WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  395 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55490.941 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043700,4739.919,-12623.271,40,1.5,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.112
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -23111.7,145.6,49.4,-1036.0,74.7
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  25181.7,-306.5,-236.9,-51939.9,491.3
GPS2  044231,4739.823,-12623.219,13,1.5,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.7,142766,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30749,0.00,0.000,0,0,889,380.21 _10V_AH  10.0,33.009
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  33870,1104
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.398

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 38 2084 1964
55 -0.87 -127.1 -4.5 4 104 12.93 2.60 -29.70 0.000 4 0.196 0.098 2208 3472 2960
225 -0.87 -127.1 -12.4 21 229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2208 2069 2960
530 -0.87 -127.1 -9.1 67 533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2069 2962
835 -0.87 -127.1 -8.1 123 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2965
1145 -0.87 -127.1 -9.0 154 1149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2208 3471 2966
1180 -0.87 -127.1 -9.3 157 1184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2207 2076 2967
1485 -0.87 -127.1 -6.9 188 1489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 672 2966
1530 -0.87 -127.1 -7.3 192 1534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2063 2967
1835 -0.87 -127.1 -6.8 215 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2064 2966
2155 -0.87 -127.1 -6.9 231 2159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2208 679 2966
2200 -0.87 -127.1 -7.4 233 2204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2069 2966
2515 -0.87 -127.1 -7.8 249 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2966
2835 -0.87 -127.1 -7.0 265 2839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2208 672 2966
2865 -0.87 -127.1 -7.3 266 2869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2069 2966
3175 -0.87 -127.1 -7.5 282 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2069 2965
3495 -0.87 -127.1 -7.7 298 3499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2208 665 2964
3535 -0.87 -127.1 -8.1 300 3539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2208 2070 2964
3875 -0.87 -127.1 -7.0 313 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2963
4235 -0.87 -127.1 -6.2 319 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2071 2962
4595 -0.87 -127.1 -5.7 325 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2962
4955 -0.87 -127.1 -5.8 331 4959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2208 669 2961
4990 -0.87 -127.1 -6.2 331 4994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2075 2961
5315 -0.87 -127.1 -6.0 337 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2076 2961
5675 -0.87 -127.1 -6.5 343 5679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2208 670 2961
5735 -0.87 -127.1 -7.2 344 5739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2072 2960
6095 -0.87 -127.1 -7.3 350 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2960
6455 -0.87 -127.1 -6.7 356 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2959
6815 -0.87 -127.1 -6.1 362 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2959
7175 -0.87 -127.1 -6.3 368 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2072 2957
7535 -0.87 -127.1 -5.6 374 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2958
7895 -0.87 -127.1 -5.5 380 7899 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2208 3479 2958
7940 -0.87 -127.1 -6.5 380 7944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2078 2957
8255 -0.87 -127.1 -5.8 386 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2079 2957
8615 -0.87 -127.1 -5.9 392 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2078 2957
8975 -0.87 -127.1 -6.1 398 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2079 2956
9335 -0.87 -127.1 -5.6 404 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2079 2956
9695 -0.87 -127.1 -5.7 410 9699 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2208 3479 2955
9735 -0.87 -127.1 -6.5 410 9739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2208 2080 2955
10055 -0.87 -127.1 -5.8 416 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2080 2955
10415 -0.87 -127.1 -5.7 422 10419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2208 3475 2954
10450 -0.87 -127.1 -6.2 422 10454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2207 2082 2954
10775 -0.87 -127.1 -5.4 428 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2082 2954
11135 -0.87 -127.1 -6.1 434 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2080 2954
11495 -0.87 -127.1 -6.6 440 11499 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2207 3480 2954
11555 -0.87 -127.1 -6.9 441 11559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2208 2075 2953
11915 -0.87 -127.1 -6.2 447 11919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3481 2953
11970 -0.87 -127.1 -6.3 447 11974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2208 2075 2953
12275 -0.87 -127.1 -6.0 453 12279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2208 3475 2953
12315 -0.87 -127.1 -6.2 453 12319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2067 2953
12635 -0.87 -127.1 -5.6 459 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2066 2953
12995 -0.87 -127.1 -5.3 465 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2066 2953
13355 -0.87 -127.1 -5.4 471 13359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2208 3475 2952
13415 -0.87 -127.1 -6.5 472 13419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2072 2952
13775 -0.87 -127.1 -5.2 478 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2072 2952
14135 -0.87 -127.1 -4.7 484 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2071 2952
14495 -0.87 -127.1 -5.1 490 14499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2208 3481 2951
14535 -0.87 -127.1 -6.3 490 14539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2208 2078 2951
14855 -0.87 -127.1 -5.4 496 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2078 2951
15215 -0.87 -127.1 -5.4 502 15219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2208 3480 2951
15245 -0.87 -127.1 -5.4 502 15249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2076 2951
15575 -0.32 0.0 4.8 508 15694 0.60 0.00 111.85 1.430 6 0.124 0.000 2331 2075 2440
15695 0.87 127.1 3.4 510 15814 1.30 2.38 111.70 1.387 4 0.113 0.090 2591 3303 1921
15825 0.87 127.1 7.2 512 15829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2590 1905 1920
16175 0.87 127.1 6.9 518 16179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2591 493 1919
16235 0.87 127.1 7.3 519 16239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2591 1912 1919
16595 0.87 127.1 6.5 525 16653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1912 1918
16955 0.87 127.3 6.0 531 17013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1912 1917
17315 0.88 128.0 6.0 537 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1913 1918
17675 0.88 128.0 6.7 543 17733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1913 1918
18035 0.88 128.0 6.4 549 18093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1914 1918
18395 0.88 143.2 5.5 555 18454 0.00 0.00 13.32 1.382 6 0.000 0.000 2591 1914 1856
18755 0.89 172.4 5.0 561 18814 0.00 0.00 24.92 1.343 6 0.000 0.000 2591 1914 1736
19115 0.92 189.9 5.4 567 19134 0.00 2.65 15.10 1.335 4 0.000 0.087 2591 3297 1664
19160 0.94 189.9 6.0 567 19164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2591 1900 1664
19475 0.94 189.9 6.7 573 19533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1900 1663
19835 0.94 189.9 7.9 579 19893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1900 1662
20195 0.94 189.9 8.1 585 20199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2591 3299 1662
20225 0.94 189.9 8.6 585 20229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2591 1900 1662
20555 0.94 189.9 7.4 591 20613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1900 1662
20915 0.94 189.9 6.6 597 20919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2591 3298 1662
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