NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.83 of 150.00 AH used of 24V (63.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.04 of 100.00 AH used of 10V (54.96% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.47 - - 118 - - - 2198 - -136.3 -80.78 - 2726 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -3.3 14 136 roll -0.47 11.48 0.217 3026 253.3 2.35 0.073 3607 599.6 -136.3 -14.32 - 3353 -43.8 - - - - - - - 24.89 25.47 26.13
276 34.0 -13.9 46 283 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.044 2191 -643.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.67 -
590 78.9 -13.3 107 597 roll -0.47 - - 3025 - 2.17 0.050 785 -647.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.65 -
617 82.3 -13.1 111 623 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.050 2201 643.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.67 -
941 121.8 -11.1 172 942 done -0.47 - - 3017 - - - 2201 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1240 153.3 -10.6 192 1245 roll -0.47 - - 3006 - 2.22 0.063 3608 633.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.63 -
1302 159.8 -10.8 196 1307 done -0.47 0.12 0.130 3042 300.0 2.17 0.043 2191 -653.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
1613 185.8 -8.2 216 1619 roll -0.47 - - 3042 - 2.12 0.050 803 -654.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.75 -
1635 187.0 -8.3 217 1641 done -0.47 - - 3035 - 2.17 0.050 2207 647.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.75 -
1952 214.9 -8.6 236 1957 roll -0.47 - - 3024 - 2.22 0.062 3607 630.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.64 -
2015 220.1 -8.6 239 2019 done -0.47 - - 3024 - 2.15 0.044 2199 -654.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.90 -
2327 248.6 -9.2 255 2328 done -0.47 - - 3025 - - - 2197 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2628 275.1 -8.8 270 2634 roll -0.47 - - 3014 - 2.28 0.063 3611 620.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.63 -
2669 278.7 -9.1 272 2674 done -0.47 - - 3014 - 2.15 0.044 2206 -653.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.90 -
2987 310.0 -9.9 288 2988 done -0.47 - - 3014 - - - 2204 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3288 340.1 -9.9 303 3293 roll -0.47 - - 3013 - 2.17 0.051 796 -648.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.73 -
3317 342.2 -10.0 304 3327 done -0.47 0.12 0.141 3040 225.0 2.17 0.051 2200 647.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.60 25.74 -
3627 367.2 -7.5 320 3633 roll -0.47 - - 3031 - 2.25 0.064 3612 627.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.60 -
3721 373.6 -8.0 324 3728 done -0.47 - - 3031 - 2.17 0.045 2195 -653.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.88 -
4027 398.5 -7.8 340 4033 roll -0.47 - - 3021 - 2.28 0.064 3607 619.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.59 -
4075 400.9 -7.7 342 4079 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.046 2196 -650.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.86 -
4383 428.3 -8.5 352 4384 done -0.47 - - 3021 - - - 2194 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4682 454.0 -8.5 362 4686 roll -0.47 - - 3012 - 2.30 0.065 3614 617.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.57 -
4727 456.9 -8.7 363 4732 done -0.47 0.12 0.126 3048 300.0 2.20 0.046 2192 -646.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.69 25.85 -
5041 480.4 -7.1 374 5046 roll -0.47 - - 3039 - 2.28 0.066 3604 619.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
5070 482.6 -7.1 375 5076 done -0.47 - - 3039 - 2.20 0.046 2190 -642.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.84 -
5400 507.0 -7.4 386 5406 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.066 3610 617.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.53 -
5431 509.3 -7.4 387 5436 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.047 2201 -649.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.84 -
5760 534.8 -7.7 398 5766 roll -0.47 - - 3020 - 2.28 0.066 3606 616.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.53 -
5803 537.2 -7.6 399 5807 done -0.47 - - 3020 - 2.20 0.047 2187 -645.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.83 -
6116 562.3 -7.7 410 6117 done -0.47 - - 3019 - - - 2185 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6415 585.3 -7.5 420 6417 done -0.47 - - 3020 - - - 2185 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6716 606.7 -7.0 430 6721 roll -0.47 - - 3010 - 2.33 0.066 3627 618.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.51 -
6764 608.8 -7.0 431 6769 done -0.47 0.12 0.125 3046 300.0 2.22 0.047 2193 -645.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.65 25.80 -
7071 627.0 -5.4 441 7076 roll -0.47 - - 3038 - 2.28 0.067 3600 617.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.49 -
7109 628.8 -5.6 442 7113 done -0.47 - - 3038 - 2.20 0.047 2197 -637.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.80 -
7427 648.7 -6.2 453 7428 done -0.47 - - 3038 - - - 2195 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7726 668.0 -6.6 463 7731 roll -0.47 - - 3028 - 2.28 0.067 3604 618.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.47 -
7780 670.0 -6.6 464 7787 done -0.47 - - 3028 - 2.20 0.047 2202 -637.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.79 -
8086 694.0 -7.4 475 8091 roll -0.47 - - 3018 - 2.30 0.067 3609 611.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.46 -
8134 696.4 -7.5 476 8138 done -0.47 - - 3019 - 2.20 0.047 2192 -644.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.78 -
8441 722.4 -8.0 486 8447 roll -0.47 - - 3009 - 2.28 0.067 3597 616.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.46 -
8474 724.8 -8.0 487 8479 done -0.47 0.12 0.126 3045 300.0 2.20 0.047 2197 -636.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.61 25.77 -
8797 745.9 -6.1 498 8802 roll -0.47 - - 3038 - 2.28 0.067 3604 617.1 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.44 -
8830 747.8 -6.1 499 8834 done -0.47 - - 3038 - 2.20 0.048 2190 -642.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.77 -
9152 768.2 -6.2 510 9158 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.067 3606 615.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.43 -
9185 770.2 -6.3 511 9190 done -0.47 - - 3029 - 2.20 0.048 2199 -639.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.75 -
9508 792.8 -7.1 522 9513 roll -0.47 - - 3019 - 2.28 0.067 3607 617.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.42 -
9540 795.0 -7.1 523 9544 done -0.47 - - 3019 - 2.20 0.048 2196 -641.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.75 -
9863 821.5 -8.2 534 9868 roll -0.47 - - 3009 - 2.30 0.067 3606 613.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.40 -
9926 826.6 -8.4 536 9930 done -0.47 0.12 0.125 3046 308.3 2.20 0.047 2192 -642.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.59 25.74 -
10249 849.0 -6.6 547 10254 roll -0.47 - - 3037 - 2.30 0.068 3606 614.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.40 -
10281 851.0 -6.6 548 10285 done -0.47 - - 3038 - 2.20 0.048 2193 -642.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.75 -
10604 871.9 -6.1 559 10610 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.068 3607 614.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.38 -
10634 873.8 -6.2 560 10639 done -0.47 - - 3028 - 2.17 0.047 2204 -646.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.74 -
10965 894.6 -6.2 571 10966 done -0.47 - - 3029 - - - 2203 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11264 912.7 -6.0 581 11270 roll -0.47 - - 3019 - 2.30 0.068 3605 609.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.37 -
11337 916.6 -6.0 583 11341 done -0.47 - - 3019 - 2.20 0.049 2198 -639.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.72 -
11650 936.6 -6.1 594 11655 roll -0.47 - - 3010 - 2.30 0.068 3607 612.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.37 -
11679 938.5 -6.2 595 11685 done -0.47 0.08 0.103 3040 375.0 2.20 0.048 2196 -641.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
12009 955.3 -5.0 606 12011 done -0.47 - - 3040 - - - 2194 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12310 970.3 -5.1 616 12316 roll -0.47 - - 3032 - 2.33 0.069 3609 607.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.34 -
12357 972.0 -5.2 617 12362 done -0.47 - - 3032 - 2.20 0.049 2202 -639.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.70 -
12661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12662 begin apogee
12669 990.6 -5.8 627 12795 done -0.22 0.25 0.109 3120 352.0 - - 2329 - - 121.75 1.174 2794 -4.5 0.423 - - - - - - 25.75 - 23.05
12798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12799 begin climb
12801 994.1 - 631 12937 done 0.47 0.65 0.073 3346 347.7 - - 2328 - 136.3 132.15 1.133 2238 -4.2 0.410 - - - - - - 24.43 - 22.08
13235 965.0 8.2 646 13236 done 0.47 - - 3345 - - - 2329 - 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13534 940.2 8.3 656 13535 done 0.47 - - 3345 - - - 2329 - 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13834 915.4 8.2 666 13835 done 0.47 - - 3345 - - - 2328 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14135 890.9 8.2 676 14140 roll 0.47 - - 3346 - 2.28 0.070 3732 615.8 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.55 -
14177 888.2 8.3 677 14182 done 0.47 - - 3356 - 2.22 0.050 2322 -635.1 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.73 -
14490 859.4 8.8 688 14491 done 0.47 - - 3356 - - - 2320 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14790 832.5 8.9 698 14795 roll 0.47 - - 3356 - 2.28 0.068 3728 617.5 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.58 -
14820 829.7 9.1 699 14825 done 0.47 - - 3366 - 2.22 0.050 2319 -634.7 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.77 -
15150 797.9 9.5 710 15151 done 0.47 - - 3366 - - - 2318 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15450 769.1 9.8 720 15451 done 0.47 - - 3366 - - - 2318 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15750 739.7 9.8 730 15751 done 0.47 - - 3366 - - - 2318 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16050 711.7 9.3 740 16055 roll 0.47 - - 3366 - 2.33 0.068 3733 607.3 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.55 -
16082 708.5 9.6 741 16086 done 0.47 - - 3377 - 2.22 0.050 2324 -634.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.77 -
16405 676.6 9.6 752 16406 done 0.47 - - 3377 - - - 2323 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16705 648.8 9.2 762 16706 done 0.47 - - 3377 - - - 2323 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17005 620.3 9.5 772 17006 done 0.47 - - 3377 - - - 2323 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17305 592.7 8.9 782 17310 roll 0.47 - - 3377 - 2.33 0.069 3743 609.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.51 -
17348 589.8 9.0 783 17353 done 0.47 0.15 0.148 3348 -193.3 2.25 0.050 2318 -633.3 136.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
17661 565.4 7.1 794 17662 done 0.47 - - 3348 - - - 2316 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17962 544.7 6.8 804 17972 roll 0.47 - - 3348 - 2.40 0.068 3733 590.4 142.3 3.58 0.537 2213 -2.5 0.283 - - - - - - - 25.63 23.81
17994 542.4 6.9 805 18003 done 0.47 - - 3355 - 2.20 0.048 2322 -641.4 144.8 4.20 0.604 2202 -2.6 0.261 - - - - - - - 25.83 24.01
18316 519.3 7.0 816 18318 done 0.47 - - 3356 - - - 2322 - 144.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18616 498.6 6.8 826 18625 done 0.48 - - 3355 - - - 2322 - 150.0 6.72 0.730 2182 -3.0 0.226 - - - - - - - - 24.16
18916 477.2 7.4 836 18922 roll 0.48 - - 3355 - 2.30 0.067 3734 613.9 150.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.55 -
18939 477.2 7.4 836 18946 done 0.48 - - 3365 - 2.22 0.050 2315 -639.2 150.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
19246 450.8 7.9 847 19252 roll 0.48 - - 3375 - 2.20 0.057 924 -632.3 150.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.62 -
19269 450.8 7.9 847 19276 done 0.48 - - 3375 - 2.20 0.057 2318 633.6 150.0 - - 2180 - - - - - - - - - 25.63 -
19576 422.8 8.6 858 19577 done 0.48 - - 3375 - - - 2317 - 150.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19876 397.8 8.2 868 19878 done 0.48 - - 3375 - - - 2318 - 150.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20176 374.7 7.4 883 20177 done 0.48 - - 3375 - - - 2318 - 150.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20476 352.6 7.5 898 20482 roll 0.48 - - 3375 - 2.30 0.067 3735 616.1 150.0 - - 2180 - - - - - - - - - 25.50 -
20505 350.8 7.7 899 20514 done 0.48 0.15 0.144 3345 -200.0 2.22 0.050 2316 -639.2 150.0 - - 2180 - - - - - - - - 25.50 25.76 -
20816 331.1 6.0 915 20842 done 0.49 - - 3345 - - - 2316 - 175.1 23.65 0.774 2080 -4.2 0.201 - - - - - - - - 24.39
21137 310.8 6.6 931 21155 done 0.49 - - 3345 - - - 2316 - 186.9 11.45 0.711 2031 -4.3 0.208 - - - - - - - - 24.31
21456 290.2 6.3 947 21478 roll 0.50 - - 3354 - 2.25 0.057 914 -623.1 205.2 16.75 0.734 1957 -4.4 0.194 - - - - - - - 25.62 24.37
21519 286.3 6.2 950 21543 done 0.51 - - 3353 - 2.25 0.055 2329 628.9 224.9 18.10 0.724 1877 -4.4 0.194 - - - - - - - 25.51 24.24
21860 262.5 7.1 967 21866 roll 0.51 - - 3362 - 2.22 0.057 921 -634.2 224.9 - - 1872 - - - - - - - - - 25.51 -
21892 261.0 7.1 968 21899 done 0.51 - - 3362 - 2.22 0.055 2326 632.9 224.9 - - 1871 - - - - - - - - - 25.53 -
22199 235.6 8.1 984 22205 roll 0.51 - - 3362 - 2.28 0.067 3738 619.3 224.9 - - 1871 - - - - - - - - - 25.50 -
22239 232.0 8.4 986 22244 done 0.51 - - 3371 - 2.22 0.049 2326 -636.0 224.9 - - 1871 - - - - - - - - - 25.71 -
22559 204.7 8.3 1002 22564 roll 0.51 - - 3381 - 2.22 0.057 918 -634.2 224.9 - - 1870 - - - - - - - - - 25.60 -
22599 201.3 8.1 1004 22605 done 0.51 - - 3382 - 2.20 0.055 2321 637.7 224.9 - - 1869 - - - - - - - - - 25.63 -
22921 174.6 8.3 1025 22922 done 0.51 - - 3382 - - - 2321 - 224.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23220 149.8 8.1 1045 23221 done 0.51 - - 3382 - - - 2321 - 224.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23519 127.4 7.0 1065 23525 roll 0.51 - - 3391 - 2.22 0.055 914 -633.8 226.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.65 -
23542 126.3 7.1 1066 23549 done 0.51 0.12 0.131 3356 -291.7 2.25 0.054 2331 629.8 226.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.57 25.66 -
23850 109.3 4.7 1113 23904 roll 0.53 - - 3356 - 2.38 0.067 3737 590.8 283.7 48.17 0.646 1636 -4.8 0.091 - - - - - - - 25.44 24.48
23933 104.9 6.2 1127 23959 done 0.54 - - 3358 - 2.25 0.047 2313 -632.9 305.6 19.12 0.580 1547 -4.7 0.093 - - - - - - - 25.50 24.28
24265 84.2 7.3 1191 24272 roll 0.54 - - 3358 - 2.20 0.054 924 -631.4 305.6 - - 1539 - - - - - - - - - 25.51 -
24502 63.4 9.2 1237 24509 done 0.54 - - 3358 - 2.20 0.053 2327 637.7 305.6 - - 1538 - - - - - - - - - 25.60 -
24814 39.1 8.3 1298 24821 roll 0.54 - - 3358 - 2.22 0.053 913 -636.9 305.6 - - 1537 - - - - - - - - - 25.63 -
24981 24.0 9.6 1330 24988 done 0.54 - - 3357 - 2.20 0.052 2325 641.8 305.6 - - 1537 - - - - - - - - - 25.66 -
25196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25196 begin surface coast
25237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25237 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.47 8.30 0.030 115 -390.6 0.20 0.074 2187 -690.0 309.32 - - 1533 - - - - - - - -