OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.04 of 150.00 AH used of 24V (65.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.69 of 100.00 AH used of 10V (60.31% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 121 - - - 2565 - -175.2 -74.93 - 2954 - - - - - - - - - - -
107 4.3 -9.5 10 133 roll -0.58 8.73 0.234 2193 237.3 2.78 0.049 1099 -527.3 -175.2 -9.73 - 3569 -63.2 - - - - - - - 25.21 25.92 26.42
244 50.3 -20.9 23 250 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.035 2557 556.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.98 -
565 113.9 -19.8 39 570 roll -0.58 - - 2191 - 2.15 0.047 3847 600.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
643 126.9 -19.2 42 648 done -0.58 - - 2191 - 2.10 0.026 2527 -628.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.33 -
958 190.5 -18.8 58 959 done -0.58 - - 2191 - - - 2525 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1259 242.5 -16.8 73 1265 roll -0.58 - - 2191 - 2.50 0.029 1078 -578.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
1289 247.0 -16.7 74 1295 done -0.58 - - 2183 - 2.62 0.036 2557 564.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1612 297.5 -15.6 90 1619 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.046 3841 605.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1671 304.9 -15.1 92 1677 done -0.58 - - 2182 - 2.08 0.024 2520 -635.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
1988 354.0 -15.0 108 1993 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.032 1089 -579.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
2057 364.1 -15.0 111 2062 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.033 2560 565.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
2384 410.0 -13.5 127 2385 done -0.58 - - 2180 - - - 2556 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2684 447.5 -12.9 142 2690 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.047 3829 600.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.15 -
2719 451.0 -12.6 143 2725 done -0.58 - - 2180 - 2.08 0.024 2516 -631.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.48 -
3036 490.0 -11.7 159 3042 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.045 3824 568.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.14 -
3071 493.3 -11.7 160 3077 done -0.58 - - 2180 - 2.08 0.024 2517 -628.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.47 -
3388 533.0 -12.5 176 3389 done -0.58 - - 2180 - - - 2517 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3686 571.4 -12.8 191 3688 done -0.58 - - 2180 - - - 2517 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4007 608.8 -11.0 206 4013 roll -0.58 - - 2178 - 2.33 0.048 3824 560.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.10 -
4037 608.8 -11.0 206 4045 done -0.58 - - 2178 - 2.10 0.024 2514 -623.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
4346 645.3 -10.6 217 4352 roll -0.58 - - 2178 - 2.47 0.031 1090 -576.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.20 -
4402 649.6 -10.7 218 4408 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.031 2566 567.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.20 -
4720 687.5 -11.6 229 4726 roll -0.58 - - 2158 - 2.15 0.051 3825 585.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.05 -
4758 692.1 -11.7 230 4764 done -0.58 0.12 0.126 2195 308.3 2.12 0.027 2526 -612.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
5095 724.8 -9.5 241 5101 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3823 568.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.03 -
5121 724.8 -9.5 241 5127 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2522 -619.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.41 -
5440 757.7 -9.6 252 5442 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5738 787.1 -9.7 262 5739 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6038 814.1 -8.6 272 6044 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.048 3826 554.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.99 -
6079 817.3 -8.5 273 6086 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2521 -615.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.39 -
6411 845.7 -8.5 284 6417 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3823 566.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
6442 845.7 -8.5 284 6451 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.027 2522 -613.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
6750 874.1 -8.4 295 6756 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.049 3839 565.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
6809 877.5 -8.5 296 6815 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.025 2522 -621.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7129 905.1 -8.1 307 7130 done -0.58 - - 2193 - - - 2522 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7426 927.9 -7.4 317 7432 roll -0.58 - - 2182 - 2.30 0.047 3845 575.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
7495 933.2 -7.8 319 7501 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2522 -615.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.33 -
7831 960.7 -8.4 330 7832 done -0.58 - - 2182 - - - 2522 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8133 988.1 -9.6 340 8138 roll -0.58 - - 2180 - 2.30 0.048 3837 571.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.87 -
8165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8166 begin apogee
8175 991.9 -9.8 341 8335 done -0.12 0.43 0.086 2334 358.1 0.08 0.057 2723 -13925.0 - 153.02 1.015 2845 -4.4 0.453 - - - - - - 25.86 24.79 23.82
8341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8341 begin climb
8344 1000.1 - 345 8515 done 0.58 0.60 0.033 2592 430.0 - - 2725 - 175.2 165.88 0.991 2136 -4.3 0.452 - - - - - - 25.08 - 23.43
8798 961.3 12.4 362 8805 roll 0.58 - - 2606 - 2.88 0.023 1221 -522.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.81 -
8849 956.1 12.8 363 8855 done 0.58 - - 2593 - 2.85 0.026 2727 528.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.86 -
9171 914.7 12.4 374 9172 done 0.58 - - 2595 - - - 2725 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9470 876.6 12.8 384 9471 done 0.58 - - 2593 - - - 2725 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9770 837.3 13.1 394 9771 done 0.58 - - 2593 - - - 2724 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10070 800.8 11.9 404 10077 roll 0.58 - - 2606 - 2.78 0.024 1242 -533.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.17 -
10107 797.0 11.4 405 10114 done 0.58 0.12 0.149 2568 -316.7 2.80 0.027 2724 529.3 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
10444 763.0 10.3 416 10449 roll 0.58 - - 2581 - 2.78 0.023 1226 -538.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.17 -
10515 756.1 10.5 418 10520 done 0.58 - - 2580 - 2.80 0.028 2720 533.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.15 -
10845 717.5 11.9 429 10846 done 0.58 - - 2579 - - - 2718 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11145 681.6 11.8 439 11152 roll 0.58 - - 2592 - 2.78 0.023 1238 -532.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
11188 677.3 11.7 440 11194 done 0.58 - - 2592 - 2.80 0.027 2725 531.1 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.15 -
11519 637.1 11.7 451 11520 done 0.58 - - 2592 - - - 2723 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11819 604.9 10.5 461 11826 roll 0.58 - - 2605 - 2.78 0.023 1235 -535.3 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.16 -
11891 597.8 10.4 463 11898 done 0.58 0.15 0.139 2564 -273.3 2.80 0.027 2724 531.8 175.2 - - 2095 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
12215 569.6 8.7 479 12239 roll 0.63 - - 2555 - 1.80 0.043 3843 621.7 194.8 16.08 0.802 2047 -3.0 0.222 - - - - - - - 26.12 24.95
12275 564.5 9.3 481 12281 done 0.64 - - 2565 - 1.75 0.016 2628 -694.3 199.6 - - 2038 - - - - - - - - - 26.28 -
12591 531.4 10.4 497 12597 roll 0.64 - - 2577 - 2.55 0.024 1224 -550.6 199.6 - - 2035 - - - - - - - - - 26.11 -
12642 526.7 10.1 499 12648 done 0.64 - - 2576 - 2.83 0.027 2721 529.0 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - 26.08 -
12968 493.8 9.5 515 12974 roll 0.64 - - 2590 - 2.78 0.023 1219 -540.3 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - 26.13 -
12995 490.9 9.4 516 13000 done 0.64 - - 2585 - 2.83 0.027 2723 531.4 200.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.10 -
13325 457.6 10.6 532 13331 roll 0.64 - - 2584 - 1.73 0.042 3854 653.8 200.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.02 -
13403 449.1 11.4 535 13409 done 0.64 - - 2594 - 1.80 0.017 2622 -684.4 200.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.44 -
13719 416.8 9.7 551 13725 roll 0.64 - - 2594 - 1.98 0.041 3841 615.7 200.4 - - 2034 - - - - - - - - - 26.01 -
13851 403.0 10.6 557 13856 done 0.64 - - 2604 - 1.75 0.015 2611 -702.9 200.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.47 -
14178 370.6 10.6 573 14184 roll 0.64 - - 2604 - 2.00 0.041 3836 612.5 200.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
14246 362.3 11.6 576 14252 done 0.64 - - 2614 - 1.75 0.017 2618 -696.0 200.4 - - 2033 - - - - - - - - - 26.46 -
14575 331.5 9.2 592 14591 done 0.66 - - 2614 - - - 2618 - 208.1 11.98 0.651 1999 -2.8 0.151 - - - - - - - - 25.15
14892 302.0 9.1 608 14898 done 0.68 - - 2614 - - - 2618 - 216.1 2.60 0.372 1968 -11.9 1.015 - - - - - - - - 24.58
15222 271.6 9.4 624 15229 roll 0.68 - - 2614 - 1.98 0.038 3834 614.1 216.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.07 -
15259 268.6 9.3 625 15272 done 0.69 - - 2624 - 1.73 0.015 2610 -707.5 219.9 3.45 0.481 1959 -4.9 0.288 - - - - - - - 26.47 24.72
15572 236.2 9.8 641 15576 done 0.69 - - 2624 - - - 2610 - 219.9 1.88 0.179 1953 -3.2 0.441 - - - - - - - - 25.47
15869 204.0 10.6 656 15876 roll 0.69 - - 2624 - 2.10 0.038 3838 584.8 219.9 1.75 0.175 1955 - - - - - - - - - 26.12 25.46
15947 195.6 11.8 659 15955 done 0.69 0.12 0.164 2600 -200.0 1.73 0.015 2608 -711.0 219.9 1.83 0.184 1952 -1.6 0.183 - - - - - - 26.02 26.51 25.54
16269 170.2 6.8 675 16349 roll 0.87 0.15 0.067 2686 573.3 2.12 0.037 3844 583.0 293.4 72.50 0.520 1645 -4.2 0.145 - - - - - - 26.53 25.72 24.96
16396 153.4 14.6 680 16402 done 0.87 0.12 0.171 2664 -183.3 1.80 0.014 2617 -681.7 293.4 - - 1633 - - - - - - - - 25.53 25.98 -
16722 112.9 12.1 696 16728 roll 0.87 - - 2657 - 2.03 0.037 3852 608.4 293.4 - - 1631 - - - - - - - - - 25.94 -
16752 108.7 12.7 697 16758 done 0.87 - - 2667 - 1.80 0.015 2610 -690.0 293.4 - - 1630 - - - - - - - - - 26.29 -
17078 74.5 8.8 713 17094 done 0.92 - - 2667 - - - 2609 - 311.3 11.27 0.223 1589 -3.6 0.127 - - - - - - - - 25.30
17407 50.1 7.0 729 17477 roll 1.09 0.15 0.067 2759 613.3 2.10 0.035 3851 591.4 379.7 63.25 0.216 1303 -4.5 0.110 - - - - - - 26.44 26.03 25.48
17561 30.5 14.4 741 17570 done 1.09 0.15 0.162 2729 -200.0 1.75 0.014 2634 -695.4 379.7 2.20 0.168 1301 - - - - - - - - 25.75 26.28 25.48
17860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17860 begin surface coast
17900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17900 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.94 6.55 0.028 135 20.6 0.25 0.037 2509 -43236.0 430.01 27.75 0.124 1096 39.5 -0.012 - - - - - -