ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.99 of 150.00 AH used of 24V (52.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.55 of 110.00 AH used of 10V (57.68% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.38, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 VBD -1.16 - - 150 - - - 1770 - -214.1 -68.35 - 2921 - - - - - - - - - - -
90 6.0 -14.0 9 128 roll -1.16 9.07 0.223 2445 253.0 2.25 0.060 3207 638.7 -214.1 -19.08 - 3949 -53.9 - - - - - - - - - -
300 89.7 -34.6 46 308 done -0.97 0.22 0.161 2516 322.7 2.15 0.035 1798 -655.3 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
629 173.4 -21.9 107 637 roll -0.86 0.15 0.172 2559 286.7 2.17 0.049 393 -647.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
780 200.9 -17.2 133 787 done -0.86 - - 2559 - 2.15 0.046 1796 652.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1111 256.8 -16.7 194 1119 roll -0.84 - - 2558 - 2.20 0.049 389 -639.5 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1191 270.0 -14.8 208 1199 done -0.84 - - 2549 - 2.17 0.044 1797 648.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1526 325.4 -16.7 255 1531 roll -0.81 0.10 0.187 2564 150.0 2.17 0.050 3217 654.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1578 332.8 -12.6 259 1582 done -0.87 - - 2566 - 2.12 0.035 1788 -674.1 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1905 378.8 -13.7 289 1909 roll -0.89 - - 2566 - 2.15 0.050 386 -652.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2035 397.8 -15.1 300 2039 done -0.92 - - 2559 - 2.17 0.044 1811 656.7 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2361 447.5 -14.8 330 2365 roll -0.94 - - 2559 - 2.17 0.050 390 -654.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2402 453.4 -14.5 333 2406 done -0.95 - - 2558 - 2.15 0.046 1806 658.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2729 497.4 -12.9 363 2734 roll -0.98 0.10 0.106 2494 -640.0 2.17 0.050 3218 650.7 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2772 504.5 -16.5 366 2779 done -0.98 - - 2494 - 2.15 0.036 1777 -670.2 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3098 560.7 -17.3 397 3103 roll -0.93 0.15 0.166 2535 273.3 2.15 0.052 395 -642.8 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3172 572.1 -14.9 403 3176 done -0.96 - - 2534 - 2.17 0.046 1809 651.6 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3500 614.7 -13.1 428 3501 done -0.96 - - 2534 - - - 1809 - -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3805 655.4 -13.2 443 3809 roll -0.96 - - 2534 - 2.17 0.053 397 -650.7 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3851 662.2 -14.5 445 3855 done -0.97 - - 2525 - 2.15 0.047 1803 654.0 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4172 706.7 -13.7 461 4174 done -0.97 - - 2525 - - - 1803 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4483 750.3 -14.2 476 4487 roll -0.97 - - 2525 - 2.20 0.055 398 -638.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4550 760.9 -15.5 479 4554 done -0.99 - - 2521 - 2.15 0.048 1799 651.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4872 808.0 -14.6 495 4876 roll -0.99 - - 2521 - 2.20 0.055 397 -637.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4923 815.7 -15.5 497 4927 done -1.01 - - 2512 - 2.20 0.049 1811 642.7 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5244 862.7 -14.0 513 5248 roll -1.01 - - 2512 - 2.20 0.056 392 -645.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5277 867.6 -14.7 514 5284 done -1.01 - - 2504 - 2.20 0.049 1810 644.5 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5595 910.8 -13.6 530 5599 roll -1.01 - - 2504 - 2.22 0.056 392 -638.7 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5683 924.2 -14.3 534 5687 done -1.01 - - 2501 - 2.20 0.050 1804 641.8 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6013 971.3 -14.8 550 6017 roll -0.98 - - 2506 - 2.22 0.057 389 -637.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6040 976.2 -16.1 551 6045 done -0.95 0.12 0.175 2531 208.3 2.20 0.051 1809 645.5 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6235 begin apogee
6241 1002.1 13.0 561 6434 done -0.23 0.70 0.131 2758 324.3 - - 1741 - - 186.35 1.436 3072 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
6434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6434 begin climb
6437 1010.6 - 570 6651 roll 1.16 1.33 0.057 3225 351.1 2.45 0.057 341 -571.4 214.1 201.77 1.379 2199 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
6658 972.6 30.0 580 6663 done 0.83 0.45 0.203 3111 -253.3 2.40 0.048 1751 587.5 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6984 896.6 22.1 596 6988 roll 0.64 0.22 0.184 3040 -322.7 2.17 0.052 3169 653.5 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7024 888.2 17.3 598 7029 done 0.54 0.12 0.189 3017 -191.7 2.17 0.043 1746 -655.8 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7357 840.6 14.8 614 7361 roll 0.49 - - 3026 - 2.20 0.061 343 -637.7 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7384 835.2 15.0 615 7389 done 0.42 0.17 0.166 2979 -276.5 2.20 0.044 1757 642.7 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7702 797.3 11.9 630 7750 roll 0.48 - - 2973 - 2.25 0.052 3171 628.4 260.5 42.78 1.294 2008 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
7768 789.1 11.9 633 7819 done 0.56 0.12 0.084 3045 600.0 2.22 0.042 1751 -639.6 306.7 43.40 1.267 1821 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
8136 724.0 17.7 651 8141 roll 0.51 0.15 0.171 3014 -206.7 2.22 0.058 344 -633.8 306.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8168 718.4 16.3 652 8175 done 0.51 - - 3014 - 2.17 0.044 1761 653.0 306.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8487 673.9 13.6 668 8498 roll 0.52 - - 3014 - 2.22 0.053 3162 631.1 314.0 6.57 0.986 1791 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
8543 665.8 14.1 670 8550 done 0.52 - - 3023 - 2.15 0.041 1749 -657.2 314.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8859 621.7 14.7 686 8863 roll 0.52 - - 3034 - 2.20 0.056 341 -640.0 314.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8882 618.5 14.1 687 8886 done 0.50 0.12 0.167 3002 -266.7 2.20 0.042 1760 645.0 314.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9205 577.6 12.4 710 9243 roll 0.57 - - 3001 - 2.20 0.050 3164 638.2 348.9 33.60 1.162 1647 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
9293 566.8 12.8 717 9328 done 0.66 0.12 0.081 3073 600.0 2.20 0.047 1747 -644.1 374.8 25.00 1.120 1544 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
9646 499.9 19.3 750 9650 roll 0.60 0.15 0.173 3042 -206.7 2.20 0.056 343 -638.2 374.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
9661 496.4 18.8 751 9669 done 0.56 - - 3042 - 2.17 0.039 1764 654.8 374.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9988 447.0 14.6 782 9991 roll 0.56 - - 3042 - 2.15 0.050 3170 654.0 374.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10064 435.5 13.6 788 10076 done 0.59 - - 3053 - 2.20 0.041 1744 -648.2 381.9 6.78 0.868 1515 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
10399 384.7 16.4 819 10403 roll 0.59 - - 3062 - 2.20 0.060 338 -639.1 381.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10460 373.9 16.6 824 10468 done 0.61 - - 3063 - 2.17 0.039 1742 647.0 381.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10787 316.4 16.9 855 10790 roll 0.61 - - 3060 - 2.17 0.049 3170 658.1 381.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10853 305.9 13.6 860 10865 done 0.65 - - 3067 - 2.17 0.040 1755 -652.1 389.0 7.85 0.808 1486 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
11192 257.2 13.1 918 11214 roll 0.67 - - 3077 - 2.28 0.054 342 -619.7 406.3 17.05 0.855 1415 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
11295 242.2 15.2 935 11303 done 0.69 - - 3077 - 2.15 0.037 1759 659.1 406.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11627 191.6 15.1 996 11635 roll 0.69 - - 3077 - 2.15 0.047 3163 653.0 406.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11670 185.0 15.9 1003 11678 done 0.72 - - 3082 - 2.15 0.038 1740 -661.9 406.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12002 139.8 12.7 1064 12033 roll 0.77 - - 3081 - 2.25 0.044 3165 633.3 433.0 24.45 0.756 1306 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
12135 122.5 11.1 1086 12196 done 0.91 0.08 0.053 3150 862.5 2.17 0.037 1750 -652.1 496.1 54.65 0.747 1048 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
12522 55.9 17.5 1154 12530 roll 0.89 - - 3159 - 2.22 0.050 343 -633.8 496.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12565 48.0 16.4 1161 12574 done 0.89 0.08 0.129 3132 -337.5 2.15 0.035 1758 658.1 496.1 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12896 6.0 15.1 1222 12904 roll 0.93 - - 3130 - 2.10 0.039 3157 666.2 496.1 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12914 4.3 9.6 1224 12947 VBD 1.12 0.12 0.040 3227 808.3 2.17 0.041 1744 -651.2 593.9 27.02 0.622 922 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
12947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12947 begin surface coast
12954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12954 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.35 8.02 0.037 145 -384.3 - - 1808 - 528.38 - - 917 - - - - - - - -