 3079 - 2.35 0.057 539 -638.7 256.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25152 226.0 9.5 1640 25160 done 0.52 - - 3079 - 2.35 0.050 2031 634.9 256.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25353 207.8 8.6 1659 25357 roll 0.52 - - 3079 - 2.45 0.061 3577 631.0 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25385 204.2 11.0 1661 25392 done 0.52 - - 3085 - 2.45 0.048 2033 -630.2 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25585 185.3 10.0 1680 25589 roll 0.52 - - 3096 - 2.33 0.058 538 -641.6 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25641 180.0 9.4 1685 25646 done 0.52 - - 3096 - 2.30 0.050 2035 650.9 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25843 160.7 10.7 1703 25847 roll 0.51 - - 3096 - 2.47 0.061 3576 623.9 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25875 157.3 11.0 1705 25880 done 0.50 0.15 0.148 3061 -233.3 2.45 0.047 2007 -640.4 256.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26076 141.9 7.0 1723 26080 roll 0.50 - - 3069 - 2.28 0.057 537 -644.7 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26130 138.1 7.0 1727 26134 done 0.51 - - 3069 - 2.28 0.050 2021 650.9 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26329 123.3 7.2 1745 26333 roll 0.51 - - 3069 - 2.45 0.061 3571 632.7 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26370 119.6 9.9 1748 26374 done 0.51 - - 3069 - 2.40 0.047 2011 -650.0 256.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26572 103.0 9.0 1766 26576 roll 0.53 - - 3069 - 2.28 0.057 538 -646.1 256.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26607 99.8 9.2 1769 26614 done 0.55 - - 3069 - 2.30 0.050 2008 639.1 256.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26744 89.4 7.1 1794 26752 done 0.57 - - 3069 - - - 2009 - 256.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26883 81.6 4.7 1819 26927 roll 0.61 - - 3069 - 2.55 0.060 3569 611.8 296.4 33.22 0.656 1524 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
26948 78.2 5.0 1828 26984 done 0.65 0.12 0.086 3133 533.3 2.47 0.047 1982 -642.5 326.7 25.83 0.638 1401 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
27114 63.5 9.4 1857 27121 roll 0.65 - - 3138 - 2.30 0.057 552 -621.7 326.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27162 59.6 8.5 1865 27169 done 0.65 - - 3138 - 2.30 0.047 2003 630.9 326.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27300 46.1 10.0 1890 27309 roll 0.65 - - 3139 - 2.55 0.060 3571 614.9 326.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27337 41.8 10.9 1896 27345 done 0.65 0.12 0.147 3111 -233.3 2.47 0.046 1989 -640.5 326.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
27476 30.5 7.9 1921 27484 roll 0.67 - - 3111 - 2.30 0.056 545 -627.8 326.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27514 27.4 8.1 1927 27521 done 0.69 - - 3111 - 2.25 0.047 1978 636.9 326.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
27651 18.1 5.9 1952 27661 roll 0.72 - - 3111 - 2.60 0.057 3574 613.8 331.7 3.92 0.428 1381 -2.8 0.013 - - - - - - - - -
27695 15.1 6.4 1959 27703 done 0.75 0.10 0.101 3166 550.0 2.47 0.044 1981 -644.9 331.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
27826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27826 begin surface coast
27875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27875 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.66 - - 135 - - - 2180 - 375.06 25.65 0.439 1205 -6.9 0.003 - - - - - -