QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.09 of 150.00 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.80 of 100.00 AH used of 10V (43.20% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 138
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -1.20 - - 149 - - - 1680 - -219.0 -55.40 - 2298 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -6.4 9 136 roll -1.20 9.02 0.229 2368 246.0 2.20 0.054 267 -642.3 -219.0 -40.40 - 3840 -38.2 - - - - - - - - - -
206 27.7 -21.4 30 212 done -1.20 - - 2361 - 2.03 0.028 1667 689.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
551 96.7 -17.9 91 559 roll -1.20 - - 2350 - 2.10 0.037 3075 670.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
717 126.7 -17.4 120 724 done -1.20 - - 2364 - 2.08 0.028 1658 -681.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1063 185.3 -16.5 181 1069 roll -1.20 - - 2349 - 2.10 0.038 3073 673.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1161 201.9 -17.1 198 1167 done -1.20 - - 2358 - 2.03 0.028 1658 -697.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1506 259.0 -15.7 259 1513 roll -1.20 - - 2335 - 2.10 0.037 3076 675.2 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1614 277.8 -16.0 278 1621 done -1.20 0.15 0.164 2374 260.0 2.03 0.028 1656 -699.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1950 325.2 -13.5 322 1954 roll -1.20 - - 2371 - 2.12 0.038 3082 672.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2069 341.6 -13.3 332 2076 done -1.20 - - 2368 - 2.03 0.028 1671 -695.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2395 380.0 -11.6 363 2399 roll -1.20 - - 2371 - 2.10 0.039 3079 670.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2479 389.1 -10.8 370 2485 done -1.20 - - 2371 - 2.03 0.029 1671 -693.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2804 427.1 -12.8 401 2808 roll -1.20 - - 2373 - 2.10 0.041 3078 670.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2899 439.9 -13.4 409 2905 done -1.20 - - 2373 - 2.03 0.030 1676 -690.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3225 481.4 -11.5 440 3229 roll -1.20 - - 2378 - 2.10 0.042 3075 666.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3320 493.2 -12.2 448 3327 done -1.20 - - 2378 - 2.05 0.031 1685 -678.0 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3638 528.4 -10.8 467 3642 roll -1.20 - - 2381 - 2.10 0.044 3074 661.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3696 534.9 -12.0 469 3699 done -1.20 - - 2381 - 2.05 0.031 1667 -686.3 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4017 573.5 -12.0 485 4021 roll -1.20 - - 2385 - 2.12 0.045 3067 660.4 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4108 585.2 -12.6 489 4112 done -1.20 - - 2383 - 2.03 0.032 1675 -685.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4442 623.8 -10.6 505 4445 roll -1.20 - - 2389 - 2.12 0.046 3072 659.0 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4503 630.6 -10.6 507 4511 done -1.20 - - 2390 - 2.08 0.034 1665 -676.4 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4821 661.8 -9.5 523 4824 roll -1.20 - - 2391 - 2.15 0.048 3073 654.9 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4916 671.9 -10.6 527 4920 done -1.20 - - 2391 - 2.08 0.036 1672 -673.6 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5243 707.5 -11.1 543 5247 roll -1.20 - - 2391 - 2.15 0.050 3073 651.6 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5340 718.6 -11.2 547 5344 done -1.20 - - 2391 - 2.08 0.037 1678 -670.7 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5667 756.9 -12.0 563 5670 roll -1.20 - - 2382 - 2.12 0.051 3061 652.4 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5746 766.9 -13.4 566 5749 done -1.20 - - 2382 - 2.08 0.038 1673 -667.3 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6067 808.0 -13.0 582 6070 roll -1.20 - - 2379 - 2.17 0.056 3063 640.6 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6180 823.5 -13.3 587 6184 done -1.20 - - 2379 - 2.10 0.044 1676 -660.5 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6513 867.3 -13.0 603 6516 roll -1.20 - - 2370 - 2.17 0.056 3063 639.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6613 881.4 -13.5 607 6617 done -1.20 - - 2370 - 2.10 0.041 1672 -662.4 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6937 925.4 -13.9 623 6941 roll -1.20 - - 2366 - 2.17 0.055 3064 641.5 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6975 931.2 -13.8 624 6982 done -1.20 - - 2366 - 2.12 0.042 1657 -663.7 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7292 975.3 -14.3 640 7296 roll -1.20 - - 2366 - 2.20 0.057 3056 635.9 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7354 984.0 -13.5 642 7361 done -1.20 - - 2366 - 2.10 0.042 1669 -660.5 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7401 begin apogee
7407 990.6 14.0 645 7607 done -0.27 1.00 0.129 2677 311.0 - - 1340 - - 190.70 1.446 2945 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
7608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7608 begin climb
7610 1005.8 - 655 7817 roll 1.20 1.33 0.054 3151 356.4 2.35 0.056 2735 593.6 219.0 193.62 1.417 2051 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
7869 985.9 15.2 666 7875 done 1.20 - - 3156 - 2.17 0.047 1351 -637.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8184 937.9 15.4 682 8188 roll 1.20 - - 3154 - 2.17 0.054 2741 640.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8212 933.4 15.5 683 8216 done 1.20 - - 3163 - 2.17 0.054 1340 -645.6 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8534 881.8 16.2 699 8535 done 1.20 - - 3162 - - - 1340 - 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8843 829.9 17.1 714 8846 roll 1.20 - - 3161 - 2.20 0.053 2744 638.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8934 814.1 17.7 718 8938 done 1.20 - - 3170 - 2.15 0.049 1349 -648.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9266 758.7 16.1 734 9270 roll 1.20 - - 3170 - 2.17 0.054 2742 641.9 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9344 745.7 17.2 737 9348 done 1.20 - - 3180 - 2.17 0.054 1340 -646.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9667 695.2 14.8 753 9670 roll 1.20 - - 3180 - 2.17 0.053 2740 645.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9802 674.4 15.8 759 9807 done 1.20 0.15 0.205 3156 -160.0 2.15 0.046 1340 -651.2 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10131 629.5 13.8 775 10132 done 1.20 - - 3156 - - - 1340 - 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10440 589.2 12.4 790 10444 roll 1.20 - - 3152 - 2.20 0.051 2746 639.1 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10681 560.2 11.5 800 10696 done 1.22 - - 3161 - 2.15 0.045 1341 -653.5 232.2 9.98 1.110 1998 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
11020 524.0 11.0 817 11062 roll 1.25 - - 3161 - 2.28 0.051 2740 613.6 259.0 27.05 1.088 1888 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
11202 501.9 12.6 825 11206 done 1.25 - - 3170 - 2.15 0.044 1349 -647.0 259.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11531 462.4 12.1 855 11535 roll 1.25 - - 3170 - 2.17 0.054 2740 641.0 259.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11622 450.6 12.7 863 11626 done 1.25 - - 3179 - 2.12 0.043 1350 -655.7 259.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11955 410.2 11.4 894 11977 done 1.27 - - 3181 - - - 1350 - 276.4 16.48 1.023 1817 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
12295 369.8 12.3 926 12299 roll 1.27 - - 3184 - 2.15 0.045 2755 653.5 276.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12498 344.4 12.2 944 12502 done 1.27 - - 3193 - 2.15 0.039 1333 -661.4 276.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12832 307.1 10.3 975 12885 roll 1.33 - - 3192 - 2.28 0.043 2754 623.2 324.0 42.75 0.954 1623 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
12914 297.6 12.3 984 12921 done 1.33 - - 3200 - 2.15 0.038 1350 -653.0 324.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13259 255.9 11.3 1045 13285 roll 1.36 - - 3200 - 2.20 0.044 2752 637.3 342.8 17.60 0.871 1546 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
13406 238.6 13.0 1070 13413 done 1.36 - - 3209 - 2.15 0.040 1340 -656.7 342.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13751 198.1 11.4 1131 13772 roll 1.38 - - 3210 - 2.20 0.040 2747 639.5 359.8 16.50 0.813 1478 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
13914 178.1 11.8 1159 13928 done 1.38 - - 3219 - 2.10 0.036 1346 -667.1 365.3 6.35 0.663 1455 -3.6 0.103 - - - - - - - - -
14266 136.0 11.1 1221 14298 roll 1.41 - - 3219 - 2.20 0.038 2755 640.5 389.6 22.52 0.772 1356 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
14345 126.2 12.5 1234 14351 done 1.41 - - 3227 - 2.15 0.035 1350 -653.5 389.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14689 86.8 10.6 1295 14728 roll 1.46 - - 3227 - 2.20 0.037 2752 637.3 429.0 35.00 0.736 1196 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
14809 73.4 12.1 1315 14818 done 1.46 - - 3236 - 2.15 0.035 1342 -655.8 429.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15158 35.2 9.8 1376 15215 roll 1.53 - - 3236 - 2.15 0.035 2758 658.6 487.9 50.75 0.687 955 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
15256 24.0 12.1 1392 15263 done 1.53 - - 3246 - 2.12 0.033 1337 -670.3 487.9 - - 955 - - - - - - - - - - -
15434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15434 begin surface coast
15456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15456 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.10 8.18 0.039 167 -376.4 - - 1692 - 488.39 - - 952 - - - - - - - -