OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.88 of 150.00 AH used of 24V (44.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.73 of 110.00 AH used of 10V (53.88% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.52 - - 188 - - - 2642 - -170.3 -52.60 - 2583 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.9 9 113 roll -0.52 8.77 0.233 2333 244.6 1.77 0.064 3782 644.1 -170.3 -21.55 - 3626 -48.4 - - - - - - - 25.09 26.08 26.69
174 34.4 -35.0 21 181 done -0.52 0.08 0.210 2348 187.5 1.75 0.023 2497 -734.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
501 111.1 -25.4 82 508 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.026 1136 -716.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
526 116.8 -22.9 86 533 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.049 2626 653.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.16 -
839 171.4 -16.8 147 845 done -0.52 - - 2348 - - - 2626 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1149 222.1 -16.0 195 1152 roll -0.52 - - 2340 - 1.73 0.054 3770 661.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.15 -
1173 225.4 -15.5 197 1180 done -0.52 - - 2340 - 1.70 0.022 2504 -744.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.55 -
1480 271.6 -14.2 228 1489 roll -0.52 - - 2331 - 1.95 0.054 3766 647.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.12 -
1552 281.4 -13.0 235 1556 done -0.52 0.08 0.180 2352 262.5 1.67 0.023 2495 -761.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.31 26.56 -
1864 320.2 -12.7 266 1865 done -0.52 - - 2352 - - - 2488 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2167 355.1 -11.8 296 2175 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.054 3768 646.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
2230 362.2 -10.6 302 2237 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.022 2496 -726.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.56 -
2538 395.3 -9.9 333 2547 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.055 3769 642.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.09 -
2592 400.0 -9.1 338 2599 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.022 2498 -726.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.55 -
2901 428.2 -9.1 369 2909 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.055 3770 642.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
2944 431.9 -8.9 373 2951 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.022 2495 -728.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.55 -
3252 458.8 -8.7 404 3261 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.055 3765 641.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.06 -
3286 461.7 -8.9 407 3295 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.022 2496 -725.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.55 -
3596 489.6 -9.0 438 3604 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.056 3765 640.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
3659 494.6 -7.4 444 3663 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2510 -738.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.54 -
3970 520.0 -8.5 475 3971 done -0.52 - - 2347 - - - 2498 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4273 543.0 -7.4 505 4277 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.057 3764 649.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.02 -
4355 549.0 -7.0 513 4358 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2510 -737.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.53 -
4667 572.3 -7.7 544 4668 done -0.52 - - 2347 - - - 2495 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4969 595.3 -7.6 574 4978 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.057 3779 642.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.99 -
5033 600.0 -7.1 580 5036 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.023 2510 -733.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.53 -
5355 623.1 -6.8 596 5360 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.057 3775 632.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.97 -
5402 625.7 -6.7 598 5405 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.023 2511 -722.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.52 -
5715 647.0 -6.8 614 5716 done -0.52 - - 2347 - - - 2492 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6014 667.4 -6.7 629 6019 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.058 3773 631.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.93 -
6076 671.3 -6.5 632 6079 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.023 2512 -728.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
6397 692.7 -6.6 648 6403 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.058 3772 630.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.91 -
6425 694.0 -6.6 649 6429 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.024 2512 -728.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.51 -
6738 714.9 -6.5 665 6742 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.058 3770 629.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.89 -
6783 717.7 -6.5 667 6786 done -0.52 - - 2346 - 1.73 0.024 2511 -727.7 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.51 -
7102 738.7 -6.6 683 7108 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.058 3761 625.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.88 -
7162 742.8 -6.7 686 7165 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2515 -720.2 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.49 -
7483 765.3 -7.1 702 7488 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.058 3764 624.5 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.86 -
7539 768.1 -7.0 704 7545 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2498 -731.8 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.48 -
7844 791.1 -7.1 720 7849 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.058 3763 632.5 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.84 -
7883 793.9 -7.1 722 7887 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2495 -716.4 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.48 -
8206 815.9 -6.8 738 8210 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.059 3761 633.0 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.82 -
8255 818.9 -6.9 740 8259 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2509 -715.4 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.47 -
8569 840.5 -6.8 756 8573 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.060 3769 620.7 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.79 -
8613 843.5 -6.9 758 8617 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2509 -711.9 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.46 -
8932 865.7 -7.1 774 8937 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.060 3761 632.3 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.78 -
8975 868.6 -7.1 776 8978 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.025 2516 -719.7 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.45 -
9291 891.5 -7.1 792 9297 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.060 3761 622.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.76 -
9340 894.3 -6.9 794 9344 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.025 2513 -721.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.45 -
9651 915.4 -6.2 810 9652 done -0.52 - - 2345 - - - 2494 - -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9951 933.0 -5.8 825 9957 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.060 3766 626.6 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.72 -
10013 936.4 -5.6 828 10017 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2517 -722.0 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.44 -
10335 955.6 -6.0 844 10341 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.060 3766 624.5 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.71 -
10375 957.9 -5.9 846 10378 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2511 -717.1 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.43 -
10697 977.6 -6.1 862 10703 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.060 3763 626.0 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.69 -
10737 980.0 -6.0 864 10740 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2516 -720.8 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.42 -
10916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10916 begin apogee
10922 990.6 -5.7 873 11080 done -0.17 0.32 0.098 2465 375.0 - - 2503 - - 146.55 1.711 2928 -4.4 0.289 - - - - - - 25.91 - 22.32
11081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11081 begin climb
11083 997.3 - 881 11261 roll 0.52 0.65 0.050 2721 393.8 2.38 0.028 1057 -607.6 170.3 166.35 1.667 2234 -4.2 0.281 - - - - - - 24.64 23.73 21.80
11266 988.6 10.9 890 11271 done 0.52 0.17 0.161 2678 -252.9 2.47 0.047 2515 590.3 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 23.87 24.09 -
11580 945.1 13.3 906 11584 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.056 3765 651.0 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.97 -
11629 938.9 13.9 908 11633 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.024 2443 -688.5 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.25 -
11941 895.9 13.0 924 11945 roll 0.52 - - 2695 - 2.03 0.031 1047 -687.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
11977 893.3 12.9 925 11984 done 0.52 0.08 0.181 2679 -200.0 2.28 0.047 2520 646.1 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
12283 855.0 11.7 941 12288 roll 0.52 - - 2678 - 1.90 0.057 3766 655.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.03 -
12345 846.7 13.3 944 12349 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2452 -691.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.37 -
12664 809.0 11.4 960 12669 roll 0.52 - - 2688 - 2.03 0.054 3760 644.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.01 -
12732 800.7 13.3 963 12736 done 0.52 0.10 0.202 2674 -140.0 1.90 0.024 2436 -696.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
13039 766.1 10.5 978 13040 done 0.52 - - 2674 - - - 2432 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13338 734.0 10.8 993 13342 roll 0.52 - - 2674 - 2.08 0.054 3766 641.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.96 -
13392 729.1 11.3 995 13399 done 0.52 - - 2684 - 1.90 0.024 2446 -694.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.38 -
13700 690.7 12.2 1011 13702 done 0.52 - - 2684 - - - 2444 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13999 655.3 11.2 1026 14001 done 0.52 - - 2684 - - - 2444 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14300 623.4 10.1 1041 14301 done 0.52 - - 2684 - - - 2444 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14600 595.8 9.1 1058 14609 roll 0.52 - - 2684 - 2.05 0.054 3760 642.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.91 -
14672 587.8 11.5 1065 14682 done 0.52 0.08 0.215 2678 -75.0 1.90 0.023 2435 -697.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
14982 561.4 8.4 1096 14991 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.034 1047 -677.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.18 -
15034 556.9 8.4 1101 15043 done 0.52 - - 2688 - 2.25 0.046 2518 653.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.98 -
15344 525.2 10.0 1132 15347 roll 0.52 - - 2688 - 1.90 0.054 3766 656.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.87 -
15402 518.3 12.3 1137 15411 done 0.52 0.10 0.193 2673 -150.0 1.92 0.024 2431 -695.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.97 26.35 -
15711 490.0 8.8 1168 15713 done 0.52 - - 2673 - - - 2431 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16013 465.7 7.8 1198 16021 roll 0.52 - - 2673 - 2.08 0.052 3771 644.2 171.9 - - 2215 - - - - - - - - - 25.88 -
16037 463.7 8.3 1200 16045 done 0.52 - - 2683 - 1.92 0.024 2428 -699.5 171.9 - - 2215 - - - - - - - - - 26.36 -
16344 437.2 9.8 1231 16352 roll 0.52 - - 2682 - 2.10 0.050 3770 639.0 171.9 - - 2215 - - - - - - - - - 25.88 -
16426 427.6 12.2 1239 16435 done 0.52 0.08 0.207 2676 -75.0 1.90 0.024 2441 -699.5 171.9 - - 2216 - - - - - - - - 26.09 26.37 -
16735 398.9 7.8 1270 16739 roll 0.53 - - 2676 - 2.08 0.050 3766 637.0 172.5 - - 2216 - - - - - - - - - 25.89 -
16778 395.2 9.0 1274 16786 done 0.53 - - 2685 - 1.90 0.024 2443 -696.3 172.5 - - 2216 - - - - - - - - - 26.36 -
17087 371.6 7.1 1305 17116 done 0.55 - - 2685 - - - 2442 - 196.0 21.77 1.272 2128 -4.0 0.133 - - - - - - - - 23.73
17417 342.8 9.8 1338 17426 roll 0.55 - - 2685 - 2.08 0.051 3769 638.0 196.0 - - 2126 - - - - - - - - - 25.94 -
17529 330.0 11.4 1349 17537 done 0.55 - - 2693 - 1.90 0.024 2433 -703.2 196.0 - - 2126 - - - - - - - - - 26.31 -
17838 302.6 9.2 1380 17839 done 0.55 - - 2693 - - - 2432 - 196.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18141 279.1 6.6 1410 18183 roll 0.60 0.08 0.136 2742 612.5 2.12 0.051 3776 634.0 236.4 36.50 1.199 1963 -4.4 0.116 - - - - - - 26.53 25.61 23.78
18272 262.3 15.4 1421 18282 done 0.60 0.17 0.155 2702 -235.3 1.95 0.025 2437 -686.7 236.4 - - 1963 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
18582 230.7 9.6 1452 18583 done 0.60 - - 2702 - - - 2434 - 236.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18883 203.1 9.2 1482 18892 roll 0.60 - - 2709 - 2.00 0.034 1064 -685.0 236.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.20 -
18918 200.5 8.1 1485 18924 done 0.60 - - 2708 - 2.22 0.044 2525 658.1 236.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.09 -
19230 172.4 9.0 1546 19237 roll 0.60 - - 2708 - 1.90 0.051 3779 660.0 236.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.03 -
19284 166.6 11.0 1556 19292 done 0.60 0.05 0.232 2702 -120.0 1.90 0.025 2449 -700.0 236.4 - - 1958 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
19599 141.8 7.4 1617 19612 done 0.62 0.08 0.135 2749 587.5 - - 2446 - 251.7 8.18 0.978 1901 -7.0 0.114 - - - - - - 26.56 - 24.20
19919 107.5 10.0 1679 19926 done 0.62 0.12 0.148 2707 -350.0 - - 2446 - 251.7 - - 1900 - - - - - - - - 26.25 - -
20232 86.2 5.8 1740 20270 roll 0.70 0.12 0.088 2796 741.7 2.08 0.033 1059 -666.8 317.3 28.75 0.317 1632 -9.3 0.285 - - - - - - 26.53 26.22 25.20
20293 79.8 11.7 1750 20301 done 0.70 0.22 0.128 2726 -318.2 2.22 0.043 2526 660.8 317.3 - - 1629 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
20610 57.9 7.0 1811 20631 roll 0.74 0.10 0.103 2813 870.0 2.20 0.034 1053 -669.5 345.9 12.02 0.259 1516 -9.4 0.236 - - - - - - 26.55 26.24 25.15
20667 51.3 12.4 1818 20674 done 0.74 0.22 0.124 2742 -322.7 2.20 0.039 2523 668.2 345.9 - - 1513 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
20982 29.6 4.9 1879 21028 roll 0.85 0.12 0.089 2832 750.0 2.22 0.032 1059 -659.5 439.9 39.22 0.191 1132 -9.7 0.169 - - - - - - 26.55 26.19 25.39
21056 21.3 12.9 1888 21065 done 0.85 0.17 0.114 2775 -335.3 2.20 0.039 2526 666.8 439.9 - - 1127 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
21272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21272 begin surface coast
21320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21320 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.16 6.30 0.024 179 -412.1 0.12 0.093 2650 1033.3 442.77 - - 1124 - - - - - - - -