Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.49 of 100.00 AH used of 24V (38.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.12 of 61.20 AH used of 10V (45.88% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 74 - - - 2403 - -146.6 -61.08 - 3118 - - - - - - - - - - -
90 4.2 -5.4 3 115 roll -0.85 12.18 0.173 2219 176.1 2.70 0.091 3782 510.7 -146.6 -6.97 - 3418 -43.0 - - - - - - - - - -
362 36.0 -11.9 15 367 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.052 2395 -543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
684 64.8 -8.2 31 685 done -0.85 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
995 90.2 -7.8 46 1000 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 986 -532.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1050 94.7 -8.2 48 1057 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2403 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1366 118.6 -7.9 64 1367 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1676 141.3 -7.3 79 1677 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1985 164.3 -7.6 94 1989 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 980 -533.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2041 168.6 -7.6 96 2048 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.060 2403 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2357 192.6 -8.1 112 2358 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2668 216.5 -7.5 127 2673 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 980 -533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2730 221.1 -6.9 130 2735 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2406 538.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3058 245.4 -7.2 146 3059 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3367 267.9 -7.6 161 3371 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 984 -533.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3428 272.8 -7.9 164 3433 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2407 543.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3756 301.1 -8.5 180 3758 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4064 322.4 -6.5 195 4065 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4373 342.7 -6.5 210 4375 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4683 363.0 -6.6 225 4685 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4992 384.2 -7.1 240 4996 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 983 -527.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5092 392.5 -8.3 244 5099 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2390 537.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5408 416.3 -7.1 260 5412 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 982 -527.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5457 419.9 -6.9 262 5462 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2400 535.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5773 441.8 -7.3 277 5777 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.091 3773 508.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5817 445.1 -7.3 279 5822 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.061 2396 -533.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6138 469.3 -7.7 295 6143 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.080 979 -524.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6223 476.0 -8.0 299 6228 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2398 531.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6550 499.6 -7.0 315 6551 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6858 521.5 -7.2 330 6862 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 985 -524.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6908 525.2 -7.4 332 6913 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2401 530.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7224 546.9 -6.8 347 7225 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7533 567.9 -7.0 362 7534 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7843 590.3 -7.5 377 7847 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 980 -522.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7904 595.3 -7.8 380 7909 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2402 532.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8231 620.4 -7.7 396 8232 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8541 642.8 -6.9 411 8546 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 982 -521.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8597 646.9 -7.3 413 8603 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2399 530.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8912 667.6 -6.6 429 8913 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9222 687.9 -6.7 444 9227 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 983 -520.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9289 692.7 -7.7 447 9293 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 530.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9609 714.6 -6.9 463 9611 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9920 734.8 -6.3 478 9924 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 982 -521.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9982 739.0 -6.8 481 9986 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2404 526.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10308 759.2 -6.1 497 10309 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10618 778.3 -6.1 512 10622 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 987 -520.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10679 782.6 -6.6 515 10684 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 2403 530.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11006 803.3 -6.4 531 11007 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11316 822.8 -6.4 546 11321 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 983 -522.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11383 827.5 -7.1 549 11388 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2399 530.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11705 848.5 -6.5 565 11706 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12013 869.4 -6.7 580 12018 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 983 -521.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12070 873.4 -7.3 582 12076 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2404 526.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12386 895.1 -6.8 598 12388 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12695 916.2 -6.8 613 12699 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 982 -522.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12761 920.9 -7.3 616 12765 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 2401 535.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13083 941.9 -6.4 632 13084 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13391 961.3 -6.1 647 13396 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 984 -524.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13453 965.4 -6.9 650 13458 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2404 531.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13780 985.3 -6.2 666 13781 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13859 begin apogee
13866 990.3 6.1 670 14003 done -0.31 0.62 0.119 2340 195.2 - - 2188 - - 128.93 1.341 2817 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14004 begin climb
14006 995.3 - 677 14143 roll 0.85 1.23 0.084 2590 203.3 2.75 0.077 795 -506.5 146.6 126.53 1.323 2219 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14162 990.4 5.7 684 14181 done 0.86 - - 2590 - 2.67 0.059 2201 526.6 157.9 11.43 1.198 2173 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
14505 970.1 5.9 701 14510 done 0.86 - - 2590 - - - 2201 - 160.9 4.10 0.857 2161 -2.9 0.352 - - - - - - - - -
14813 952.0 5.8 716 14827 roll 0.87 - - 2590 - 2.83 0.088 3607 496.8 168.2 8.25 1.134 2131 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
14850 949.5 6.8 717 14856 done 0.87 - - 2590 - 2.65 0.064 2203 -529.8 168.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15166 930.9 5.8 733 15176 done 0.88 - - 2590 - - - 2203 - 175.5 8.00 1.128 2101 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
15475 912.7 5.9 748 15481 done 0.88 - - 2590 - - - 2203 - 178.4 4.38 0.887 2088 -3.0 0.324 - - - - - - - - -
15784 894.7 5.9 763 15790 done 0.88 - - 2590 - - - 2203 - 181.4 4.00 0.835 2077 -2.8 0.313 - - - - - - - - -
16094 875.7 6.3 778 16098 roll 0.88 - - 2590 - 2.75 0.084 783 -516.4 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16126 873.4 6.3 779 16133 done 0.88 - - 2590 - 2.62 0.060 2198 540.1 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16442 852.9 6.6 795 16443 done 0.88 - - 2590 - - - 2198 - 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16752 833.2 6.3 810 16753 done 0.88 - - 2590 - - - 2198 - 181.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17061 814.9 5.7 825 17072 done 0.89 - - 2590 - - - 2198 - 190.9 9.98 1.127 2038 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
17370 796.3 5.8 840 17380 done 0.90 - - 2590 - - - 2198 - 198.1 7.93 1.038 2008 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
17680 778.3 5.8 855 17690 done 0.91 - - 2590 - - - 2198 - 205.5 7.85 1.058 1979 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
17988 759.9 6.1 870 17993 roll 0.91 - - 2590 - 2.72 0.081 790 -517.6 205.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18043 756.1 7.4 872 18049 done 0.91 - - 2590 - 2.62 0.062 2200 538.2 205.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18359 735.3 6.8 888 18361 done 0.91 - - 2590 - - - 2200 - 205.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18668 713.7 7.1 903 18672 roll 0.91 - - 2590 - 2.72 0.080 783 -521.0 205.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18713 710.4 8.2 905 18717 done 0.91 - - 2590 - 2.65 0.062 2200 534.7 205.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19035 688.6 6.8 921 19036 done 0.91 - - 2590 - - - 2200 - 205.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19343 668.7 6.0 936 19344 done 0.91 - - 2590 - - - 2200 - 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19652 649.9 6.2 951 19657 roll 0.91 - - 2590 - 2.72 0.080 786 -519.9 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19709 646.0 6.8 953 19715 done 0.91 - - 2590 - 2.65 0.063 2199 533.2 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20024 625.8 6.5 969 20025 done 0.91 - - 2590 - - - 2199 - 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20333 604.7 6.8 984 20338 roll 0.91 - - 2590 - 2.72 0.079 789 -518.4 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20377 601.6 7.8 986 20381 done 0.91 - - 2590 - 2.62 0.062 2201 538.9 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20697 578.5 7.2 1002 20698 done 0.91 - - 2590 - - - 2202 - 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21007 556.2 7.2 1017 21008 done 0.91 - - 2590 - - - 2201 - 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21317 536.6 6.0 1032 21318 done 0.91 - - 2590 - - - 2201 - 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21626 516.7 6.7 1047 21631 roll 0.91 - - 2590 - 2.72 0.080 788 -519.5 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21658 514.3 6.6 1048 21665 done 0.91 - - 2590 - 2.65 0.062 2200 532.8 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21975 493.3 6.3 1064 21979 roll 0.91 - - 2590 - 2.78 0.096 3613 508.3 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22030 489.4 8.1 1066 22036 done 0.91 - - 2590 - 2.70 0.072 2200 -523.3 206.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22345 470.7 5.5 1082 22366 done 0.93 0.10 0.071 2616 260.0 - - 2200 - 225.6 17.92 1.039 1897 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
22675 447.8 8.0 1098 22680 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.084 786 -519.9 225.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22738 441.8 10.1 1101 22742 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.061 2200 533.6 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23065 412.3 8.7 1117 23066 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23373 385.6 8.4 1132 23374 done 0.93 - - 2615 - - - 2199 - 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23682 361.6 7.8 1147 23687 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.078 785 -519.9 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23722 358.6 6.8 1149 23726 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.060 2200 540.1 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24050 334.4 7.0 1165 24051 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24357 311.2 8.1 1180 24361 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.088 3613 513.8 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24400 307.2 9.1 1182 24405 done 0.93 - - 2615 - 2.70 0.071 2201 -523.0 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24722 283.5 6.3 1198 24726 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.077 779 -522.8 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24771 280.2 6.2 1200 24775 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.055 2203 537.4 225.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25087 260.3 6.6 1215 25088 done 0.93 - - 2616 - - - 2203 - 225.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25396 235.4 9.1 1230 25400 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.071 782 -526.3 225.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25451 229.5 10.7 1232 25457 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.054 2206 543.5 225.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25767 192.2 12.4 1248 25768 done 0.93 - - 2616 - - - 2205 - 225.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26075 160.5 9.6 1263 26080 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.071 782 -533.0 225.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26121 156.0 9.9 1265 26125 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.053 2201 545.8 225.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26442 129.4 7.4 1281 26443 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 225.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26752 104.2 7.6 1296 26756 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.069 784 -530.7 225.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26807 99.7 7.5 1298 26813 done 0.93 - - 2615 - 2.60 0.051 2203 545.8 225.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27123 78.4 6.7 1314 27124 done 0.93 - - 2616 - - - 2203 - 225.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27434 56.6 7.5 1329 27439 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.080 3613 522.2 225.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27497 51.6 8.6 1332 27501 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.064 2197 -530.3 225.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27826 24.2 8.6 1348 27827 done 0.93 - - 2616 - - - 2197 - 225.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28111 begin surface coast
28131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28131 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2403 - 300.00 46.47 0.634 1593 -6.7 0.002 - - - - - -