OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 133.88 of 350.00 AH used of 24V (61.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.40, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 116 VBD -1.15 - - 233 - - - 2703 - -194.6 -92.85 - 3258 - - - - - - - - - - -
122 4.3 -15.5 17 147 roll -1.15 9.38 0.378 2282 218.4 2.30 0.059 1296 -611.7 -194.6 -10.75 - 3890 -58.8 - - - - - - - 14.21 14.66 14.87
190 25.4 -23.2 28 198 done -1.07 0.17 0.268 2314 188.2 2.30 0.057 2697 609.1 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
497 89.9 -17.3 49 502 roll -0.99 - - 2308 - 1.77 0.073 3780 611.9 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.65 -
575 100.3 -16.6 52 583 done -0.92 0.20 0.251 2356 240.0 1.67 0.032 2647 -678.4 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
881 145.6 -15.0 68 887 roll -0.87 - - 2356 - 2.10 0.037 1295 -643.8 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.77 -
899 145.6 -15.0 68 907 done -0.82 0.17 0.241 2390 200.0 2.28 0.053 2703 617.5 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
1206 188.2 -12.3 84 1211 roll -0.79 - - 2390 - 2.22 0.037 1294 -634.7 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.76 -
1243 191.2 -12.3 85 1251 done -0.76 0.12 0.237 2413 191.7 2.28 0.054 2700 616.7 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
1550 224.2 -10.0 101 1556 roll -0.74 - - 2413 - 2.20 0.036 1296 -638.2 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.79 -
1578 226.8 -10.1 102 1584 done -0.73 - - 2406 - 2.28 0.053 2698 614.9 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.74 -
1897 259.6 -10.0 118 1902 roll -0.73 - - 2399 - 1.77 0.076 3778 610.2 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.71 -
1921 262.1 -10.2 119 1926 done -0.73 - - 2398 - 1.67 0.034 2641 -680.8 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - 14.86 -
2244 295.4 -10.4 135 2249 roll -0.73 - - 2398 - 2.10 0.037 1295 -641.0 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.74 -
2279 298.0 -10.5 136 2285 done -0.73 0.12 0.235 2420 183.3 2.30 0.053 2713 616.5 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
2593 333.0 -10.5 152 2598 roll -0.74 - - 2414 - 1.75 0.078 3774 606.3 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 14.70 -
2646 337.6 -10.5 154 2651 done -0.74 - - 2414 - 1.67 0.036 2638 -680.2 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 14.88 -
2960 366.7 -8.4 170 2965 roll -0.74 - - 2414 - 2.10 0.038 1295 -639.5 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - 14.78 -
2993 368.8 -8.5 171 2998 done -0.74 - - 2412 - 2.30 0.055 2701 611.3 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - 14.72 -
3307 397.3 -8.6 187 3312 roll -0.74 - - 2406 - 1.80 0.079 3787 603.3 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - 14.68 -
3345 399.3 -8.5 188 3352 done -0.74 - - 2406 - 1.70 0.037 2653 -667.1 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - - 14.81 -
3650 428.7 -9.4 204 3656 roll -0.74 - - 2406 - 2.08 0.058 1333 -634.6 -194.6 -0.08 - 3902 -275.0 - - - - - - - - 14.78 14.19
3704 433.0 -9.7 206 3710 done -0.74 - - 2398 - 2.25 0.056 2707 610.7 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - - 14.67 -
4018 465.9 -10.5 222 4023 roll -0.74 - - 2395 - 1.80 0.083 3779 595.6 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - - 14.67 -
4035 465.9 -10.5 222 4042 done -0.74 - - 2394 - 1.62 0.039 2705 -663.0 -194.6 - - 3899 - - - - - - - - - 14.85 -
4341 496.8 -8.7 238 4346 roll -0.74 - - 2394 - 2.20 0.041 1317 -630.9 -194.6 - - 3898 - - - - - - - - - 14.76 -
4380 498.9 -8.7 239 4389 done -0.74 0.15 0.216 2424 200.0 2.28 0.057 2700 606.6 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
4685 523.8 -7.9 255 4690 roll -0.76 - - 2419 - 1.83 0.084 3783 591.8 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - - 14.64 -
4744 527.5 -8.1 257 4751 done -0.77 - - 2418 - 1.65 0.040 2700 -656.4 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - - 14.82 -
5049 557.0 -9.7 273 5054 roll -0.78 - - 2416 - 2.17 0.041 1325 -633.6 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.73 -
5088 559.4 -9.6 274 5095 done -0.80 - - 2411 - 2.28 0.059 2697 601.8 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.66 -
5393 588.9 -8.8 290 5399 roll -0.81 - - 2409 - 1.85 0.087 3785 588.1 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.59 -
5442 592.9 -8.8 292 5447 done -0.82 - - 2409 - 1.67 0.041 2697 -651.5 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.81 -
5763 621.8 -9.1 304 5768 roll -0.84 - - 2409 - 2.20 0.042 1317 -627.3 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - 14.71 -
5828 628.0 -9.3 306 5833 done -0.85 - - 2401 - 2.33 0.062 2704 595.3 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.65 -
6163 660.7 -10.1 317 6169 roll -0.85 - - 2404 - 2.22 0.043 1323 -622.1 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 14.71 -
6198 664.5 -10.3 318 6204 done -0.85 - - 2398 - 2.33 0.062 2707 594.0 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - 14.64 -
6534 700.7 -10.9 329 6535 done -0.86 - - 2398 - - - 2708 - -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6833 729.9 -9.2 339 6839 roll -0.87 - - 2398 - 2.25 0.044 1318 -617.8 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - - 14.67 -
6901 735.8 -9.0 341 6906 done -0.87 - - 2397 - 2.33 0.063 2700 593.1 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - 14.59 -
7233 764.2 -8.6 352 7234 done -0.88 - - 2397 - - - 2700 - -194.6 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7530 791.2 -9.3 362 7536 roll -0.89 - - 2398 - 2.25 0.044 1319 -613.8 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - - 14.64 -
7584 794.5 -9.3 363 7590 done -0.90 - - 2398 - 2.35 0.067 2703 588.9 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - - 14.57 -
7900 826.2 -9.5 374 7906 roll -0.91 - - 2397 - 1.88 0.095 3779 572.3 -194.6 - - 3871 - - - - - - - - - 14.47 -
7995 836.3 -10.3 377 8000 done -0.91 - - 2397 - 1.75 0.045 2710 -610.9 -194.6 - - 3870 - - - - - - - - - 14.67 -
8331 869.4 -10.0 388 8336 roll -0.92 - - 2397 - 1.90 0.094 3787 566.8 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - - 14.46 -
8375 873.2 -10.1 389 8380 done -0.92 - - 2397 - 1.73 0.044 2701 -627.7 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - - 14.64 -
8701 908.5 -10.6 400 8707 roll -0.93 0.12 0.125 2328 -575.0 2.28 0.044 1309 -610.5 -194.6 - - 3867 - - - - - - - - 14.71 14.59 -
8780 917.6 -12.1 402 8786 done -0.93 0.17 0.247 2358 176.5 2.40 0.070 2707 582.5 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
9101 959.1 -12.1 413 9106 roll -0.91 - - 2352 - 1.90 0.099 3788 568.9 -194.6 - - 3866 - - - - - - - - - 14.43 -
9125 959.1 -12.1 413 9130 done -0.88 - - 2352 - 1.75 0.046 2689 -628.0 -194.6 - - 3865 - - - - - - - - - 14.64 -
9375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9376 begin apogee
9383 991.0 -11.4 422 9569 done -0.23 0.77 0.193 2576 290.9 - - 2100 - - 180.65 1.837 3092 -4.3 0.429 - - - - - - 14.21 - 13.30
9571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9571 begin climb
9573 1001.2 - 428 9765 roll 1.15 1.35 0.086 3042 345.2 2.50 0.067 719 -552.4 194.6 181.60 1.820 2295 -4.4 0.449 - - - - - - 14.13 14.00 13.24
9839 983.7 14.1 437 9845 done 1.07 0.17 0.285 3006 -211.8 2.40 0.063 2101 575.8 194.6 - - 2285 - - - - - - - - 14.08 14.28 -
10166 941.1 12.6 448 10171 roll 1.01 - - 3006 - 2.47 0.093 3512 571.3 194.6 - - 2281 - - - - - - - - - 14.51 -
10178 941.1 12.6 448 10184 done 0.94 0.22 0.308 2965 -186.4 2.28 0.043 2119 -611.0 194.6 - - 2281 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
10504 905.2 10.0 459 10509 roll 0.89 - - 2973 - 2.40 0.067 697 -592.5 195.8 - - 2279 - - - - - - - - - 14.60 -
10532 905.2 10.0 459 10539 done 0.84 0.17 0.276 2935 -223.5 2.38 0.062 2103 590.8 196.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.30 14.60 -
10840 876.0 8.5 470 10890 roll 0.91 - - 2943 - 2.47 0.063 690 -572.1 237.9 41.20 1.662 2116 -4.0 0.388 - - - - - - - 14.51 13.74
10994 862.0 9.5 475 11019 done 0.91 - - 2943 - 2.40 0.060 2105 589.6 251.9 14.35 1.662 2059 -4.0 0.383 - - - - - - - 14.51 13.73
11320 828.6 10.2 486 11325 roll 0.87 - - 2943 - 2.45 0.093 3504 571.0 251.9 - - 2052 - - - - - - - - - 14.51 -
11452 814.3 11.6 490 11457 done 0.83 - - 2953 - 2.30 0.041 2095 -612.6 251.9 - - 2052 - - - - - - - - - 14.66 -
11778 777.7 11.1 501 11785 roll 0.79 0.12 0.324 2923 -250.0 2.47 0.086 3507 571.7 251.9 - - 2051 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
11817 773.6 11.0 502 11823 done 0.75 - - 2931 - 2.28 0.040 2094 -619.7 251.9 - - 2051 - - - - - - - - - 14.69 -
12149 740.1 10.3 513 12155 roll 0.72 0.12 0.303 2899 -266.7 2.50 0.086 3515 568.4 251.9 - - 2050 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
12250 730.2 10.2 516 12255 done 0.69 - - 2908 - 2.30 0.040 2095 -617.4 251.9 - - 2050 - - - - - - - - - 14.69 -
12581 700.9 8.4 527 12631 roll 0.78 - - 2918 - 2.40 0.060 703 -580.0 293.6 41.05 1.477 1890 -3.9 0.344 - - - - - - - 14.56 13.85
12686 692.7 8.8 530 12729 done 0.84 - - 2918 - 2.38 0.057 2108 590.3 325.6 32.42 1.466 1759 -4.0 0.355 - - - - - - - 14.50 13.67
13030 659.0 9.4 542 13053 roll 0.87 - - 2918 - 2.45 0.093 3503 569.4 342.2 16.17 1.461 1692 -4.1 0.347 - - - - - - - 14.53 13.83
13106 652.3 10.1 544 13111 done 0.85 - - 2928 - 2.30 0.041 2093 -613.0 342.2 - - 1687 - - - - - - - - - 14.57 -
13427 614.5 11.8 555 13432 roll 0.84 - - 2938 - 2.35 0.063 699 -593.2 342.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.55 -
13532 602.9 12.2 558 13537 done 0.82 - - 2934 - 2.38 0.057 2110 592.9 342.2 - - 1684 - - - - - - - - - 14.56 -
13856 563.7 11.0 574 13861 roll 0.80 - - 2948 - 2.38 0.061 707 -589.5 342.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.57 -
13880 561.1 10.9 575 13886 done 0.79 0.15 0.249 2913 -233.3 2.35 0.055 2105 594.9 342.2 - - 1682 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
14204 531.8 8.3 591 14257 roll 0.90 0.12 0.133 2982 575.0 2.45 0.062 703 -572.2 387.1 42.97 1.308 1507 -4.1 0.308 - - - - - - 14.67 14.54 13.90
14296 523.4 10.4 595 14302 done 0.88 0.15 0.230 2948 -226.7 2.38 0.057 2106 589.5 387.1 - - 1502 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
14610 489.3 10.9 611 14615 roll 0.88 - - 2955 - 2.38 0.060 704 -589.1 387.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.54 -
14667 484.4 11.2 613 14674 done 0.88 - - 2955 - 2.35 0.054 2108 597.4 387.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.54 -
14973 447.3 11.2 629 14978 roll 0.88 - - 2955 - 2.45 0.089 3509 571.8 387.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.48 -
15068 437.5 11.8 633 15074 done 0.86 - - 2965 - 2.28 0.041 2099 -618.4 387.1 - - 1497 - - - - - - - - - 14.66 -
15383 404.1 10.0 649 15388 roll 0.87 - - 2965 - 2.47 0.086 3507 570.0 387.6 - - 1497 - - - - - - - - - 14.50 -
15427 399.3 10.4 651 15433 done 0.85 0.17 0.254 2935 -176.5 2.30 0.039 2087 -617.4 387.6 - - 1497 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
15752 364.8 10.6 667 15758 roll 0.87 - - 2935 - 2.53 0.085 3512 563.2 387.6 - - 1501 - - - - - - - - - 14.50 -
15797 360.3 10.0 669 15802 done 0.88 - - 2943 - 2.30 0.041 2097 -615.2 387.6 - - 1497 - - - - - - - - - 14.69 -
16121 335.2 6.8 685 16205 roll 1.10 0.17 0.099 3040 570.6 2.50 0.083 3497 560.0 474.1 74.45 1.078 1153 -4.6 0.267 - - - - - - 14.67 14.43 13.90
16280 319.1 12.0 692 16288 done 1.07 0.20 0.265 3004 -180.0 2.28 0.039 2106 -610.1 474.1 - - 1148 - - - - - - - - 14.20 14.51 -
16586 285.2 11.0 708 16587 done 1.07 - - 3004 - - - 2102 - 474.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16888 252.5 10.4 723 16893 roll 1.07 - - 3004 - 2.45 0.081 3509 574.3 474.1 - - 1144 - - - - - - - - - 14.48 -
16946 247.4 10.7 725 16953 done 1.07 - - 3012 - 2.28 0.037 2093 -621.1 474.1 - - 1144 - - - - - - - - - 14.64 -
17251 212.5 11.0 741 17256 roll 1.07 - - 3012 - 2.47 0.082 3510 573.7 474.1 - - 1144 - - - - - - - - - 14.45 -
17319 205.1 11.6 744 17325 done 1.05 - - 3023 - 2.28 0.037 2097 -619.7 474.1 - - 1144 - - - - - - - - - 14.66 -
17638 173.3 10.1 760 17643 roll 1.05 - - 3023 - 2.45 0.080 3507 575.5 474.1 - - 1143 - - - - - - - - - 14.51 -
17702 165.6 11.9 763 17708 done 1.04 0.17 0.249 2991 -188.2 2.25 0.037 2098 -626.2 474.1 - - 1144 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
18027 130.8 10.2 779 18033 roll 1.05 - - 2992 - 2.45 0.078 3513 577.6 474.1 - - 1146 - - - - - - - - - 14.51 -
18081 126.0 10.4 781 18086 done 1.06 - - 3000 - 2.25 0.037 2100 -628.0 474.1 - - 1145 - - - - - - - - - 14.62 -
18395 90.7 11.6 797 18400 roll 1.07 - - 3000 - 2.42 0.080 3504 580.2 474.1 - - 1145 - - - - - - - - - 14.52 -
18432 87.7 11.8 798 18439 done 1.07 - - 3010 - 2.25 0.036 2089 -628.9 474.1 - - 1146 - - - - - - - - - 14.71 -
18739 59.3 7.0 814 18787 roll 1.28 0.17 0.095 3098 517.6 2.42 0.076 3508 586.4 555.3 40.20 0.300 830 -7.9 0.289 - - - - - - 14.69 14.67 14.40
18852 47.4 11.6 820 18864 done 1.26 0.17 0.239 3065 -194.1 2.22 0.035 2100 -634.2 555.3 1.60 0.192 831 - - - - - - - - 14.36 14.69 14.35
19164 16.4 10.0 859 19173 roll 1.28 - - 3074 - 2.28 0.054 717 -606.6 556.1 2.12 0.175 826 -2.4 0.041 - - - - - - - 14.58 14.33
19228 9.9 10.3 870 19236 done 1.29 - - 3070 - 2.28 0.046 2110 611.0 556.1 1.62 0.187 823 -1.9 0.018 - - - - - - - 14.62 14.40
19289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19289 begin surface coast
19310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19310 begin surface
SM -0.36 - - - - -7.50 7.72 0.042 233 30.2 0.98 0.070 2694 -6661.2 553.40 - - 837 - - - - - - - -