WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.40 of 91.80 AH used of 24V (37.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.01 of 61.20 AH used of 10V (46.06% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2084 - -127.1 -40.40 - 1964 - - - - - - - - - - -
55 - -4.5 4 104 roll -0.87 12.93 0.196 2208 167.8 2.60 0.098 3472 533.8 -127.1 -29.70 - 2960 -33.5 - - - - - - - - - -
225 - -12.4 21 229 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.059 2069 -568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
530 - -9.1 67 533 done -0.87 - - 2208 - - - 2069 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
835 - -8.1 123 843 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1145 - -9.0 154 1149 roll -0.87 - - 2208 - 2.65 0.089 3471 529.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1180 - -9.3 157 1184 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.062 2076 -564.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1485 - -6.9 188 1489 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 672 -550.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1530 - -7.3 192 1534 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2063 567.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1835 - -6.8 215 1853 done -0.87 - - 2207 - - - 2064 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2155 - -6.9 231 2159 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.068 679 -547.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2200 - -7.4 233 2204 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2069 567.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2515 - -7.8 249 2533 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2835 - -7.0 265 2839 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.069 672 -547.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2865 - -7.3 266 2869 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2069 565.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.5 282 3193 done -0.87 - - 2208 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3495 - -7.7 298 3499 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.069 665 -550.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3535 - -8.1 300 3539 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.059 2070 562.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.0 313 3933 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4235 - -6.2 319 4293 done -0.87 - - 2208 - - - 2071 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4595 - -5.7 325 4653 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4955 - -5.8 331 4959 roll -0.87 - - 2208 - 2.58 0.074 669 -543.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4990 - -6.2 331 4994 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.059 2075 562.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5315 - -6.0 337 5373 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5675 - -6.5 343 5679 roll -0.87 - - 2208 - 2.58 0.072 670 -545.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5735 - -7.2 344 5739 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.060 2072 560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6095 - -7.3 350 6153 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6455 - -6.7 356 6513 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6815 - -6.1 362 6873 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7175 - -6.3 368 7233 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7535 - -5.6 374 7593 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7895 - -5.5 380 7899 roll -0.87 - - 2208 - 2.75 0.113 3479 511.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7940 - -6.5 380 7944 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.067 2078 -560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8255 - -5.8 386 8313 done -0.87 - - 2208 - - - 2079 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8615 - -5.9 392 8673 done -0.87 - - 2208 - - - 2078 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8975 - -6.1 398 9033 done -0.87 - - 2208 - - - 2079 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9335 - -5.6 404 9393 done -0.87 - - 2208 - - - 2079 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9695 - -5.7 410 9699 roll -0.87 - - 2208 - 2.75 0.110 3479 509.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9735 - -6.5 410 9739 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.068 2080 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10055 - -5.8 416 10113 done -0.87 - - 2207 - - - 2080 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10415 - -5.7 422 10419 roll -0.87 - - 2208 - 2.72 0.109 3475 512.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10450 - -6.2 422 10454 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.069 2082 -557.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10775 - -5.4 428 10833 done -0.87 - - 2208 - - - 2082 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11135 - -6.1 434 11193 done -0.87 - - 2207 - - - 2080 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11495 - -6.6 440 11499 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.107 3480 514.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11555 - -6.9 441 11559 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.069 2075 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11915 - -6.2 447 11919 roll -0.87 - - 2208 - 2.72 0.104 3481 516.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11970 - -6.3 447 11974 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.068 2075 -555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12275 - -6.0 453 12279 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.103 3475 518.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12315 - -6.2 453 12319 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 2067 -556.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12635 - -5.6 459 12693 done -0.87 - - 2208 - - - 2066 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.3 465 13053 done -0.87 - - 2208 - - - 2066 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13355 - -5.4 471 13359 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.100 3475 521.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13415 - -6.5 472 13419 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.067 2072 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13775 - -5.2 478 13833 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14135 - -4.7 484 14193 done -0.87 - - 2208 - - - 2071 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14495 - -5.1 490 14499 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.097 3481 522.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14535 - -6.3 490 14539 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.065 2078 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14855 - -5.4 496 14913 done -0.87 - - 2208 - - - 2078 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15215 - -5.4 502 15219 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.096 3480 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15245 - -5.4 502 15249 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2076 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15575 - 4.8 508 15694 done -0.32 0.60 0.124 2331 205.0 - - 2075 - - 111.85 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15695 - 3.4 510 15814 roll 0.87 1.30 0.113 2591 200.0 2.38 0.090 3303 516.0 127.1 111.70 1.387 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15825 - 7.2 512 15829 done 0.87 - - 2590 - 2.58 0.064 1905 -541.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16175 - 6.9 518 16179 roll 0.87 - - 2591 - 2.63 0.079 493 -536.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.3 519 16239 done 0.87 - - 2591 - 2.55 0.060 1912 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16595 - 6.5 525 16653 done 0.87 - - 2591 - - - 1912 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16955 - 6.0 531 17013 done 0.87 - - 2591 - - - 1912 - 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17315 - 6.0 537 17373 done 0.88 - - 2591 - - - 1913 - 128.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17675 - 6.7 543 17733 done 0.88 - - 2591 - - - 1913 - 128.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18035 - 6.4 549 18093 done 0.88 - - 2591 - - - 1914 - 128.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18395 - 5.5 555 18454 done 0.88 - - 2591 - - - 1914 - 143.2 13.32 1.382 1856 -4.7 - - - - - - - - - -
18755 - 5.0 561 18814 done 0.89 - - 2591 - - - 1914 - 172.4 24.92 1.343 1736 -4.8 - - - - - - - - - -
19115 - 5.4 567 19134 roll 0.92 - - 2591 - 2.65 0.087 3297 521.9 189.9 15.10 1.335 1664 -4.8 - - - - - - - - - -
19160 - 6.0 567 19164 done 0.94 - - 2591 - 2.55 0.064 1900 -547.8 189.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19475 - 6.7 573 19533 done 0.94 - - 2591 - - - 1900 - 189.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19835 - 7.9 579 19893 done 0.94 - - 2591 - - - 1900 - 189.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20195 - 8.1 585 20199 roll 0.94 - - 2591 - 2.63 0.084 3299 531.9 189.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20225 - 8.6 585 20229 done 0.94 - - 2591 - 2.53 0.064 1900 -553.0 189.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20555 - 7.4 591 20613 done 0.94 - - 2591 - - - 1900 - 189.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20915 - 6.6 597 20919 roll 0.94 - - 2591 - 2.63 0.084 3298 531.6 189.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20955 - 6.8 597 20959 done 0.94 - - 2591 - 2.53 0.064 1897 -553.8 189.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21275 - 6.0 603 21333 done 0.94 - - 2591 - - - 1897 - 190.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21635 - 6.5 609 21693 done 0.94 - - 2591 - - - 1897 - 190.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21995 - 7.3 615 21999 roll 0.94 - - 2591 - 2.65 0.084 3306 531.7 190.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22045 - 8.0 615 22048 done 0.94 - - 2591 - 2.53 0.064 1899 -556.1 190.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22355 - 7.4 621 22413 done 0.94 - - 2591 - - - 1899 - 190.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22715 - 6.0 627 22719 roll 0.94 - - 2591 - 2.63 0.084 3301 533.1 190.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22740 - 5.9 627 22744 done 0.94 - - 2591 - 2.50 0.062 1898 -561.2 192.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23075 - 5.3 633 23099 roll 0.95 - - 2591 - 2.67 0.083 3303 526.2 212.6 18.30 1.144 1572 -4.9 - - - - - - - - - -
23120 - 6.1 633 23124 done 0.97 0.08 0.074 2620 362.5 2.55 0.062 1902 -549.4 212.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
23435 - 6.8 639 23493 done 0.97 - - 2620 - - - 1902 - 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
23795 - 7.2 645 23853 done 0.97 - - 2621 - - - 1902 - 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24155 - 7.9 651 24159 roll 0.97 - - 2620 - 2.63 0.084 3299 531.2 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24195 - 8.1 651 24199 done 0.97 - - 2620 - 2.50 0.062 1905 -557.6 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24515 - 7.7 657 24573 done 0.97 - - 2620 - - - 1905 - 212.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24875 - 6.8 663 24879 roll 0.97 - - 2620 - 2.63 0.084 3297 529.3 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24910 - 7.1 663 24914 done 0.97 - - 2620 - 2.50 0.062 1905 -556.8 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25235 - 6.5 669 25239 roll 0.97 - - 2620 - 2.58 0.077 497 -545.7 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.8 669 25259 done 0.97 - - 2620 - 2.50 0.058 1905 563.2 212.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25595 - 7.7 675 25653 done 0.97 - - 2620 - - - 1905 - 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25955 - 8.0 681 25959 roll 0.97 - - 2620 - 2.65 0.098 3297 525.3 212.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25990 - 8.0 681 25994 done 0.97 - - 2620 - 2.50 0.062 1897 -560.0 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.8 694 26313 done 0.97 - - 2620 - - - 1897 - 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26615 - 7.4 710 26633 done 0.97 - - 2620 - - - 1897 - 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26935 - 7.3 726 26953 done 0.97 - - 2620 - - - 1897 - 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27255 - 6.2 742 27259 roll 0.97 - - 2620 - 2.65 0.088 3300 529.4 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27290 - 6.6 743 27294 done 0.97 - - 2620 - 2.50 0.063 1901 -559.6 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27595 - 7.0 759 27599 roll 0.97 - - 2620 - 2.63 0.087 3297 530.8 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27635 - 7.1 761 27639 done 0.97 - - 2620 - 2.50 0.063 1899 -559.2 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27955 - 7.0 777 27973 done 0.97 - - 2620 - - - 1899 - 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28275 - 6.7 797 28279 roll 0.97 - - 2620 - 2.63 0.086 3298 531.9 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28305 - 7.3 800 28309 done 0.97 - - 2620 - 2.50 0.063 1898 -560.0 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28615 - 7.0 831 28619 roll 0.97 - - 2620 - 2.63 0.085 3300 533.1 212.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28675 - 5.8 837 28684 done 0.97 - - 2620 - 2.47 0.062 1901 -566.4 218.3 4.47 0.900 1550 -4.7 - - - - - - - - - -
28985 - 5.2 868 29009 roll 0.97 - - 2620 - 2.60 0.076 494 -541.2 241.6 18.42 0.808 1453 -5.3 - - - - - - - - - -
29040 - 6.1 873 29044 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.057 1908 558.9 241.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
29345 - 3.6 904 29404 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.090 3292 522.3 312.6 55.65 0.752 1164 -5.2 - - - - - - - - - -
29420 - 5.7 911 29429 done 1.08 - - 2620 - 2.50 0.061 1905 -554.8 320.6 5.93 0.796 1133 -5.2 - - - - - - - - - -
29730 - 5.2 973 29754 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.076 495 -542.3 343.4 17.35 0.755 1039 -5.4 - - - - - - - - - -
29770 - 5.1 981 29795 done 1.11 0.10 0.072 2650 300.0 2.47 0.056 1893 566.0 370.0 20.50 0.736 930 -5.3 - - - - - - - - - -
30095 - 7.4 1046 30099 roll 1.14 - - 2648 - 2.65 0.088 3300 530.9 370.0 - - 928 - - - - - - - - - - -
30125 - 7.5 1049 30129 done 1.14 - - 2650 - 2.50 0.062 1906 -557.6 370.0 - - 928 - - - - - - - - - - -
30435 - 6.9 1080 30439 roll 1.14 - - 2648 - 2.58 0.076 497 -546.1 370.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
30520 - 5.7 1088 30534 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.056 1903 573.9 379.0 6.28 0.758 893 -5.4 - - - - - - - - - -